Аппаратура потребителей спутниковых радионавигационных систем (дисциплина) — различия между версиями
Korogodin (обсуждение | вклад) (→Курсовой проект) |
Korogodin (обсуждение | вклад) (→Часть 1. Использование) |
||
| Строка 123: | Строка 123: | ||
На крыше корпуса А МЭИ установлена трехдиапазонная антенна Harxon HX-CSX601A. Она через 20-метровый кабель, сплиттер, bias-tee и усилитель подключена к трем навигационным приемникам: | На крыше корпуса А МЭИ установлена трехдиапазонная антенна Harxon HX-CSX601A. Она через 20-метровый кабель, сплиттер, bias-tee и усилитель подключена к трем навигационным приемникам: | ||
| − | * Javad | + | * Javad Лучщт LGDD, |
| − | * SwiftNavigation Piksi Multi | + | * SwiftNavigation Piksi Multi, |
* FPGA-based приемник на основе нашего ядра CoreZh. | * FPGA-based приемник на основе нашего ядра CoreZh. | ||
| − | Приемники формируют первичные измерения, которые логируются в файлах формата RINEX. Javad и Piksi - только файлы наблюдений | + | Приемники формируют первичные измерения, которые логируются в файлах формата RINEX. Javad и Piksi - только файлы наблюдений (javad.obs и piksi.obs), CoreZh - и наблюдения (corezh.obs), и файл эфемерид (corezh.nav для GPS и corezh.gnav для ГЛОНАСС). Архив с файлами [[media:доступен для скачивания по ссылке]]. |
=== Часть 2. Моделирование === | === Часть 2. Моделирование === | ||
Версия 16:48, 5 марта 2018
Дисциплина "Аппаратура потребителей спутниковых радионавигационных систем" входит в вариативную часть общенаучного цикла занятий учебного плана подготовки специалистов по направлению 11.05.01 "Радиоэлектронные системы и комплексы".
Преподается осеннем и весеннем семестрах пятого года обучения. В осеннем семестре лекции и лабораторные занятия (итог - экзамен), в весеннем - курсовой проект.
По дисциплине подготовлен электронный учебно-методический комплекс.
Содержание |
Правила аттестации
Обязательным условием для получения допуска к экзамену является выполнение и защита 4 лабораторных работ.
Календарный план
Вопросы к экзамену
Экзамен проводится в устной форме и содержит два вопроса (экзаменационные вопросы). При подготовке рекомендуется использовать книги по тематике, конспекты лекций и презентации.
Курсовой проект
Курсовой проект по данной дисциплине проводится во втором семестре. В рамках проекта студенты знакомятся с рядом инструментов и техник, используемых при разработке АП СРНС:
- обработка измерений от приемника ГНСС в RTKLIB;
- обработка данных и моделирование в Matlab/Python;
- разработка программного модуля на С/С++, включая юнит-тестирование в Check.
Часть 1. Использование
Дедлайн: 06.03.18
На крыше корпуса А МЭИ установлена трехдиапазонная антенна Harxon HX-CSX601A. Она через 20-метровый кабель, сплиттер, bias-tee и усилитель подключена к трем навигационным приемникам:
- Javad Лучщт LGDD,
- SwiftNavigation Piksi Multi,
- FPGA-based приемник на основе нашего ядра CoreZh.
Приемники формируют первичные измерения, которые логируются в файлах формата RINEX. Javad и Piksi - только файлы наблюдений (javad.obs и piksi.obs), CoreZh - и наблюдения (corezh.obs), и файл эфемерид (corezh.nav для GPS и corezh.gnav для ГЛОНАСС). Архив с файлами media:доступен для скачивания по ссылке.
Часть 2. Моделирование
Дедлайн: 10.04.18
Часть 3. Реализация
Дедлайн: 22.05.18
