01.01.2014 Обзор текущего ИКД Beidou B1

Версия 00:41, 2 января 2014

Итак, пришла новость, что ИКД можно скачать здесь.

BeiDou

В прошлом варианте отсутствовало описание информационного собщения, теперь оно есть, так что можно полноценно принимать данный сигнал.

Вопреки ожиданием не произошёл переход на сигнал BOC(1, 1) 1575.42 МГц, что было в своё время заявлено.

Сейчас в качестве сигнала B1I заявлен BPSK(2) на несущей частоте 1561.098=1526*1.023 МГц (763*2.046 МГц даже более вероятно, т.к. сигнал BPSK(2)). Раньше заявлялось, что это сигнал фазы-2 разворачивания системы Beidou. Сейчас документ выглядит, как окончательный, даже версия стоит 1.0. Впрочем, посмотрим.

Далее - детали.

Спутниковая группировка

Заявлено 5 геостационаров, 27 среднеорбитальных спутников и три геосинхронных спутника с наклонением орбиты (те, что над Китаем вверх-вниз болтаться будут каждый день).

Для среднеорбиталов орбита с наклонением, как в GPS - 55 градусов, высота выше, чем в GPS и ГЛОНАСС - 21528 км. С чем синхронна данная орбита, непонятно, я не исследовал. Число плоскостей в ИКД не указано (шесть - угадал? ;) ).

Система координат - China Geodetic Coordinate System 2000 (CGCS2000)

Отличия от WGS-84 и ПЗ-90.02 есть. При совместном приёме с другими сигналами добавиться работы.

Шкала времени называется BDT

Идея - как в GPS (TOW переименовали в SOW ;) ), шкала непрерывная, отличается только момент начала отсчёта (2006 год). Leap seconds передаются в навигационном сообщении, чтобы восстановить UTC(NTSC). В общем, ошибок ГЛОНАСС решили не повторять. Номер недели увеличили до 13 бит, т.е. учли ошибки GPS.

Дальномерный код

Из дальномерных кодов дана только одна составляющая - B1I, усечённый до 2046 код Голда. Определено 37 кодовых последовательностей - хватит на все заявленные спутники. Вывод - вторая компонента не будет пилотной компонентой, это будет закрытый сигнал. Минус балл.

Навигационное сообщение

Определено два вида сообщений - D1 со скоростью 50 бит/с для среднеорбитальных спутников и D2 со скоростью 500 бит/с для геостационаров/геосинхронов.

Кодирование данных

Кодирование - блок перемежения и два кодера БЧХ(15,11,1). Я не силён в кодировании, но мне кажется - зря. На входе получается 22 бита, на выходе - 30 бит, т.е. избыточность на 2 бита больше, чем в GPS. Прогресс...

Итак, дальномерный код 1 мс, символ данных для среднеорбиталов - 20 мс. Используется вторичный код Неймана-Хоффмана, это плюс по сравнению с классикой, хотя и усложяет немного процесс вхожения в слежение и, особенно, поиск.

Формат кадров и длина слов - как в GPS. Супекадры отличаются - но ведь это в наше время уже никого не волнует, да?

Преамбула - 11 бит против 8 бит в GPS. Ещё одно проявление прогресса ;)

Навигационные данные

Эфемериды передаются в виде орбитальных элементов, плюс в копилку. Уравнения практически такие же, как в GPS.

Более сложная модель ионосферы, впрочем, это в сообщении D2, т.е. к среднеорбиталам не относится.

Но то, что геостационары включили в общий документ - признак комплексного подхода. К классическим системам SBAS уже потом прикрутили. Так что здесь плюс.

Выводы

Общее впечатление - не новомодный "модернизированный сигнал", как в других системах, а "работа над ошибками" в сигнале GPS L1 C/A 1974 года выпуска.

Что это было? Предварительный вариант, проявление здорового консерватизма, местное понимание? Время покажет.