Псевдодальность, псевдоскорость, псевдофаза (ОП СРНС, лекция)
Содержание |
Понятие псевдодальности
Рассмотрим некоторую ECI СК, в которой находится навигационный спутник и приемник. Спутник излучает непрерывный сигнал, причем сигнал имеет специальную структуру, позволяющую каждому моменту сигнала сопоставить число. Таким образом, сигнал в каждой точке пространства задает шкалу времени - сигнальное время [ссылка на Харисова]. Так как сигнал формируется навигационным спутником от его бортового стандарта частоты, то сигнальное время в момент излучения, в первом приближении, совпадает с бортовой шкалой времени спутника.
Сигнал от спутника распространяется в пространстве, точки с одинаковым сигнальным временем образуют эквивременные поверхности. Для свободного пространства в дальней зоне эти поверхности - сферы. Центр сферы - то место, где находился спутник в сигнальное время. Радиус сферы нарастает, увеличиваясь со скоростью распространения сигнала в пространстве (эта скорость может быть как групповой, так и фазовой скоростью сигнала, в зависимости от носителя шкалы времени в сигнале).
Понятие псевдофазы
Понятие псевдоскорости
Опыт первого года
Начал занятие с простеньких задачек на предыдущую тему:
- Над каким городом нашей страны сейчас находится солнце в зените. Время было 14:00. По UTC0 - 10:00. За два часа Земля повернется на 30 градусов. 30 градусов восточной долготы - примерно Питер. Заодно вспомнили про существование декретного и летнего времени, сдвига наших часов от UTC0.
- Над каким городом реальный зенит, когда в Москве часы показывают полдень. Смещение еще 30 градусов. Итого 60. Это долгота Екатеринбурга. Шокирующая правда - полдень в Москве далеко не полдень. А теперь следовало бы ещё учесть уравнение времени, внести поправку до 15 минут.
- Можно развить мысль (в этом году так не делал) - во сколько по московским часам у нас зенит солнца. А с учетом уравнения времени?
Далее я попросил дать определение UTC, но это требует напоминания всей предыдущей лекции. Вопрос не удачен. Зато показывает, что можно ещё раз повторять лекцию - осадок знаний остался не очень-то большой.
Далее я начал определять псевдодальность. Ввел ECI, в ECI спутник и приемник. При каждом - своя шкала времени. Сигнал, который излучает приемник, является шкалой времени. Хотя бы чисто по определению. Мы можем каждому событию - точке сигнала - сопоставлять некоторое значение времени. Точно так же, как у нас колебание опорного генератора задает шкалу времени приемника или спутника. Назовем это время сигнальным. Причем, если присмотреться, то можно за основу взять функцию фазы несущей. А можно - фазы огибающей, модуляции. Соответственно, один и тот же сигнал может задавать несколько сигнальных шкал времени. Первое пусть будет фазовым сигнальным временем, второе - кодовым.
Сигнал формируется из ботовой шкалы времени. Кстати, на прошлом занятии нужно повторить несколько раз определение БШВ, СШВ, ШВП. Чтобы въелось. Базовые вещи.
