Помехоустойчивость навигационных модулей (лабораторная работа) — различия между версиями

Текущая версия на 10:26, 3 сентября 2013

Это незавершённая статья. Вы поможете проекту, исправив и дополнив её.

Содержание

1 Цели работы
2 Общая информация
- 2.1 Основные понятия
- 2.2 Схемы экспериментальных установок
3 Лабораторное задание
4 Контрольные вопросы
5 Приложение А. Бланк протокола
- 5.1 Помехоустойчивость поиска
- 5.2 Помехоустойчивость слежения
6 Приложение B. Характеристики помех
7 Приложение C. Описание навигационных модулей
8 Приложение D. Описание постановщиков помех
9 Приложение E. Описание интерфейсных программ навигационных модулей
- 9.1 u-center
- 9.2 BM Control
10 Приложение F. Примеры установки параметров генератора сигналов и анализатора спектра

[править] Цели работы

Ознакомиться с современными образцами навигационной аппаратуры потребителя, их интерфейсными программами;
Освоить методику оценивания помехоустойчивости навигационной аппаратуры потребителей спутниковых радионавигационных систем;
Развить навыки использования радиотехнических измерительных приборов.

[править] Общая информация

[править] Основные понятия

Рисунок 1 - Структурный состав НАП

Объектом проведения экспериментальных исследований является модуль навигационного приемника (далее по тексту ― модуль НП, навигационный модуль), работающий в составе навигационной аппаратуры потребителей (НАП) (см. рис. 1).

Под помехоустойчивостью модуля НП понимается его способность работать в условиях воздействия внешних помех. В качестве характеристики помехоустойчивости принимается граничное (наибольшее) значение отношения мощности помехового сигнала к мощности полезного сигнала

${{K}_{J/S}} =P_{J}/P_{S}$

(1)

на входе модуля НП, при котором модуль НП еще может решать целевую задачу с заданными характеристиками. Здесь $P_{S}$ — мощность полезного сигнала одного навигационного спутника на выходе антенны, $P_{J}$ — мощность помеховых сигналов на выходе антенны. Если мощности навигационных сигналов не равны, то $P_{S}$ - мощность самого слабого сигнала из участвующих в навигационном решении.

Под заданными характеристиками решения целевой задачи понимается выдача навигационного 3D-решения без перерывов, превышающих 10-секундный интервал.

Параметр ${{K}_{J/S}}$ , который называется коэффициентом подавления НП, удобно характеризовать в децибелах, т.е.

${}^{J}\!\!\diagup\!\!{}_{S}\;=10\log 10\left( {{K}_{J/S}} \right)$ дБ.

(2)

Основными путями повышения помехозащиты НАП являются:

введение избыточности по навигационным сигналам, т.е. увеличение числа принимаемых и обрабатываемых навигационных сигналов, в том числе от различных глобальных навигационных спутниковых систем (ГНСС);
прием и обработка перспективных двухкомпонентных (пилот и данных) сигналов ГНСС;
использование высококачественных комплектующих и элементной базы;
оптимизация алгоритмов обработки сигналов в НАП;
комплексирование НАП ГНСС с другими информационными системами и в первую очередь с инерциальной навигационной системой (ИНС);
частотная селекция (компенсация) помех;
пространственная селекция (подавление) помех с использованием антенных решеток с управляемой диаграммой направленности.

[править] Схемы экспериментальных установок

На рис. 2 представлена схема экспериментальной установки, предназначенной для измерения характеристик аттенюатора, на рис. 3 - разветвителя с соединительными кабелями и отсечкой постоянного тока. На рис. 4 представлена основная схема проведения экспериментов по измерению помехоустойчивости и чувствительности навигационных модулей.

Рисунок 2 - Схема экспериментальной установки для измерения характеристик разветвителя

Рисунок 3 - Схема экспериментальной установки для измерения характеристик аттенюатора

Рисунок 4 - Схема экспериментальной установки для измерения чувствительности и помехоустойчивости навигационных модулей

Таблица 1. Используемое в работе оборудование
На схемах	Прибор	Пример	Функция	Кол-во
1	Генератор навигационного сигнала	R&S SMBV, R&S SMU	Имитация навигационных сигналов	1
2	Генератор помехового сигнала	R&S SMBV, R&S SMU, R&S SMC (только гармонические)	Генерация помеховых сигналов: гармонических, шумовых, сигналоподобных.	1
3	Анализатор спектра	R&S FSV, R&S FSU	Измерение мощности навигационного сигнала, помехи, калибровочных сигналов	1
4	ВЧ-сумматор/разветвитель L-диапазона	MiniCircuits ZAPD-2DC-S+	Суммирование помехового и навигационного сигналов; разветвление суммарного сигнала к анализатору спектра и навигационному модулю	2
5	Аттенюатор 30 дБ L-диапазона	MiniCircuits VAT-30+	Ослабление сигнала до уровня, соответствующему выходной мощности приемной антенны навигационной аппаратуры потребителей	2
6	Малошумящий усилитель (МШУ)	MiniCircuits ZRL-2400LN+	Имитация МШУ навигационной аппаратуры потребителей	1
7	DC-Block (отсечка постоянного тока)	MiniCircuits BLK-89-S+	Предотвращение подачи постоянного напряжения от навигационного модуля к аттенюаторам	1
8	Модуль навигационного приемника		Объект исследования	1
9	Персональный компьютер с интерфейсными кабелями		Выполнение интерфейсной программы, обмен данными с навигационными модулями, питание навигационных модулей.	1
10	Соединительные кабели L-диапазона		Соединение генераторов и сумматора, соединение сумматоров, соединение аттенюатора и МШУ, соединение МШУ и навигационного модуля, соединение разветвителя и спектроанализатора.	6
11	Источник питания	GW Instek GPS-4303	Питание МШУ, навигационных модулей	1

[править] Лабораторное задание

Для проведения экспериментального исследования помехоустойчивости модуля НП выполните подготовительные этапы 1, 2, а затем выполните пункты методики, соответствующие составленному плану экспериментальных исследований. Результаты фиксируйте в протоколе.

[править] 1 Определение коэффициента передачи аттенюатора

1.1 Собрать экспериментальную установку для измерения характеристик аттенюатора согласно рис. 2. В качестве аттенюатора использовать сборный с номинальным коэффициентом ослабления 50-60 дБ.

1.2 Включить генератор навигационного сигнала (ГНС), анализатор спектра (далее АС). Перевести АС в режим измерения мощности в полосе равной полосе используемого навигационного сигнала. Дальнейшие измерения мощности с помощью АС проводить в этом режиме, устанавливая в качестве центральной частоты анализа центральную частоту навигационного или помехового сигнала.

1.3 С помощью ГС и АС определить коэффициент ослабления аттенюатора $K_{att}$ , дБ. При включенном в схему аттенюаторе установить на ГС формирование синусоидального сигнала с частотой, равной центральной частоте рабочего диапазона (для ГЛОНАСС L1 1602,0 МГц, для GPS L1 1575,42 МГц) и мощностью, измеряемой АС, $P_{with}$ = - 70 дБм. Исключить их схемы аттенюатор - соединить разветвитель и АС. Измерить мощность $P_{without}$ синусоидального сигнала с помощью АС. Найти $K_{att} = P_{without}-P_{with}$ . Занести значение $K_{att}$ (положительное число) в протокол.

[править] 2 Определение разности коэффициентов передачи разветвителя

2.1 Собрать экспериментальную установку для измерения характеристик разветвителя согласно рис. 3.

2.2 Установить на ГНС формирование синусоидального сигнала с частотой, равной центральной частоте рабочего диапазона (для ГЛОНАСС L1 1602,0 МГц, для GPS L1 1575,42 МГц) и мощностью, измеряемой АС, $P_{g,1}$ = - 60 дБм. Текущий выход разветвителя, соединенный с АС, считать первым.

2.3 Перекоммутировать выходы разветвителя (при возможности, вместе с соединительными кабелями). Измерить мощность сигнала $P_{g,2}$ с помощью АС. Текущий выход разветвителя, соединенный с АС, считать вторым.

2.4 Определить разность коэффициентов передачи разветвителя как $\Delta K = P_{g,2} - P_{g,1}$ , зафиксировать полученное значение в протоколе. В дальнейшем второй выход использовать для подключения к АС, первый - к МШУ.

[править] 3 Определение помехоустойчивости навигационного модуля в условии холодного старта

3.1 При необходимости выполнить пункты подготовки 1, 2, занести полученные значения $K_{att}$ , $\Delta{K}$ в протокол.

3.2 Занести в протокол параметры, использующиеся при проведении экспериментов:

Т1 = 60 сек;
Т2 = 300 сек.

3.3 Собрать экспериментальную установку согласно рис. 4.

3.4 Включить ЭВМ и запустить ПО для отображения, сохранения и установки параметров модуля НП.

3.5 На ГНС запустить требуемый сценарий имитации. Установить уровень сигнала ГНС (далее навигационный сигнал) для каждого спутника равным $P_S$ = -125 + $\Delta{K}$ + $K_{att}$ ± 1 дБм по измерениям АС. Занести измеренное значение $P_S$ в протокол.

3.6 Включить модуль НП.

3.7 Установить связь ЭВМ с модулем НП. Задать параметры работы в соответствии с планом проведения экспериментальных исследований:

система (ГЛОНАСС или GPS);
частотный диапазон (L1);
тип сигналов (СТ или C/A).

3.8 Через 2 минуты убедиться, что модуль НП в течение 2 минут выдает навигационное 3D-решение без перерывов, превышающих 10 сек. Если условие не выполняется, проверить правильность выполнения пунктов 1, 2, 3.2-3.7. Если проверка не выявила нарушений пунктов методики, записать в качестве оценки параметра $J/S = - \infty$ . Сообщить преподавателю. Перейти к следующему пункту плана экспериментальных исследований.

3.9 Выключить модуль НП и ВЧ выход ГНС.

3.10 Установить на генераторе помехового сигнала (далее ГПС) соответствующие экспериментальному исследованию тип и параметры выходных сигналов (далее помеховых сигналов) в соответствии с Приложением B.

3.11 Включить выход ГПС, контролируя значения по АС установить мощность помехового сигнала на втором выходе разветвителя $P_{J} = P_{J,max}$ = - 70 дБм + $K_{att}$ . Полоса измерения АС должна быть согласованной с полосой соответствующего навигационного сигнала при каждом измерении.

3.12 Включить ВЧ выход ГНС, затем включить модуль НП. Установить связь ЭВМ с модулем НП и задать параметры работы как в п. 3.7.

3.13 С помощью общего регулятора мощности ГПС синхронно уменьшать мощность помехового сигнала $P_{J}$ на 3 дБ (по показаниям ГПС или АС) через каждый интервал времени T1, контролируя отсутствие выдачи навигационного 3D-решения. Когда модуль НП начнет выдавать навигационное 3D-решение, выключить ВЧ выход ГНС. Измерить с помощью АС мощность помехового сигнала. Занести в протокол измеренную мощность помехового сигнала $P_{J,0}$ .

3.14 Установить мощность помехового сигнала на втором выходе разветвителя $P_{J} = P_{J,0}$ + 10 дБм по измерениям АС. Перезапустить сценарий имитации на ГНС, включить ВЧ выход ГНС.

3.15 Выключить и включить модуль НП, установить связь ЭВМ с модулем НП и задать параметры работы как в п. 3.7. Выждать время Т2, убедиться в отсутствии навигационного 3D-решения. Если навигационное 3D-решение всё же выдается, то повторить п.п. 3.14-3.15, увеличив мощность помехового сигнала на 3 дБ с помощью общего регулятора мощности ГПС.

3.16 Уменьшить мощность помехи на 1 дБ, выждать время Т2, проконтролировать наличие/отсутствие навигационного 3D-решения на выходе НП.

3.17 При отсутствии навигационного 3D-решения в течение 2 минут без перерывов, превышающих 10-секундный интервал, повторить пп. 3.15-3.17.

3.18 При наличии навигационного 3D-решения в течение 2 минут без перерывов, превышающих 10-секундный интервал, зафиксировать граничное значение мощности $P_{J,i} = P_{J}$ дБм помехового сигнала.

3.19 Рассчитать коэффициент подавления НП по формуле $J/S_i = P_{J,i} - P_S$ (дБ). Зафиксировать рассчитанное значение в протоколе.

3.20 Набрать статистику значений $J/S_i$ из 5 экспериментов повторяя выполнение пп. 3.14-3.18. Выполнение п. 3.14 допускается начинать с установки $P_{J} = P_{J,i-1}$ + 2 дБм, где $P_{J,i-1}$ - граничное значение мощности помехового сигнала, полученное в предыдущем эксперименте по набору статистики.

3.20 Рассчитать среднеарифметическое значение $J/S$ по полученным значениям $J/S_i$ , $i = 1,..,5$ . Зафиксировать рассчитанное значение $J/S$ в протоколе.

[править] 4 Определение помехоустойчивости навигационного модуля в условии слежения

4.1 При необходимости выполнить пункты подготовки 1, 2, занести полученные значения $K_{att}$ , $\Delta{K}$ в протокол.

4.2 Занести в протокол параметры, использующиеся при испытаниях:

Т1 = 30 секунд;
Т2 = 120 секунд.

4.3 На ГНС запустить требуемый сценарий имитации. Установить уровень сигнала ГНС (далее навигационный сигнал) для каждого спутника равным $P_S$ = -125 + $\Delta{K}$ + $K_{att}$ ± 1 дБм по измерениям АС. Занести измеренное значение $P_S$ в протокол.

4.4 Собрать экспериментальную установку согласно рис. 4. Включить ЭВМ и запустить ПО для отображения, сохранения и установки параметров модуля НП.

4.5 Включить модуль НП.

4.6 Установить связь ЭВМ с модулем НП. Задать параметры работы:

система (ГЛОНАСС или GPS);
частотный диапазон (L1);
тип сигналов (СТ или C/A).

4.7 Через 2 минуты убедиться, что модуль НП в течение 2 минут выдает навигационное 3D-решение без перерывов, превышающих 10 сек. Если условие не выполняется, проверить правильность выполнения пунктов 1, 2, 4.3-4.6. Если проверка не выявила нарушений пунктов методики, записать в качестве оценки параметра $J/S = - \infty$ . Сообщить преподавателю. Перейти к следующему пункту плана экспериментальных исследований.

4.8 Выключить модуль НП и ВЧ выход ГНС.

4.9 Установить на ГПС соответствующий экспериментальному исследованию тип и параметры выходного сигнала (далее помехового сигнала) в соответствии с Приложением B.

4.10 Включить выход ГПС, контролируя значения по АС установить мощность помехового сигнала на втором выходе разветвителя $P_{J} = P_{J,min}$ = - 110 дБм + $K_{att}$ . Полоса измерения АС должна быть согласованной с полосой соответствующего навигационного сигнала при каждом измерении.

4.11 Включить ВЧ выход ГНС. Включить модуль НП, установить связь ЭВМ с модулем НП и задать параметры работы как в п. 4.6. Через 2 минуты убедиться, что модуль НП в течение 2 минут выдает навигационное 3D-решение без перерывов, превышающих 10 сек.

4.12 С помощью общего регулятора выходной мощности ГПС увеличивать мощность помехи на выходе ГС на 3 дБ через каждый интервал времени Т1 до тех пор, пока модуль НП не перестанет выдавать навигационное 3D-решение. Выключить ВЧ выход ГНС. Измерить с помощью АС мощность помехового сигнала. Занести в протокол измеренную мощность помехового сигнала $P_{J,0}$ .

4.13 Отключить ВЧ выход ГПС. Выключить модуль НП. Включить ВЧ выход ГНС. Перезапустить сценарий имитации на ИС.

4.14 Включить модуль НП, установить связь ЭВМ с модулем НП и задать параметры работы как в п. 4.6.

4.15 Через 2 минуты убедиться, что модуль НП в течение 2 минут выдает навигационное 3D-решение без перерывов, превышающих 10 сек.

4.16 При испытаниях на помехоустойчивость в некогерентном/когерентном режиме слежения, перевести модуль НП в некогерентный/когерентный режим с помощью интерфейсного ПО на ПК.

4.17 Контролируя значения по АС установить мощность помехового сигнала на втором выходе разветвителя $P_{J}$ = $P_{J,0}$ – 6 дБм. Включить выходной сигнал ГПС. Через 2 минуты убедиться, что модуль НП в течение 2 минут выдает навигационное 3D-решение без перерывов, превышающих 10 сек. Иначе, повторить выполнение п.п 4.13-4.17, уменьшив выходную мощность ГПС на 3 дБ.

4.18 Увеличить мощность помехи на 1 дБ. Проконтролировать, выдает ли модуль НП в течение 2 минут навигационное 3D-решение без перерывов, превышающих 10 сек. Если условие выполняется, повторить п. 4.18.

4.19 При нарушении условия п. 4.18: выключить ВЧ выход ИС, уменьшить выходную мощность помехи на 1 дБ, зафиксировать граничное значение мощности $P_{J,i}$ = $P_{J}$ помехового сигнала по измерениям АС.

4.20 Рассчитать коэффициент подавления НП по формуле $J/S_i = P_{J,i} - P_S$ (дБ). Зафиксировать рассчитанное значение в протоколе.

4.21 Набрать статистику значений $J/S_i$ из 5 экспериментов повторяя выполнение пп. 4.13-4.20. Выполнение п. 3.17 допускается начинать с установки $P_{J} = P_{J,i-1}$ - 3 дБм, где $P_{J,i-1}$ - граничное значение мощности помехового сигнала, полученное в предыдущем эксперименте по набору статистики.

4.22 Рассчитать среднеарифметическое значение $J/S$ по полученным значениям $J/S_i$ , $i = 1,..,5$ . Зафиксировать рассчитанное значение $J/S$ в протоколе.

[править] Контрольные вопросы

Какова мощность навигационного сигнала системы ГЛОНАСС, NAVSTAR GPS на выходе антенны в условиях прямой видимости согласно ИКД? В каких пределах может изменяться мощность навигационного сигнала одного спутника на выходе антенны НАП для каждой из систем?

[править] Приложение А. Бланк протокола

Бланк протокола доступен к скачиванию.

[править] Помехоустойчивость поиска

Протокол экспериментальных исследований помехоустойчивости модуля НП _________________ в режиме поиска сигналов

Тип навигационных сигналов
Тип помехи
Сценарий движения потребителя

1. Параметры:

Т1 = 60 сек

Т2 = 300 сек

2. Коэффициент ослабления аттенюатора

К_att = + дБ

Разность коэффициентов передачи разветвителя (2 - 1)

$\Delta{K}$ = дБ

3. Мощность сигнала одного спутника по измерениям АС (второй выход разветвителя)

$P_S$ = - дБм.

4. Мощность помехового сигнала по измерениям АС, при котором модуль НП захватил сигналы не менее чем 4 НС и выдавал навигационное 3D-решение в течение 2 минут без перерывов более 10 сек:

$P_{J,0}$ = - дБм.

5. Результаты косвенных измерений $J/S$

№ эксперимента, i	$P_{J,i}$ , дБм	$J/S_{i}$ , дБ
1
2
3
4
5

Параметр	Значение
Среднеарифметическое значение $J/S$ , дБ

[править] Помехоустойчивость слежения

Протокол экспериментальных исследований помехоустойчивости модуля НП _________________ в режиме слежения

Тип навигационных сигналов
Тип помехи
Сценарий движения потребителя

1. Временные параметры:

Т1 =

Т2 = 120 сек

2. Коэффициент ослабления аттенюатора

К_att = + дБ

Разность коэффициентов передачи разветвителя (2 - 1)

$\Delta{K}$ = дБ

3. Мощность сигнала одного спутника по измерениям АС (второй выход разветвителя)

$P_S$ = - дБм.

4. Приближенное значение мощности помехового сигнала по измерениям АС, при котором модуль НП прекращает выдачу навигационного 3D-решения (в течение 2 минут без перерывов более 10 сек):

$P_{J,0}$ = - дБм,

5. Результаты косвенных измерений $J/S$

№ эксперимента, i	$P_{J,i}$ , дБм	$J/S_{i}$ , дБ
1
2
3
4
5

Параметр	Значение
Среднеарифметическое значение $J/S$ , дБ

[править] Приложение B. Характеристики помех

[править] Приложение C. Описание навигационных модулей

[править] НАВИС NV-08C

[править] НАВИС СН-4706

Навигационный модуль CH-4706 - одноплатный 24-х канальный навигационный приемник, предназначен для интегрирования в различные системы в качестве навигационного датчика. СН-4706 обеспечивает определения текущих значений координат (широты, долготы, высоты), вектора скорости потребителя, а также текущего времени по сигналам СНС ГЛОНАСС, GPS и SBAS.

Основные заявленные характеристики модуля СН-4706 приведены в табл. C.1. Фотография модуля представлена на рис. C.1.

Рисунок C.1 - Фотография модуля СН-4706

Таблица C.1. Основные характеристики модуля СН-4706
Характеристика	Значение
Год начала серийного производства	2009
Используемые навигационные сигналы
Время выдачи первого навигационного решения: - «холодный старт» (отсутствие альманахов СНС) - «теплый старт» (наличие альманахов СНС, координат и времени) - «горячий старт» (наличие альманахов СНС, координат, эфемерид и времени)	90 c 60 c 15 c
Чувствительность:
Потребляемая мощность	0.9 Вт
Масса	20 г
Габаритные размеры	35х35х6мм

[править] u-blox NEO-6Q

[править] Приложение D. Описание постановщиков помех

[править] Приложение E. Описание интерфейсных программ навигационных модулей

[править] u-center

В качестве одного из исследуемых выступает модуль НП u-blox NEO-6Q производства швейцарской компании u-blox Holding AG. Компания предоставляет специальную интерфейсную программу для управления модулем НП, получения и обработки результатов его работы - u-center.

Взаимодействие между программой u-center и модулем НП организуется посредством USB-интерфейса. Опосредованно от программы распространяется драйвер модуля НП, предназначенный для использования в операционных системах семейства Windows.

Основное окно программы представлено на рис. E.1.

Рисунок E.1 - Основное окно программы u-center 6.10

Для установки соединения между программой и модулем НП необходимо подключить приемник к компьютеру и в пункте меню Receiver выбрать соответствующий порт (см. рис. E.2)

Рисунок E.2 - Выбор порта в программе u-center 6.10

Отображение флага выдачи 3D решения в программе u-center производится в окне Data View (см. рис. E.3).

Рисунок E.3 - Окно Data View программы u-center 6.10

Программа позволяет осуществить перезапуск приемника с помощью команды Coldstart через соответствующий пункт меню Receiver (см. рис. E.4)

Рисунок E.4 - Передача команды на холодный старт

[править] BM Control

[править] Приложение F. Примеры установки параметров генератора сигналов и анализатора спектра

[править] Имитация навигационных сигналов системы NAVSTAR GPS с помощью векторного генератора сигналов R&S SMJ100A

[править] Генерирование шумовой помехи с помощью векторного генератора сигналов R&S SMJ100A

[править] Измерение мощности навигационного сигнала с помощью анализатора спектра R&S FSU3

@@ Строка 3: / Строка 3: @@
 * Ознакомиться с современными образцами навигационной аппаратуры потребителя, их интерфейсными программами;
-* Освоить методику оценивания помехоустойчивости и чувствительности навигационной аппаратуры потребителей спутниковых радионавигационных систем;
+* Освоить методику оценивания помехоустойчивости навигационной аппаратуры потребителей спутниковых радионавигационных систем;
 * Развить навыки использования радиотехнических измерительных приборов.
@@ Строка 197: / Строка 197: @@
 * тип сигналов (СТ или C/A).
-.8 Через 2 минуты убедиться, что модуль НП в течение 2 минут выдает навигационное 3D-решение без перерывов, превышающих 10 сек. Если условие не выполняется, проверить правильность выполнения пунктов 1, 2, 3.2-3.7. Если проверка не выявила нарушений пунктов методики, записать в качестве оценки параметра <math>J/S</math> = 0. Сообщить преподавателю. Перейти к следующему пункту плана экспериментальных исследований.
+.8 Через 2 минуты убедиться, что модуль НП в течение 2 минут выдает навигационное 3D-решение без перерывов, превышающих 10 сек. Если условие не выполняется, проверить правильность выполнения пунктов 1, 2, 3.2-3.7. Если проверка не выявила нарушений пунктов методики, записать в качестве оценки параметра <math>J/S = - \infty</math>. Сообщить преподавателю. Перейти к следующему пункту плана экспериментальных исследований.
 .9 Выключить модуль НП и ВЧ выход ГНС.
@@ Строка 247: / Строка 247: @@
 * тип сигналов (СТ или C/A).
-.7 Через 2 минуты убедиться, что модуль НП в течение 2 минут выдает навигационное 3D-решение без перерывов, превышающих 10 сек. Если условие не выполняется, проверить правильность выполнения пунктов 1, 2, 4.3-4.6. Если проверка не выявила нарушений пунктов методики, записать в качестве оценки параметра <math>J/S</math> = 0. Сообщить преподавателю. Перейти к следующему пункту плана экспериментальных исследований.
+.7 Через 2 минуты убедиться, что модуль НП в течение 2 минут выдает навигационное 3D-решение без перерывов, превышающих 10 сек. Если условие не выполняется, проверить правильность выполнения пунктов 1, 2, 4.3-4.6. Если проверка не выявила нарушений пунктов методики, записать в качестве оценки параметра <math>J/S = - \infty</math>. Сообщить преподавателю. Перейти к следующему пункту плана экспериментальных исследований.
 .8 Выключить модуль НП и ВЧ выход ГНС.
@@ Строка 255: / Строка 255: @@
 .10 Включить выход ГПС,  контролируя значения по АС установить мощность помехового сигнала на втором выходе разветвителя  <math>P_{J} = P_{J,min}</math> = - 110 дБм + <math>K_{att}</math>. Полоса измерения АС должна быть согласованной с полосой соответствующего навигационного сигнала при каждом измерении.
-.11 Включить модуль НП, установить связь ЭВМ с модулем НП и задать параметры работы как в п. 4.6. Через 2 минуты убедиться, что модуль НП в течение 2 минут выдает навигационное 3D-решение без перерывов, превышающих 10 сек.
+.11 Включить ВЧ выход ГНС. Включить модуль НП, установить связь ЭВМ с модулем НП и задать параметры работы как в п. 4.6.  Через 2 минуты убедиться, что модуль НП в течение 2 минут выдает навигационное 3D-решение без перерывов, превышающих 10 сек.
 .12 С помощью общего регулятора выходной мощности ГПС увеличивать мощность помехи на выходе ГС на 3 дБ через каждый интервал времени Т1 до тех пор, пока модуль НП не перестанет выдавать навигационное 3D-решение. Выключить ВЧ выход ГНС. Измерить с помощью АС мощность помехового сигнала. Занести в протокол измеренную мощность помехового сигнала <math>P_{J,0}</math>.
@@ Строка 280: / Строка 280: @@
 <br>
-=== 6 Определение чувствительности навигационного модуля в условии слежения ===
-.1 При необходимости выполнить пункты подготовки 1, 2, занести полученные значения <math>K_{att}</math>, <math>\Delta{K}</math>  в протокол.
-.2 Занести в протокол параметры,  использующиеся при испытаниях:
-*Т1 = 30 секунд;
-*Т2 = 120 секунд.
-.3 Собрать экспериментальную установку согласно [[#pic4|рис. 4]]. На ГНС запустить требуемый сценарий имитации. Установить уровень сигнала ГНС (далее навигационный сигнал) для каждого спутника равным <math>P_S</math> = -125 +  <math>\Delta{K}</math> + <math>K_{att}</math> ± 1 дБм по измерениям АС.
-.4 Включить ЭВМ и запустить ПО для отображения, сохранения и установки параметров модуля НП.
-.5 Включить модуль НП, выключить ГПС.
-.6 Установить связь ЭВМ с модулем НП. Задать параметры работы:
-* система (ГЛОНАСС или GPS);
-* частотный диапазон (L1);
-* тип сигналов (СТ или C/A).
-.7 Через 2 минуты убедиться, что модуль НП в течение 2 минут выдает навигационное 3D-решение без перерывов, превышающих 10 сек. Если условие не выполняется, проверить правильность выполнения пунктов 1, 2, 6.3-6.6. Если проверка не выявила нарушений пунктов методики, сообщить преподавателю. Перейти к следующему пункту плана экспериментальных исследований.
-.8 С помощью общего регулятора выходной мощности ГНС уменьшать мощность навигационного сигнала на 3 дБ через каждый интервал времени Т1 до тех пор, пока модуль НП не перестанет выдавать навигационное 3D-решение. Измерить с помощью АС мощность навигационного сигнала одного спутника. Занести в протокол измеренную мощность навигационного сигнала <math>P_{S,0}</math>.
-.9 Перезапустить сценарий имитации на ИС.
-.10 Выключить и включить модуль НП, установить связь ЭВМ с модулем НП и задать параметры работы как в п. 6.6.
-.11 Через 2 минуты убедиться, что модуль НП в течение 2 минут выдает навигационное 3D-решение без перерывов, превышающих 10 сек.
-.12 При испытаниях на помехоустойчивость в некогерентном/когерентном режиме слежения, перевести модуль НП в некогерентный/когерентный режим с помощью интерфейсного ПО на ПК.
-.13 Контролируя значения по АС установить мощность навигационного сигнала одного спутника на втором выходе разветвителя <math>P_{S}</math> = <math>P_{S,0}</math> + 6 дБм. Через 2 минуты убедиться, что модуль НП в течение 2 минут выдает навигационное 3D-решение без перерывов, превышающих 10 сек. Иначе, повторить выполнение п.п 6.9-6.13, увеличив выходную мощность ГНС на 3 дБ.
-.14 Уменьшить мощность навигационного сигнала на 1 дБ. Проконтролировать, выдает ли модуль НП в течение 2 минут навигационное 3D-решение без перерывов, превышающих 10 сек. Если условие выполняется, повторить п. 6.14.
-.15 При нарушении условия п. 6.14: увеличить выходную мощность навигационного сигнала на 1 дБ, зафиксировать граничное значение мощности <math>P_{S,i}</math> = <math>P_{S}</math> навигационного сигнала по измерениям АС.
-.16 Набрать статистику значений <math>P_{S,i}</math> из 5 экспериментов повторяя выполнение пп. 6.9-6.15. Выполнение п. 6.13 допускается начинать с установки  <math>P_{S} = P_{S,i-1}</math> + 3 дБм, где <math>P_{S,i-1}</math> - граничное значение мощности навигационного сигнала, полученное в предыдущем эксперименте по набору статистики.
-.17 Рассчитать среднеарифметическое значение <math>P_{S}</math> по полученным значениям <math>P_{S,i}</math>, <math>i = 1,..,5</math>. Зафиксировать рассчитанное значение <math>P_{S}</math> в протоколе.
 == Контрольные вопросы ==
@@ Строка 501: / Строка 460: @@
 |}
-=== Чувствительность слежения ===
-'''Протокол экспериментальных исследований чувствительности модуля НП _________________ в режиме слежения'''
-{| class="wikitable" border="1" cellpadding="2" cellspacing="0"
-|Тип навигационных сигналов
-| style="width:400px" |&nbsp;
-|-
-|Тип помехи
-|&nbsp;
-|-
-|Сценарий движения потребителя
-|&nbsp;
-|}
-. Временные параметры:
-Т1 =
-Т2 = 120 сек
-. Коэффициент ослабления аттенюатора
-К<sub>att</sub> = <nowiki>+</nowiki> &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; дБ
-Разность коэффициентов передачи  разветвителя (2 - 1)
-<math>\Delta{K}</math> = &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; дБ
-. Приближенное значение мощности навигационного сигнала одного спутника по измерениям АС, при котором модуль НП прекращает выдачу навигационного 3D-решения (в течение 2 минут без перерывов более 10 сек):
-<math>P_{S,0}</math> =  - &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; дБм,
-. Результаты косвенных измерений граничной  мощности сигнала
-{| class="wikitable" border="1" cellpadding="2" cellspacing="0"  width="60%"
-!align = "center"| № эксперимента, i
-!align = "center"| <math>P_{S,i}</math>, дБм
-|-
-|1
-|&nbsp;
-|-
-|2
-|&nbsp;
-|-
-|3
-|&nbsp;
-|-
-|4
-|&nbsp;
-|-
-|5
-|&nbsp;
-|}
-{| class="wikitable" border="1" cellpadding="2" cellspacing="0"   width="60%"
-!align = "center"|Параметр
-!align = "center"|Значение
-|-
-|Среднеарифметическое значение <math>P_S</math>,  дБм
-|&nbsp;
-|}
 == Приложение B. Характеристики помех ==