Fixed решение в RTKLIB по измерениям IGS станций

International GNSS Service (IGS, в прошлом International GPS Service) — добровольное объединение более чем 200 агентств, занимающихся сбором GPS, ГЛОНАСС, Galileo и Beidou данных с постоянно работающих базовых станций, расположенных по всему миру.

IGS призвана предоставлять данные высокого качества с целью поддержки научных исследований в области изучения планеты Земля, многопрофильных приложений и образования.

В контексте наших исследований от IGS станций мы можем получить:

• измерения псевдодальностей, псевдофаз, псевдодоплеров, отношений сигнал/шум в виде OBS (observations) файлов формата RINEX.
• широковещательные (broadcast) эфемериды GPS, ГЛОНАСС и т.д. в виде NAV, GNAV файлов формата RINEX.
• прецизионные (precision) эфемериды в формате SP3 и др.

Эти данные могут быть использованы для формирования высокоточного навигационного решения, в том числе с использованием нашего приемника в качестве ровера.

К данным IGS предоставляют доступ различные агентства по всему миру, отличие между ними - в оперативности обновления данных, удобстве интерфейса и стабильности связи с сервером.

Ниже представлена история успеха получения FIXED решения в RTKLIB по данным IGS станций.

Получение файлов наблюдений и эфемерид

Головной сайт организации предоставляет наглядную карту действующих IGS станций (альтернатива от японцев). К сожалению, Москва не богата станциями:

В Московской области зарегистрированы три:

• mdvj
• mdvo (не работает уже много лет)