Поддержка угломерной НАП данными от инерциальных датчиков (ВКР) — различия между версиями
Материал из SRNS
Korogodin (обсуждение | вклад) (→Этап 1. Получение данных от инерциальных датчиков) |
Korogodin (обсуждение | вклад) (→Этап 2. Моделирование ССРФ без поддержки от инерциальных датчиков) |
||
Строка 42: | Строка 42: | ||
* реализовать обыкновенную ССРФ | * реализовать обыкновенную ССРФ | ||
* выявить оптимальные полосы в зависимости от динамики вращения базы | * выявить оптимальные полосы в зависимости от динамики вращения базы | ||
+ | * составить отчет о полученных результатах | ||
==== Этап 3. Синтез алгоритмов ССРФ с поддержкой от МЭМС-гироскопов ==== | ==== Этап 3. Синтез алгоритмов ССРФ с поддержкой от МЭМС-гироскопов ==== |
Версия 13:43, 4 февраля 2016
Название темы: Поддержка угломерной НАП данными от инерциальных датчиков
Руководитель темы: Корогодин, Илья Владимирович
Специальность:
Студент: Калитенко, Богдан Васильевич
Аннотация
Задание
Содержание разделов и исходные данные
Этап 1. Получение данных от инерциальных датчиков
Срок - 25.01.16
Цель:
- получить выборки данных от инерциальных датчиков при изменении ориентации на +-90 градусов
- получить выборки данных от инерциальных датчиков при стационарном положении
- охарактеризовать ошибки измерений углов и угловых скоростей
- составить отчет о полученных результатах
Этап 2. Моделирование ССРФ без поддержки от инерциальных датчиков
Срок - 05.02.16
Цель:
- составить простую модель изменения разности фаз в двухантенной системе при пролете спутника (база 1 м)
- реализовать обыкновенную ССРФ
- выявить оптимальные полосы в зависимости от динамики вращения базы
- составить отчет о полученных результатах
Этап 3. Синтез алгоритмов ССРФ с поддержкой от МЭМС-гироскопов
Срок - 26.02.16
Цель:
- получить алгоритмы поддержки ССРФ от МЭМС-гироскопов
Этап 4. Моделирование ССРФ с поддержкой от инерциальных датчиков
Срок - 04.03.16
Цель:
- добавить в модель результаты синтеза, используя в качестве процессов ошибок гироскопов выборки реальных данных
- оценить эффективность поддержки УНАП от ИНС (уменьшение полосы ССРФ, повышение точности слежения)
- сформировать рекомендации по использованию алгоритмов
Этап 5. Создание натурного макета
Срок - 25.03.16
Этап 6. Проведение экспериментальных исследований и обработка их результатов
Срок - 22.04.16
Этап X. Составление пояснительной записки
Срок - 20.05.16
Этап Y. Составление презентации
Срок - 27.05.16
Этап Z. Защита
Срок - 30.06.16
Перечень графических материалов
- Презентация для выступления на конференции МЭИ
- Прототип презентации для выступления на предзащите
- Презентация для выступления на защите
Рекомендуемая литература
- ГЛОНАСС. Принципы построения и функционирования / Под. ред. Перова А.И., Харисова В.Н.. — изд. 4-е, перераб. и доп.. — М.: Радиотехника, 2010. — 800 с. (подробнее...)
- Перов, А. И. Методы и алгоритмы оптимального приема сигналов в аппаратуре потребителей спутниковых радионавигационных систем. — М.: Радиотехника, 2012. — 240 с. (подробнее...)