Моделирование гироплатформы БИНС (ВКР) — различия между версиями
Nagin (обсуждение | вклад) (→Аннотация) |
Korogodin (обсуждение | вклад) (→Рекомендуемая литература) |
||
| Строка 19: | Строка 19: | ||
=== Рекомендуемая литература === | === Рекомендуемая литература === | ||
| − | [[Категория: | + | [[Категория:ВКР]] |
Текущая версия на 15:23, 15 марта 2016
Название темы: Моделирование гироплатформы БИНС
Руководитель темы: Нагин, Илья Алексеевич
Специальность:
Содержание |
[править] Аннотация
Комплексирование инерциальных и спутниковых навигационных систем позволяют объединить достоинства и скомпенсировать недостатки данных систем. Инерциально-спутниковая навигационная система (ИСНС), как правило, включает в себя несколько стандартных блоков: блок первичной обработки радионавигационных параметров, комплексный фильтр, инерциальная гироплатформа, блок решения навигационной задачи и другие. Перед построением ИСНС необходимо освоить эти составные блоки и уверенно ориентироваться как в терминологии, так и в особенностях построения подобных систем.
В работе предлагается рассмотреть построение гироплатформы бесплатформенной инерциальной навигационной системы (БИНС), реализовать ее в среде MATLAB и провести моделирование работы гироплатформы с измерениями гироскопов реальной БИНС.
