Импала — различия между версиями

Версия 17:59, 24 октября 2013

Импала
Сущность:	модуль НАП
Назначение:	исследование алгоритмов НАП
Разработчик:	УИЦ СРТТ
Производитель:	УИЦ СРТТ
Родственные модели:	Альпака
Энергопотребление
Масса и габариты
Чувствительность и время старта
Заявленная точность
Антенный модуль
Фронтенд
Аналого-цифровое преобразование
Быстрый поиск
Коррелятор
Оценки информативных параметров
Навигационная задача

Импала - универсальный макет навигационного модуля НАП СРНС. Разрабатывается в УИЦ СРТТ НИУ МЭИ с конца 2012 года. Является, с одной стороны, наследником НАП Альпака, с другой, - полностью самостоятельным проектом с новой структурой, идеологией, программным и аппаратным обеспечением.

История создания

Предшественником Импалы является проект макета приемника Альпака, разрабатываемого в УИЦ СРТТ с 2007 по 2011 год. Проект Альпаки не был доведен до логического завершения из-за проблем с функционированием аппаратной части и портированной операционной системы RTEMS.

Несмотря на смерть проекта Альпака, потребность в макете навигационного приемника только возрастала. Было принято решение начать новый проект, учтя ошибки Альпаки. Техническое название - Альпака-3.

В апреле 2012 возникла идея воспользоваться готовым процессорным модулем в новом проекте. Этот путь обещал существенное упрощение предстоящих работ:

• Процессорный модуль объединяет на себе CPU, RAM, flash и т.п. Соответственно, упрощается разрабатываемая печатная плата и снижается вероятность ошибок.
• Под процессорный модуль есть готовые портированные операционные системы и практически полный набор драйверов.
• Для процессорного модуля есть готовая CustomBoard. Это позволяет проводить часть исследований и разработок до выполнения основной печатной платы.

В мае 2012 был куплен процессорный модуль AM3517 и BaseBoard для него. Собрано ядро, запущен Hello world на Си и Си++ (см. тут и тут). Было принято решение о разработке собственной базовой платы.

Разработкой базовой платы занялся Болденков Е.Н., работы велись с ноября 2012 года. 19 февраля 2013 года отправлен заказ на печать первой версии базовой платы в Резонит. Платы были готовы 25 марта. Заказ на монтаж одной платы размещен 27 марта, результат получен 29 апреля.

В мае начались работы по проверке работоспособности блоков базовой платы (см. тут и тут), составляется список коррекций для второй версии базовой платы.

После проведенных проверок было принято решение о монтаже ещё 2 плат. Результат получен в середине июля.

Структурная схема

Страницы про Импалу

Аппаратная часть

• Структурная схема
• Импала - косяки
  • Исправление косяков Импалы, этап 1
• FrontEnd - НИИ_КП
• Результаты испытания АЦП Импалы
• Переходник JTAG модуля VAR-SOM-AM35
• Переходник второго (2) порта Импалы

BSP

• Прошивка_AM3517
  • Восстановление u-boot на AM3517
• Первая_загрузка linux'а на AM3517
• HOWTO Автозапуск SSH в Импале
• HOWTO GPIO AM3517
• HOWTO GPMC из Linux
• Проверка темпа обработки прерываний
• Сборка ядра и модуля_rtl8188eu

ПЛИС

Прошивка

Целевые алгоритмы

• Импала - Быстрый_поиск

Хостовое ПО

• SrnsViewer

Организационные вопросы

• Изменена структура хранилища исходников
• Основные этапы проекта Импала

Новости

• 24.10.2013 Юбилейная сотая ревизия в хранилище Импалы
• 15.07.2013 Получены_новые экземпляры Импалы
• 19.02.2013 Готов проект платы нового прототипа приёмника