17.05.2011, Антенный коммутатор в угломере
<accesscontrol>SuperUsers</accesscontrol>
В угломере присутствует три аналоговые части, обрабатывающие сигналы от трех соответствующих антенн. На одном из преобразователей частоты (порядка 150 МГц), стоит ПАВ-фильтр. Задержка в ПАВ-фильтре порядка 400 нс. Естественно, фильтры не абсолютно идентичные. Разность же задержек даже на 10 нс - это расхождение фазы сигнала на полтора периода.
Вторая беда - в каждой аналоговой части стоит своя ФАП синтезатора радиочастоты для гетеродина. Её начальная фаза произвольна.
В итоге - от включения к включению первые разности фаз имеют произвольную добавку, которая, вдобавок, очень медленно дрейфует - прогреваются ПАВ и т.п.
При использовании сигналов GPS данная проблема отпадает - во вторых разностях фаз паразитное слагаемое компенсируется. При использовании сигналов ГЛОНАСС данный трюк не проходит из-за FDMA - на каждой литерной частоте паразитное слагаемое своё.
Вопрос - как бороться с этим слагаемым?
Высказанные идеи можно классифицировать на группы:
- юстировка специальная предварительная (коммутация одной антенны на три аналоговые части и т.п.) или на-лету, не прекращая выдачу навигационного решения
- юстировка с использованием тестового сигнала (тестовая синусоида или спецсигнал поверх основного сигнала) или без
- юстировка с коммутацией антенн
В качестве основой версии сейчас разрабатывается юстировка с помощью антенного коммутатора: последовательное переключение между антеннами. Есть множество возможных вариантов использования данной возможности, на какой-то конкретной пока не остановились.
17.05.2011 Фазовые измерения при коммутации с темпом 10 с
Используется прибор 848. На RF-разветвитель подается сигнал от одной антенны, находящийся на крыше. Разветвитель идет на коммутатор. Выходы коммутатора соединены с антенными входами угломера. В момент времени ноль 1 антенна соединена с 1 аналоговой частью и т.д. Далее начинается коммутация:
Время,c | Антенна 1 | Антенна 2 | Антенна 3 |
---|---|---|---|
0 | 1 | 2 | 3 |
10 | 3 | 1 | 2 |
20 | 2 | 3 | 1 |
30 | 1 | 2 | 3 |
Файл полученных измерений тут.
19.05.2011 Обработка файла измерений
Из файла izm.csv выбираются измерения одного канала.
Далее, строим столбцы-разности фаз 2 и 1 антенного входа и 3 и 1 антенного входа:
[ Хронологический вид ]Комментарии
http://www.webupd8.org/2010/12/install-virtualbox-40-stable-in-ubuntu.html
Войдите, чтобы комментировать.