Аппаратура потребителей спутниковых радионавигационных систем (дисциплина)

Дисциплина "Аппаратура потребителей спутниковых радионавигационных систем" входит в вариативную часть общенаучного цикла занятий учебного плана подготовки специалистов по направлению 11.05.01 "Радиоэлектронные системы и комплексы".

Преподается осеннем и весеннем семестрах пятого года обучения. В осеннем семестре лекции и лабораторные занятия (итог - экзамен), в весеннем - курсовой проект.

По дисциплине подготовлен электронный учебно-методический комплекс.

Правила аттестации

Обязательным условием для получения допуска к экзамену является выполнение и защита 4 лабораторных работ.

Календарный план

Неделя	Дата	Лекция	Лабораторная
2	04.09-10.09	Сегменты СРНС. Методы позиционирования. Назначение АП СРНС. Обобщённая функциональная схема. Принцип работы АП СРНС. Первичная и вторичная обработка
3	11.09-17.09	Антенна АП. Предварительный МШУ. Коэффициент шума. Радиочастотный план.
4	18.09-24.09	Аналогово-цифровое преобразование. Синтезатор частот. План частот АП СРНС.
5	25.09-01.10	Принципы построения и структура коррелятора. Цифровой генератор гармонического сигнала и дальномерного кода. Статистический эквивалент коррелятора	Ошибки позиционирования в городских условиях Исследование характеристик МШУ АП СРНС
6	02.10-08.10	Обнаружение сигнала. Алгоритмы, статистические характеристики обнаружения.
7	09.10-15.10	Поиск сигнала по частоте и задержке. Алгоритмы поиска, быстрый поиск сигнала. Блок быстрого поиска
8	16.10-22.10	Система слежения за фазой сигнала. Структурная схема ССФ, дискриминаторы, следящий фильтр.
9	23.10-29.10	Система слежения за частотой. Структурная схема ССЧ, дискриминаторы, следящий фильтр.	Исследование коррелятора АП СРНС с помощью имитационной модели
10	30.10-05.11	Система слежения за задержкой. Структурная схема ССЗ, дискриминаторы, следящий фильтр.
11	06.11-12.11	Система слежения за задержкой с поддержкой от ФАП. Комплексный фильтр.
12	13.11-19.11	Демодуляция навигационных данных. Алгоритм демодуляции, статистические характеристики демодуляции.
13	20.11-26.11	Декодирование навигационных данных. Алгоритм декодирования, статистические характеристики декодирования.	GNSS Planning Чувствительность навигационных модулей
14	27.11-03.12	Погрешности измерения псевдодальности, псевдоскорости и координат АП СРНС.
15	04.12-10.12	Вторичная обработка измерений. Одношаговый алгоритм решения навигационной задачи.
16	11.12-17.12	Контроль целостности
17	18.12-24.12	Итоговое занятие	Помехоустойчивость навигационных модулей
18	25.12-31.12	Итоговое занятие

Журнал успеваемости.

Вопросы к экзамену

Экзамен проводится в устной форме и содержит два вопроса (экзаменационные вопросы). При подготовке рекомендуется использовать книги по тематике, конспекты лекций и презентации.

Курсовой проект

Курсовой проект по данной дисциплине проводится во втором семестре. В рамках проекта студенты знакомятся с рядом инструментов и техник, используемых при разработке АП СРНС:

• обработка измерений от приемника ГНСС в RTKLIB;
• обработка данных и моделирование в Matlab/Python;
• разработка программного модуля на С/С++, включая юнит-тестирование в Check.

Часть 1. Использование

Дедлайн: 06.03.18

На крыше корпуса А МЭИ установлена трехдиапазонная антенна Harxon HX-CSX601A. Она через 20-метровый кабель, сплиттер, bias-tee и усилитель подключена к трем навигационным приемникам:

• Javad Лучщт LGDD,
• SwiftNavigation Piksi Multi,
• FPGA-based приемник на основе нашего ядра CoreZh.

Приемники формируют первичные измерения, которые логируются в файлах формата RINEX. Javad и Piksi - только файлы наблюдений (javad.obs и piksi.obs), CoreZh - и наблюдения (corezh.obs), и файл эфемерид (corezh.nav для GPS и corezh.gnav для ГЛОНАСС). Архив с файлами доступен для скачивания по ссылке.

Часть 2. Моделирование

Дедлайн: 10.04.18

Часть 3. Реализация

Дедлайн: 22.05.18