Аппаратура потребителей спутниковых радионавигационных систем (дисциплина)
Дисциплина "Аппаратура потребителей спутниковых радионавигационных систем" входит в вариативную часть общенаучного цикла занятий учебного плана подготовки специалистов по направлению 11.05.01 "Радиоэлектронные системы и комплексы".
Преподается осеннем и весеннем семестрах пятого года обучения. В осеннем семестре лекции и лабораторные занятия (итог - экзамен), в весеннем - курсовой проект.
По дисциплине подготовлен электронный учебно-методический комплекс.
Содержание |
Правила аттестации
Обязательным условием для получения допуска к экзамену является выполнение и защита 4 лабораторных работ.
Календарный план
| Неделя | Дата | Лекция | Лабораторная |
|---|---|---|---|
| 2 | 04.09-10.09 | Сегменты СРНС. Методы позиционирования. Назначение АП СРНС. Обобщённая функциональная схема. Принцип работы АП СРНС. Первичная и вторичная обработка | |
| 3 | 11.09-17.09 | Антенна АП. Предварительный МШУ. Коэффициент шума. Радиочастотный план. | |
| 4 | 18.09-24.09 | Аналогово-цифровое преобразование. Синтезатор частот. План частот АП СРНС. | |
| 5 | 25.09-01.10 | Принципы построения и структура коррелятора. Цифровой генератор гармонического сигнала и дальномерного кода. Статистический эквивалент коррелятора |
Ошибки позиционирования в городских условиях |
| 6 | 02.10-08.10 | Обнаружение сигнала. Алгоритмы, статистические характеристики обнаружения. | |
| 7 | 09.10-15.10 | Поиск сигнала по частоте и задержке. Алгоритмы поиска, быстрый поиск сигнала. Блок быстрого поиска |
|
| 8 | 16.10-22.10 | Система слежения за фазой сигнала. Структурная схема ССФ, дискриминаторы, следящий фильтр. | |
| 9 | 23.10-29.10 | Система слежения за частотой. Структурная схема ССЧ, дискриминаторы, следящий фильтр. | Исследование коррелятора АП СРНС с помощью имитационной модели |
| 10 | 30.10-05.11 | Система слежения за задержкой. Структурная схема ССЗ, дискриминаторы, следящий фильтр. | |
| 11 | 06.11-12.11 | Система слежения за задержкой с поддержкой от ФАП. Комплексный фильтр. | |
| 12 | 13.11-19.11 | Демодуляция навигационных данных. Алгоритм демодуляции, статистические характеристики демодуляции. | |
| 13 | 20.11-26.11 | Декодирование навигационных данных. Алгоритм декодирования, статистические характеристики декодирования. |
|
| 14 | 27.11-03.12 | Погрешности измерения псевдодальности, псевдоскорости и координат АП СРНС. | |
| 15 | 04.12-10.12 | Вторичная обработка измерений. Одношаговый алгоритм решения навигационной задачи. | |
| 16 | 11.12-17.12 | Вторичная обработка измерений. Фильтрационный алгоритм решения навигационной
задачи. |
|
| 17 | 18.12-24.12 | Итоговое занятие | Помехоустойчивость навигационных модулей |
| 18 | 25.12-31.12 | Итоговое занятие |
Вопросы к экзамену
Экзамен проводится в устной форме и содержит два вопроса (экзаменационные вопросы).
Курсовой проект
Курсовой проект по данной дисциплине проводится на втором семестре. В рамках курсового проекта необходимо в системе Matlab смоделировать один из блоков большой модели, включающей в себя моделирование орбитальной группировки, навигационного приёмника и решения навигационной задачи.
Задание: 20160229_KP.pdf
