Аппаратура потребителей спутниковых радионавигационных систем (дисциплина, old) — различия между версиями
Korogodin (обсуждение | вклад) (→Лабораторные работы) |
Korogodin (обсуждение | вклад) м (Korogodin переименовал страницу Аппаратура потребителей спутниковых радионавигационных систем (дисциплина) в [[Аппаратура потребителей с…) |
||
(не показаны 12 промежуточных версий 2 участников) | |||
Строка 4: | Строка 4: | ||
С 2014 года два курса слиты в один - "Аппаратура потребителей спутниковых радионавигационных систем". | С 2014 года два курса слиты в один - "Аппаратура потребителей спутниковых радионавигационных систем". | ||
+ | |||
+ | == Курсовой проект == | ||
+ | |||
+ | Курсовой проект по данной дисциплине проводится на втором семестре. В рамках курсового проекта необходимо в системе Matlab смоделировать один из блоков большой модели, включающей в себя моделирование орбитальной группировки, навигационного приёмника и решения навигационной задачи. | ||
+ | |||
+ | Основаная статья: [[Аппаратура_потребителей_СРНС_(Курсовой_проект)]] | ||
== ЭУМК == | == ЭУМК == | ||
Строка 13: | Строка 19: | ||
== Презентации к лекциям == | == Презентации к лекциям == | ||
− | * [[Media:20111008 АП СРНС Лекция 3 презентация.pdf | Презентация к лекции 3 " | + | * [[Media:20111008 АП СРНС Лекция 3 презентация.pdf | Презентация к лекции 3 "Аналогово-цифровое преобразование"]] |
− | * [[Media:20111005 АП СРНС Лекция 4 презентация.pdf | Презентация к лекции 4 " | + | * [[Media:20111005 АП СРНС Лекция 4 презентация.pdf | Презентация к лекции 4 "Принцип работы коррелятора"]] |
* [[Media:20111005 АП СРНС Лекция 5 презентация.pdf | Презентация к лекции 5 "Обнаружение сигнала"]] | * [[Media:20111005 АП СРНС Лекция 5 презентация.pdf | Презентация к лекции 5 "Обнаружение сигнала"]] | ||
* [[Media:20111008 АП СРНС Лекция 6 презентация.pdf | Презентация к лекции 6 "Поиск сигнала"]] | * [[Media:20111008 АП СРНС Лекция 6 презентация.pdf | Презентация к лекции 6 "Поиск сигнала"]] | ||
− | * [[Media: | + | * [[Media:20111017 АП СРНС Лекция 7 презентация.pdf | Презентация к лекции 7 "Построение блока быстрого поиска"]] |
− | * [[Media:20111215 АП СРНС Лекция 8 презентация.pdf | Презентация к лекции 8 "Система слежения за фазой" | + | * [[Media:20111215 АП СРНС Лекция 8 презентация.pdf | Презентация к лекции 8 "Система слежения за фазой"]] |
− | * [[Media:20111215 АП СРНС Лекция 9 презентация.pdf | Презентация к лекция 9 "Система слежения за частотой" | + | * [[Media:20111215 АП СРНС Лекция 9 презентация.pdf | Презентация к лекция 9 "Система слежения за частотой"]] |
− | * [[Media:20111215 АП СРНС Лекция 10 презентация.pdf | Презентация к лекции 10 "Система слежения за задержкой" | + | * [[Media:20111215 АП СРНС Лекция 10 презентация.pdf | Презентация к лекции 10 "Система слежения за задержкой"]] |
− | * [[Media:20111215 АП СРНС Лекция 11 презентация.pdf | Презентация к лекции 11 "Демодуляция навигационного сообщения" | + | * [[Media:20111215 АП СРНС Лекция 11 презентация.pdf | Презентация к лекции 11 "Демодуляция навигационного сообщения"]] |
− | * [[Media:20111215 АП СРНС Лекция 12 презентация.pdf | Презентация к лекции 12 "Декодирование навигационного сообщения" | + | * [[Media:20111215 АП СРНС Лекция 12 презентация.pdf | Презентация к лекции 12 "Декодирование навигационного сообщения"]] |
− | * [[Media:20111128 АП СРНС Лекция 14 презентация.pdf | Презентация к лекции 14 "Решение навигационной задачи МНК" ( | + | * [[Media:20111128 АП СРНС Лекция 14 презентация.pdf | Презентация к лекции 14 "Решение навигационной задачи МНК"]] <- ошибка в формуле X=X+H*(dy), должно быть X=X+inv(H'*H)*H'*(dy) |
− | * [[Media:20111215 АП СРНС Лекция 15 презентация.pdf | Презентация к лекции 15 "Решение равигационной задачи в виде фильтрационного алгоритма" | + | * [[Media:20111215 АП СРНС Лекция 15 презентация.pdf | Презентация к лекции 15 "Решение равигационной задачи в виде фильтрационного алгоритма"]] |
− | * [[Media:20111215 АП СРНС Лекция 16 презентация.pdf | Презентация к лекции 16 "Контроль целостности навигационного решения" | + | * [[Media:20111215 АП СРНС Лекция 16 презентация.pdf | Презентация к лекции 16 "Контроль целостности навигационного решения"]] |
== Лабораторные работы == | == Лабораторные работы == | ||
''См. категорию [[:Категория:Лабораторные работы по курсу АП СРНС|Лабораторные работы по курсу АП СРНС]]'' и раздел [[ЭУМК АП СРНС]]. | ''См. категорию [[:Категория:Лабораторные работы по курсу АП СРНС|Лабораторные работы по курсу АП СРНС]]'' и раздел [[ЭУМК АП СРНС]]. | ||
+ | |||
+ | == Экзамен == | ||
+ | |||
+ | Для получения допуска к экзамену надо сдать все лабораторные и контрольные работы. | ||
+ | |||
+ | |||
+ | Экзамен проводится в устной форме и содержит два вопроса. [[media:20141216 Вопросы АП СРНС.doc|Экзаменационные вопросы]] | ||
== См. также == | == См. также == |
Текущая версия на 14:50, 4 сентября 2017
С 2009 года Болденковым Е.Н. на кафедре Радиотехнических систем читается курс лекций "Основы построения аппаратуры потребителей СРНС".
С 2010 года Корогодиным И.В. проводятся занятия по дисциплине "Аппаратура потребителей спутниковых радионавигационных систем", дополняющим основной курс основ построения лабораторными работами и практическими занятиями.
С 2014 года два курса слиты в один - "Аппаратура потребителей спутниковых радионавигационных систем".
Содержание |
[править] Курсовой проект
Курсовой проект по данной дисциплине проводится на втором семестре. В рамках курсового проекта необходимо в системе Matlab смоделировать один из блоков большой модели, включающей в себя моделирование орбитальной группировки, навигационного приёмника и решения навигационной задачи.
Основаная статья: Аппаратура_потребителей_СРНС_(Курсовой_проект)
[править] ЭУМК
По курсу составлен, утвержден и сдан электронный учебно-методический комплекс: ЭУМК АП СРНС.
Он содержит конспект лекций, описание практических и лабораторных занятий по состоянию на 2013 год.
[править] Презентации к лекциям
- Презентация к лекции 3 "Аналогово-цифровое преобразование"
- Презентация к лекции 4 "Принцип работы коррелятора"
- Презентация к лекции 5 "Обнаружение сигнала"
- Презентация к лекции 6 "Поиск сигнала"
- Презентация к лекции 7 "Построение блока быстрого поиска"
- Презентация к лекции 8 "Система слежения за фазой"
- Презентация к лекция 9 "Система слежения за частотой"
- Презентация к лекции 10 "Система слежения за задержкой"
- Презентация к лекции 11 "Демодуляция навигационного сообщения"
- Презентация к лекции 12 "Декодирование навигационного сообщения"
- Презентация к лекции 14 "Решение навигационной задачи МНК" <- ошибка в формуле X=X+H*(dy), должно быть X=X+inv(H'*H)*H'*(dy)
- Презентация к лекции 15 "Решение равигационной задачи в виде фильтрационного алгоритма"
- Презентация к лекции 16 "Контроль целостности навигационного решения"
[править] Лабораторные работы
См. категорию Лабораторные работы по курсу АП СРНС и раздел ЭУМК АП СРНС.
[править] Экзамен
Для получения допуска к экзамену надо сдать все лабораторные и контрольные работы.
Экзамен проводится в устной форме и содержит два вопроса. Экзаменационные вопросы