Doxygen — различия между версиями

Текущая версия на 21:40, 19 апреля 2011

Doxygen — это кроссплатформенная система документирования исходных текстов, которая поддерживает C++, Си, Objective-C, Python, Java, IDL, PHP, C#, Фортран, VHDL и, частично, D.

Doxygen генерирует документацию на основе набора исходных текстов и также может быть настроен для извлечения структуры программы из недокументированных исходных кодов. Возможно составление графов зависимостей программных объектов, диаграмм классов и исходных кодов с гиперссылками.

Doxygen имеет встроенную поддержку генерации документации в формате HTML, LaTeX, man, RTF и XML. Также вывод может быть легко сконвертирован в CHM, PostScript, PDF.

Для html-представления документации, размещаемого на web-серверах, существует удобный способ организации поиска (при помощи создаваемого Doxygen'ом PHP-модуля) и ссылок на внешнюю документацию.

Doxygen - консольная программа в духе классической Unix. Она работает подобно компилятору, анализируя исходные тексты и создавая документацию.

Содержание

1 Что требуется установить для полноценной работы
2 Комментирование исходного текста
3 Востребованные команды
4 Пример из жизни
5 Проблемы
6 Ссылки

[править] Что требуется установить для полноценной работы

[править] Doxygen

Основная программа

[править] Graphiz

Graphviz – это свободно распространяемый пакет утилит для визуализации данных. Нам он нужен для того, чтобы Doxygen мог показать в документации отношения наследования, графы вызовов и прочую информацию в виде наглядных изображений.

[править] LaTeX

При установленном пакете того или иного LaTeX-дистрибутива, Doxygen конвертирует TeX-разметку в комментариях в изображения, а затем вставляет их в итоговый отчет. Также генерирует TeX-файлы, а затем PDF.

[править] Doxywizard

Параметры создания документации читаются из конфигурационного файла, имеющего простой текстовый формат (см. ниже). Для упрощения манипуляций с конфигурационным файлом (а он содержит довольно много настроек), существует несколько утилит с графическим интерфейсом. Одна из них, doxywizard, поставляется вместе с Doxygen.

Содержимое Doxyfile

# Doxyfile 1.5.3

# Весь текст после символа (#) считается комментарием и будет проигнорирован.
# Формат:
# TAG = value [value, ...]
# Для списка итемов может использоваться расширение:
# TAG += value [value, ...]
# Значение содержащее пробелы должно быть заключено в кавычки (" ")

#---------------------------------------------------------------------------
# Проектно зависимые опции конфигурации (связанные с конкретным проектом)
#---------------------------------------------------------------------------

#1. Этот тег определяет кодировку используемую для всех символов в этом конфигурационном файле.
# По умолчанию это UTF-8 которая также используется для всего текста перед первым вхождением этого тега.
# Doxygen использует libiconv (или iconv встроеную в libc) для перекодирования. Список доступных кодировок http://www.gnu.org/software/libiconv.

DOXYFILE_ENCODING = UTF-8

#2. PROJECT_NAME тег значением которого является единое слово (или последовательность слов окруженная кавычками) которое будет идентифицировать проект.

PROJECT_NAME = testProject

# 3.PROJECT_NUMBER значение тега (если оно указано) будет входить в наименование проекта (например номер ревизии).
# Это может быть удобно для архивирования генерируемой документации или
# если используется система контроля версий.

PROJECT_NUMBER = 1.0

# 4. OUTPUT_DIRECTORY тег используется для указания (относительного или абсолютного)
# начального пути для размещения генерируемой документации.
# Если введены относительные пути, то это будет считаться относительно размещения
# каталога в котором будет запущена утилита doxygen. Если значение пустое, то будет использована текущая директория.

OUTPUT_DIRECTORY =

# 5. Если CREATE_SUBDIRS тег установлен в YES, тогда doxygen будет создавать
# 4096 подкаталогов (по 2 уровня) для выходных каталогов для каждого выходного
# формата и будет распределять генерируемые файлы в этих каталогах.
# Включение этой опции может быть полезно когда на входе doxygen огромное количество
# исходных файлов, и тогда раскладывание всех генерируемых файлов в некотором одном каталоге
# может привести к характерным проблемам файловой системы.

CREATE_SUBDIRS = NO

# 6. OUTPUT_LANGUAGE тег используется для указания языка в котором пишется вся
# документация генерируемая doxygen. Doxygen будет использовать эту
# информацию для генерации всего константного вывода в собственный язык.
# По умолчанию язык English, другие поддерживаемые языки:
# Afrikaans, Arabic, Brazilian, Catalan, Chinese, Chinese-Traditional,
# Croatian, Czech, Danish, Dutch, Finnish, French, German, Greek, Hungarian,
# Italian, Japanese, Japanese-en (Japanese with English messages), Korean,
# Korean-en, Lithuanian, Norwegian, Polish, Portuguese, Romanian, Russian,
# Serbian, Slovak, Slovene, Spanish, Swedish, and Ukrainian.

OUTPUT_LANGUAGE = Russian

# 7. Если BRIEF_MEMBER_DESC тег установлен в YES (по умолчанию) Doxygen будет
# включать краткое описание членов после членов которые указаны в
# file и class документации (подобно JavaDoc).
# Значение NO отключает это.

BRIEF_MEMBER_DESC = YES

# 8. Если REPEAT_BRIEF тег установлен в YES (по умолчанию) Doxygen будет добавлять
# краткое описание членов функций перед детальным описанием.
# Примечание: если оба тега HIDE_UNDOC_MEMBERS и BRIEF_MEMBER_DESC установлены в NO,
# то краткая документация будет полностью скрыта.

REPEAT_BRIEF = YES

# 9. Этот тег реализует квази-интеллигентные краткие описания аббревиатуры
# которые используются для формирования текстов в различных листингах. Каждая строка
# в этом листе, которая является начальным текстом краткого описания, будет
# выкинута из текста и результат после обработки всего списка, будет использован
# как текст аннотации. Иначе краткое описание будет использовано "как есть".
# При пустом значении, используются следующие значения ("$name" автоматически
# заменяется именем сущности): "$name class" "$name widget"
# "The $name file" "is" "provides" "specifies" "contains"
# "represents" "a" "an" "the".

ABBREVIATE_BRIEF =

# 10. Если ALWAYS_DETAILED_SEC и REPEAT_BRIEF теги оба установлены в YES тогда
# Doxygen будет генерировать подробные секции даже если там только краткое
# описание.

ALWAYS_DETAILED_SEC = NO

# 11. Если INLINE_INHERITED_MEMB тег установлен в YES, doxygen будет показывать все
# наследованные члены класса в документации этого класса как если бы эти члены
# были обычными членами класса. Конструкторы, деструкторы и связанные
# операторы базовых классов не будут показаны.

INLINE_INHERITED_MEMB = NO

# 12. Если FULL_PATH_NAMES тег установлен в YES тогда Doxygen будет указывать полный
# путь перед каждым именем файла в списке файлов и в заголовочных файлах.
# Если установлено NO то будут использованы кратчайшие имена файлов, которые должны быть уникальны.

FULL_PATH_NAMES = YES

# 13. Если FULL_PATH_NAMES тег установлен в YES тогда STRIP_FROM_PATH тег
# может быть использован для очистки части пути определенной пользователем. Очистка (урезание)
# будет производиться только если одна из указанных строк соответствует левой части пути. Тег может быть использован для показа относительных путей
# в списке файлов.
# Если значение пустое (не указано) то каталог из которого запущен doxygen используется как базовый для урезания путей.

STRIP_FROM_PATH =

# 14. STRIP_FROM_INC_PATH тег может быть использован для урезания определенной пользователем части
# пути к файлам подключаемым директивой #include<>.
# Если тег пустой то используется только имя заголовочного файла содержащее объявленный класс.
# Иначе должны быть определены пути поиска заголовочных файлов,
# которые передаются компилятору через флаг -I.

STRIP_FROM_INC_PATH =

# 15. Если SHORT_NAMES тег установлен в YES, doxygen будет генерировать наиболее короткую
# (но менее читабельные) имена файлов. Это может быть полезно если ваша файловая система
# не поддерживает длинных имен, например в случае DOS, Mac, или CD-ROM.

SHORT_NAMES = NO

# 16. Если JAVADOC_AUTOBRIEF тег установлен в YES тогда Doxygen
# будет интерпретировать первую строку (до первой точки) в JavaDoc-стиле
# как комментарий краткого описания (краткий комментарий). Если установлен в NO, то JavaDoc
# комментарий будет считаться подобным комментарию в Qt-стиле
# (это требует явного указания текста команды @brief для краткого описания.)

JAVADOC_AUTOBRIEF = NO

# 17. Если QT_AUTOBRIEF тег установлен в YES тогда Doxygen будет
# интерпретировать первую строку (до первой точки) из комментария в Qt-стиле
# как краткое описание. Если установлен в NO, то комментарии
# будут восприниматься как обычные комментарии в Qt-стиле (это требует
# явного указания команды \brief для краткого описания.)

QT_AUTOBRIEF = NO

# 18. MULTILINE_CPP_IS_BRIEF тег установленный в YES заставит Doxygen
# обработать многострочный C++ блок специального комментария (то есть блок из //! или ///
# комментариев) как краткое описание. Такое поведение по умолчанию.
# Новым поведением по умолчанию является обработка многострочных C++ блочных комментариев как подробного описания.
# Установите этот тег в YES если вы предпочитаете старое поведение.

MULTILINE_CPP_IS_BRIEF = NO

# 19. Если DETAILS_AT_TOP тег установлен в YES тогда Doxygen
# будет выводить детализированное описание вблизи верха документации, подобно JavaDoc.
# Если установить в NO, то подробное описание появляется после членов функции.

DETAILS_AT_TOP = NO

# 20. Если INHERIT_DOCS тег установлен в YES (по умолчанию) тогда незадокументированные
# члены наследуют документацию от любого задокументированного члена который они переопределяют.

INHERIT_DOCS = YES

# 21. Если SEPARATE_MEMBER_PAGES тег установлен в YES, тогда doxygen будет создавать
# новую страницу для каждого члена. Если установлен в NO, то документация на элементы-члены будет
# частью файла/класса/пространства_имён которые их содержат.

SEPARATE_MEMBER_PAGES = NO

# 22. TAB_SIZE тег может быть использован для установки количества пробелов в табе.
# Doxygen использует это значение для замены табов на пробелы в фрагментах кода.

TAB_SIZE = 8

# 23. Этот тег может быть использован для задания количества псевдонимов которые работают как команды
# в документации. Псевдоним имеет вид "name=value".
# Например добавление "sideeffect=\par Side Effects:\n" позволяет
# ввести команду \sideeffect (или @sideeffect) в документацию, которая
# в результате будет преобразована в определенный пользователем параграф с заголовком "Side Effects:".
# Можно также указывать последовательность \n в составе значения псевдонима, которая будет преобразована в символ новой строки.

ALIASES =

# 24. Установка тега OPTIMIZE_OUTPUT_FOR_C в YES если проект содержит исходный код только на C
# Doxygen будет генерировать документацию более подходящую для C.
# Например, некоторые используемые имена будут различаться. Список
# всех членов будет исключен из вывода, и т.д.

OPTIMIZE_OUTPUT_FOR_C = NO

# 25. Устанавливайте OPTIMIZE_OUTPUT_JAVA тега в YES если ваш проект содержит только исходники на Java.
# Doxygen тогда будет генерировать вывод который более предназначен для Java.
# Например, пространства имен (namespace) будут представлены как пакеты (packages), представленная квалификация
# будет выглядеть по разному.

OPTIMIZE_OUTPUT_JAVA = NO

# 26. Если вы используете классы STL (то есть std::string, std::vector, и т.д.) но не желаете
# включать (используя тег file) STL исходники как входные данные, тогда вы должны установить этот тег
# в значение YES чтобы позволить doxygen правильно обрабатывать соответствующие объявления и определения функций
# у которых аргументы содержат переменные типа STL классов (func(std::string); v.s.
# func(std::string) {}). Это позволяет делать наследование и сотрудничество
# диаграмм которые обертывают STL классы более завершенно и точно.

BUILTIN_STL_SUPPORT = NO

# 27. Если вы используете Microsoft-овский C++/CLI язык, вы должны установить опцию в YES для
# включения поддержки анализа.

CPP_CLI_SUPPORT = NO

# 28. Если в документации используется группировка членов и DISTRIBUTE_GROUP_DOC
# тег установлен в YES, тогда doxygen будет многократно использовать документирование первого
# члена в группе (или любого) для других членов группы. По умолчанию
# все члены группы должны быть задокументированы явно.

DISTRIBUTE_GROUP_DOC = NO

# 29. Установка SUBGROUPING тега в YES (по умолчанию) допускает группировку членов класса
# некоторого типа (например группировку публичных функций) вместе в одну
# подгруппу некоторого типа (например секцию Public Functions). Установка этого тега в
# NO предотвращает подгруппировку. Как альтернатива, это может быть определено только для некоторых классов используя
# команду \nosubgrouping.

SUBGROUPING = YES

#---------------------------------------------------------------------------
# Опции конфигурации связанные с построением
#---------------------------------------------------------------------------

# 30. Если EXTRACT_ALL тег установлен в YES doxygen будет принимать все сущности в
# документации как задокументированные, даже если они были непригодны для документирования.
# Приватные члены класса и статические члены класса будут скрытыми без
# EXTRACT_PRIVATE и EXTRACT_STATIC тегов установленных в YES

EXTRACT_ALL = NO

# 31. Если EXTRACT_PRIVATE тег установлен в YES все частные члены класса
# будут включены в документацию.

EXTRACT_PRIVATE = NO

# 32. Если EXTRACT_STATIC тег установлен в YES все статические переменные
# будут включены в документацию.

EXTRACT_STATIC = NO

# 33. Если EXTRACT_LOCAL_CLASSES тег установлен в YES то классы (и структуры)
# объявленные локально в исходных файлах будут включены в документацию.
# Если установлен в NO то в документацию будут включены только классы содержащиеся в заголовочных файлах.

EXTRACT_LOCAL_CLASSES = YES

# 34. Этот флаг полезен только для Objective-C кода. Когда он установлен в YES то локальные
# методы, которые объявлены в секции реализации но не в интерфейсной части
# будут задокументированы.
# если установлен в NO (по умолчанию) только методы интерфейсной части будут включены в документацию.

EXTRACT_LOCAL_METHODS = NO

# 35. Если этот флаг установлен в YES, члены анонимных (неизвестных) пространств имен будут извлекаться и
# показываться в документации как в пространстве имен 'anonymous_namespace{file}',
# где file будет заменено на базовое (короткое) имя файла в котором содержится это пространство имен.
# По умолчанию неизвестные пространства имен скрыты.

EXTRACT_ANON_NSPACES = NO

# 36. Если HIDE_UNDOC_MEMBERS тег установлен в YES, Doxygen будет скрывать все
# недокументируемые члены документируемых классов, файлов и пространств имен.
# Если установлен в NO (по умолчанию) то эти члены будут включены в
# различные обзоры, но отдельная секция документации не будет создана.
# Эта секция не работает, если EXTRACT_ALL установлена в YES.

HIDE_UNDOC_MEMBERS = NO

# 37. Если HIDE_UNDOC_CLASSES установлен в YES, Doxygen будет скрывать все
# недокументируемые классы которые нормально видятся в классовой иерархии.
# Если установлено в NO (по умолчанию) эти классы будут включаться в различные
# обзоры. Эта опция не работает, если EXTRACT_ALL установлена в YES.

HIDE_UNDOC_CLASSES = NO

# 38. Если HIDE_FRIEND_COMPOUNDS тег установлен в YES, Doxygen будет скрывать все
# дружеские объявления friend (class|struct|union).
# Если установлено в NO (по умолчанию) то эти объявления будут включены в документацию.

HIDE_FRIEND_COMPOUNDS = NO

# 39. Если HIDE_IN_BODY_DOCS тег установлен в YES, Doxygen будет прятать любые
# блоки документации найденные внутри тела функции.
# Если установлено в NO (по умолчанию) то эти блоки будут добавляться в
# блок документации в детальным описанием функции.

HIDE_IN_BODY_DOCS = NO

# 40. INTERNAL_DOCS тег определяет необходимость включения в документацию комментариев
# которые введены после команды \internal. Если тег установлен
# в NO (по умолчанию) тогда такая документация не будет включена.
# Установка в YES подключает внутреннюю документацию.

INTERNAL_DOCS = NO

# 41. Если CASE_SENSE_NAMES тег установлен в NO то Doxygen будет генерировать
# файловые имена только в нижнем регистре символов. Если установлено в YES то символы верхнего регистра также
# доступны. Это полезно если у вас есть классы или файлы имена которых различаются только регистром
# в случае если ваша файловая система поддерживает регистрозависимые имена. Пользователям Windows
# и Mac рекомендуется установить эту опцию в NO.

CASE_SENSE_NAMES = YES

# 42. Если HIDE_SCOPE_NAMES тег установлен в NO (по умолчанию) тогда Doxygen
# будет записывать в документацию элементы с их полной спецификацией включающей имя класса или пространство имен.
# Если тег установлен в YES то принадлежность элемента будет скрыта.

HIDE_SCOPE_NAMES = NO

# 43. Если SHOW_INCLUDE_FILES тег установлен в YES (по умолчанию) тогда Doxygen
# будет составлять список файлов которые включаются из файла в документацию этого файла.

SHOW_INCLUDE_FILES = YES

# 44. Если INLINE_INFO тег установлен в YES (по умолчанию) тогда тег [inline]
# всталяется в документацию для пометки inline элементов.

INLINE_INFO = YES

# 45. Если SORT_MEMBER_DOCS тег установлен в YES (по умолчанию) тогда doxygen
# будет сортировать (подробную) документацию по файлу и члены класса
# в алфавитном порядке по именам членов. Если тег установлен в NO то члены будут располагаться в порядке объявления.

SORT_MEMBER_DOCS = YES

# 46. Если SORT_BRIEF_DOCS тег установлен в YES то doxygen будет сортировать
# краткую информацию по элементам, пространствам имен и членам классов в алфавитном порядке
# по именам членов. Если тег установлен в NO (по умолчанию) то элементы будут располагаться в порядке объявления.

SORT_BRIEF_DOCS = NO

# 47. Если SORT_BY_SCOPE_NAME тег установлен в YES, список классов будет
# отсортирован по полноквалифицированным именам, включая пространства имен. Если установлен в
# NO (по умолчанию), то список классов будет отсортирован только по именам классов,
# исключая наименования пространств имен.
# Примечание: Эта опция не очень полезна если HIDE_SCOPE_NAMES установлен в YES.
# Примечание: Эта опция применяется только к списку классов, не в алфавитном списке.

SORT_BY_SCOPE_NAME = NO

# 48. GENERATE_TODOLIST тег может быть использован для включения (YES) или
# исключения (NO) списка доработок в документацию. Этот список создается извлечением информации из \todo
# команд в документации.

GENERATE_TODOLIST = YES

# 49. GENERATE_TESTLIST тег может быть использован для включения (YES) или
# отключения (NO) списка тестов. Этот список создается выборкой информации из \test
# команд в документации.

GENERATE_TESTLIST = YES

# 50. GENERATE_BUGLIST тег может быть использован для включения (YES) или
# исключения (NO) списка багов. Этот список создается выборкой информации из \bug
# команд в документации.

GENERATE_BUGLIST = YES

# 51. GENERATE_DEPRECATEDLIST тег может быть использован для включения (YES) или
# исключения (NO) списка возражений. Этот список создается путем извлечения информации
# из \deprecated команд в документации.

GENERATE_DEPRECATEDLIST= YES

# 52. The ENABLED_SECTIONS тег может быть использован для указания имен секций в условных
# конструкциях которые подлежат включению в документацию, помеченных как \if sectionname ... \endif.

ENABLED_SECTIONS =

# 53. MAX_INITIALIZER_LINES тег определяет максимальное количество строк
# из которого состоит начальное значение переменной или объявления consists, которые можно включать
# в документацию. Если инициализатор состоит из большего количества линий тогда он будет скрыт.
# Используя значение 0 можно спрятать все инициализаторы целиком.
# Для включения инициализаторов индивидуальных переменных или объявлений в
# документацию может управляться использованием \showinitializer или \hideinitializer
# команды в документации, и не обращая внимания на эту настройку.

MAX_INITIALIZER_LINES = 30

# 54. Установка SHOW_USED_FILES тега в NO отключает список файлов генерируемых
# внизу документации классов и структур. Если она установлена в YES то
# в списке будет упоминание файлов которые были использованы для генерации документации.

SHOW_USED_FILES = YES

# 55. Если в исходниках проекта размещается множество каталогов
# тогда настройка SHOW_DIRECTORIES тега в YES будет иерархично показывать каталоги в документации.
# По умолчанию NO.

SHOW_DIRECTORIES = NO

# 56. FILE_VERSION_FILTER тег может быть использован для указания программы или скрипта который
# doxygen будет вызывать для получения текущей версии каждого файла (обычно из
# системы управления версиями). Doxygen быдет вызывать программу. исполняя (через
# popen()) the команду <command> <input-file>, где <command> является именем программы
# указанном в FILE_VERSION_FILTER теее, и <input-file> является именем входного файла
# поставляемое doxygen. Всё что это программа будет писать в стандартный вывод
# будет рассматриваться как имя файла. Смотрите руководство к программе для получения нужных сведений.

FILE_VERSION_FILTER =

#---------------------------------------------------------------------------
# Опции конфигурации относящиеся к предупреждающим сообщениям и сообщениям о степени выполнения
#---------------------------------------------------------------------------

# 57. QUIET тег может быть использован для включения/выключения сообщений генерируемых
# doxygen. Возможные значения YES и NO. Если пусто, то используется NO.

QUIET = NO

# 58. WARNINGS тег может быть использован для включения/отключения предупреждающих сообщений которые
# генерируются doxygen. Возможные значения YES и NO. Если значение пустое,
# то используется NO.

WARNINGS = YES

# 59. Если WARN_IF_UNDOCUMENTED установлен в YES, тогда doxygen будет генерировать предупреждения
# для недокументируемых элементов. Если EXTRACT_ALL установлен в YES тогда этот флаг будет
# автоматически отключен.

WARN_IF_UNDOCUMENTED = YES

# 60. Если WARN_IF_DOC_ERROR установлен в YES, doxygen будет генерировать предупреждения для
# потенциальных ошибок в документировании, таких как документирование некоторых
# параметров в документируемой функции, или документируются параметры которые
# не существуют или используется ошибочные команды разметки.

WARN_IF_DOC_ERROR = YES

# 61. Эта WARN_NO_PARAMDOC опция может помочь получить предупреждения для
# функций которые документируются, но имеют не документируемые для этого параметры
# или возвращаемое значение. Если установить в NO (по умолчанию), то doxygen будет предупреждать
# только о неправильных или незавершенных параметрах документации, но не об отсутствии
# документации.

WARN_NO_PARAMDOC = NO

# 62. WARN_FORMAT тег определяет формат предупреждающих сообщений которые
# doxygen может выбрасывать. Строки должны содержать $file, $line, и $text
# теги, которые будут заменяться именем файла и номером строки из которых
# предупреждение было порождено и сам текст предупреждения. Опционально формат может содержать
# $version, который будет заменяться версией файла (если это может
# быть получено через FILE_VERSION_FILTER)

WARN_FORMAT = "$file:$line: $text"

# 63. WARN_LOGFILE тег может быть использован для указания файла в который предупреждающие и ошибочные
# сообщения должны быть записаны. Если значение пустое то вывод пишется в stderr.

WARN_LOGFILE =

#---------------------------------------------------------------------------
# Опции конфигурации связанные с входными файлами
#---------------------------------------------------------------------------

# 64. INPUT тег может быть использован для указания файлов и/или каталогов которые содержат
# документируемые исходные тексты. Имена файлов можно вводить подобно "myfile.cpp" или
# или каталогов подобно "/usr/src/myproject". Разделять файлы и каталоги нужно пробелами

INPUT =

# 65. Этот тег может быть использован для указания кодировки символов текстовых файлов-исходников которые
# анализируются doxygen. Во внутреннем представлении doxygen использует UTF-8 кодировку, которая также является входной кодировкой по умолчанию.
# Doxygen использует libiconv (или iconv встроенный в libc) для перекодировки.
# Смотрите http://www.gnu.org/software/libiconv для получения информации о списке возможных кодировок.

INPUT_ENCODING = UTF-8

# 66. Если значение тега INPUT содержит каталоги, то можно использовать
# FILE_PATTERNS тег для указания одного или более шаблонных карт (например *.cpp
# и *.h) для фильтрования списка исходных файлов в каталогах. Если значение пустое
# то тестируются следующие шаблоны:
# *.c *.cc *.cxx *.cpp *.c++ *.java *.ii *.ixx *.ipp *.i++ *.inl *.h *.hh *.hxx
# *.hpp *.h++ *.idl *.odl *.cs *.php *.php3 *.inc *.m *.mm *.py

FILE_PATTERNS =

# 67. RECURSIVE тег может использоваться для указания того нужно или нет в подкаталогах
# искать входные файлы. Возможные значения YES and NO.
# Если значение пустое, то используется NO.

RECURSIVE = NO

# 68. EXCLUDE тег может быть использован для указания файлов и/или каталогов которые должны
# быть исключены из списка входных файлов определяюемых тегом INPUT. Этот путь позволяет очень просто исключить
# подкаталоги из дерева каталогов корень которого указан в теге INPUT.

EXCLUDE =

# 69. EXCLUDE_SYMLINKS тег может быть использован для указания того допустимы или нет файлы или
# каталоги которые являются символическими ссылками (характеристика файловой системы Unix)
# то есть будут ли они исключаться из списка входных файлов.

EXCLUDE_SYMLINKS = NO

# 70. Если значение тега INPUT содержит каталоги, то можно использовать
# EXCLUDE_PATTERNS тег для определения одной или более шаблонных карт исключающих
# наборы файлов из этих каталогов. Примечательно что можно использовать шаблоны для соответствия
# против файлов с абсолютными путями, так для исключения всех тестовых каталогов можно например использовать шаблон */test/*

EXCLUDE_PATTERNS =

# 71. EXCLUDE_SYMBOLS тег может использоваться для указания одного или нескольких символьных имён
# (пространств имён, классов, функций, и т.д.) которые будут исключены из вывода.
# Символьное имя может быть полностью квалифицированным именем, словом, или шаблоном с использованием символа *,
# Примеры: ANamespace, AClass, AClass::ANamespace, ANamespace::*Test

EXCLUDE_SYMBOLS =

# 72. EXAMPLE_PATH тег может быть использован для указания одного или нескольких файлов или
# каталогов которые содержат фрагменты кода примеров необходимых для включения в документацию
# (более подробно в описание команды \include).

EXAMPLE_PATH =

# 73. Если значение тега EXAMPLE_PATH содержит каталоги, вы можете использовать
# тег EXAMPLE_PATTERNS для указания одного или нескольких шаблонов (например *.cpp
# и *.h) для фильтрации выводимых исходных файлов в каталогах. Если тег пустой
# то будут включены все файлы.

EXAMPLE_PATTERNS =

# 74. Если EXAMPLE_RECURSIVE тег установлен в YES то подкаталоги будут
# осматриваться на предмет наличия исходных файлов где использованы команды \include or \dontinclude
# несмотря на значение тега RECURSIVE.
# Возможные значения YES и NO. При пустом теге будет использовано значение NO.

EXAMPLE_RECURSIVE = NO

# 75. Тег IMAGE_PATH тег может быть использован для указания одного или нескольких файлов или
# каталогов которые содержат изображения которые будут включены в документацию
# (командой \image).

IMAGE_PATH =

# 76. INPUT_FILTER тег используется для указания программы которую doxygen должна
# вызвать для фильтрования каждого входящего файла. Doxygen будет вызывать программу фильтрации
# исполняя (через popen()) команду <filter> <input-file>, где <filter>
# есть значение INPUT_FILTER тега, и <input-file> есть имя
# входного файла. Doxygen будет использовать выходную информацию которую фильтрующая команда
# пишет в стандартный вывод. Если FILTER_PATTERNS определён, то этот тег будет игнорироваться.

INPUT_FILTER =

# 77. FILTER_PATTERNS тег используется для указания фильтров на каждый файловый
# шаблон. Doxygen будет сравнивать файловое имя с каждым шаблоном и применять
# фильтр если существует соответствие. Пример формирования списка фильтров:
# pattern=filter (подобно *.cpp=my_cpp_filter). Смотрите INPUT_FILTER для дополнительной
# информации о том как используются фильтры. Если FILTER_PATTERNS пустой, INPUT_FILTER
# применяется ко всем файлам.

FILTER_PATTERNS =

# 78. Если FILTER_SOURCE_FILES тег установлен в YES, то входной фильтр (если установлен
# INPUT_FILTER) будет использоваться для фильтрации входных файлов когда вырабатывается список
# обозреваемых файлов (т.е. когда SOURCE_BROWSER установлен в YES).

FILTER_SOURCE_FILES = NO

#---------------------------------------------------------------------------
# Опции конфигурации относящиеся к обзору исходников
#---------------------------------------------------------------------------

# 79. Если тег SOURCE_BROWSER установлен в YES тогда будет генерироваться список исходных файлов.
# Документируемые сущности будут связаны перекрестными ссылками со своими исходными файлами.
# Примечание: Для удаления всех исходных файлов из генерируемой документации, необходимо также
# тег VERBATIM_HEADERS установить NO. Если в конфиге включены CALL_GRAPH или CALLER_GRAPH
# тогда эту опцию также необходимо включить. Если этого не сделать, то doxygen будет выдывать
# предупреждения и включит её в любом случае.

SOURCE_BROWSER = NO

# 80. Установив тег INLINE_SOURCES в YES позволит включать тело
# функций и классов в документацию напрямую.

INLINE_SOURCES = NO

# 81. Установка тега STRIP_CODE_COMMENTS в YES (по умолчанию) будет говорить
# doxygen о сокрытии любых специальных блочных комментариев из фрагмментов генерируемого исходного кода.
# Обычные C и C++ комментарии будут всегда оставаться видимыми.

STRIP_CODE_COMMENTS = YES

# 82. Если тег REFERENCED_BY_RELATION установлен в YES (по умолчанию)
# тогда для каждой документируемой функции будут сделаны
# ссылки на другие связанные документированные функции.

REFERENCED_BY_RELATION = YES

# 83. Если тег REFERENCES_RELATION установлен в YES (по умолчанию)
# то для каждой документируемой функции будут сделаны
# ссылки на все вызывающие/используемые документируемые сущности.

REFERENCES_RELATION = YES

# 84. Если тег REFERENCES_LINK_SOURCE установлен в YES (по умолчанию)
# и тег SOURCE_BROWSER установлен в YES, то ссылки из функций
# в списках REFERENCES_RELATION и REFERENCED_BY_RELATION будут
# связаны с исходным кодом. Иначе они будут связаны с документацией.

REFERENCES_LINK_SOURCE = YES

# 85. Если тег USE_HTAGS установлен в YES то ссылки на исходный код
# будут точкой в генерируемом HTML htags(1) программе вместо doxygen
# встроенного обозревателя исходников. htags программа является частью GNU's глобальной системы
# тегов исходных кодов (see http://www.gnu.org/software/global/global.html). Вам необходима
# версия 4.8.6 или выше.

USE_HTAGS = NO

# 86. Если тег VERBATIM_HEADERS установлен в YES (по умолчанию) то Doxygen
# будет генерировать дословную копию заголовочного файла для каждого класса для
# которого указана инструкция include. Для отключения такого поведения необходимо использовать значение NO.

VERBATIM_HEADERS = YES

#---------------------------------------------------------------------------
# Опции конфигурации связанные с алфавитным указателем
#---------------------------------------------------------------------------

# 87. Если тег ALPHABETICAL_INDEX установлен в YES, будет создан алфавитный указатель
# описания всех генерируемых сущностей. Рекомендуется включить этот тег
# если проект содержит множество классов, структур, объединений или интерфейсов.

ALPHABETICAL_INDEX = NO

# 88. Если включена опция алфавитного указателя (тег ALPHABETICAL_INDEX) то
# тег COLS_IN_ALPHA_INDEX используется для указания количества колонок
# на которые будет разбит список (это может быть цифра в диапазоне [1..20])

COLS_IN_ALPHA_INDEX = 5

# 89. В случае если все классы в проекте начинаются с общего префикса, все
# классы будут помещены под некоторый заголовок в алфавитном указателе.
# Тег IGNORE_PREFIX используется для указания одного или нескольких префиксов которые
# будут игнорированы при генерации индексных заголовков.

IGNORE_PREFIX =

#---------------------------------------------------------------------------
# Конфигурационные опции связанные с выводом документации в формате HTML
#---------------------------------------------------------------------------

# 90. Если тег GENERATE_HTML установлен в YES (по умолчанию) Doxygen будет
# генерировать документацию в формате HTML.

GENERATE_HTML = YES

# 91. Тег HTML_OUTPUT указывает где будет располагаться генерируемая в формате HTML документация.
# Если в значении тега OUTPUT_DIRECTORY указан относительный путь, то он будет
# являться префиксом каталога для HTML документации. Если значение тего пустое, то будет использовано значение `html'.

HTML_OUTPUT = html

# 92. Тег HTML_FILE_EXTENSION используется для указания расширения файла
# каждой генерируемой HTML страницы (например: .htm,.php,.asp). Если значение пустое
# то doxygen будет генерировать файлы с расширением .html.

HTML_FILE_EXTENSION = .html

# 93. Тег HTML_HEADER используется для указания персонального HTML верхний колонтитул
# для каждой генерируемой HTML страницы. Если значение пустое, то doxygen будет генерировать стандартный верхний колонтитул.

HTML_HEADER =

# 94. Тег HTML_FOOTER используется для указания персонального текста HTML нижней части
# каждой генерируемой HTML страницы. Если значение пустое, то doxygen будет генерировать
# стандартный нижний колонтитул.

HTML_FOOTER =

# 95. Тег HTML_STYLESHEET используется для указания определенной пользователем каскадной
# таблицы стилей которая используется для каждой HTML страницы. Это может использоваться для
# точной настройки отображения HTML страниц. Если значение тега пусто, doxygen
# будет генерировать лист стиля по умолчанию. Примечательно что doxygen будет пробовать копировать
# файл таблицы стилей в каталог вывода HTML, поэтому не помещайте свой собственный
# лист стилей в каталог вывода HTML, иначе он бедет перезаписан!

HTML_STYLESHEET =

# 96. Если HTML_ALIGN_MEMBERS тег установлен в YES, то члены классов,
# файлов или пространств имён будут выравнены в HTML с использованием таблиц. Если тег установить в
# NO то будет использован список с точками.

HTML_ALIGN_MEMBERS = YES

# 97. Если тег GENERATE_HTMLHELP установлен в YES, то будут сгенерированы дополнительные указательные файлы
# которые могут быть использованы как набор входных файлов для инструментов
# наподобие Microsoft HTML help workshop которые создают сжатые HTML файлы-справочники (.chm)
# из генерируемой HTML документации.

GENERATE_HTMLHELP = NO

# 98. Если тег HTML_DYNAMIC_SECTIONS установлен в YES то генерируемая HTML
# документация будет содержать секции которые могут скрываться и отображаться
# после загрузки страницы. Для такого поведения от браузера требуется поддерживать
# JavaScript и DHTML(например Mozilla 1.0+, Firefox
# Netscape 6.0+, Internet explorer 5.0+, Konqueror, или Safari).

HTML_DYNAMIC_SECTIONS = NO

# 99. Если тег GENERATE_HTMLHELP установлен в YES, то тег CHM_FILE может
# быть использован для указания имени результирующего .chm файла. Вы
# можете добавить путь перед именем файла если результат
# должен быть записан в каталог отличный от каталога вывода HTML.

CHM_FILE =

# 100. Если тег GENERATE_HTMLHELP установлен в YES, то HHC_LOCATION используется
# для указания расположения (абсолютный путь включая имя файла)
# программы HTML help compiler (hhc.exe). Если значение не пустое, то doxygen будет пробовать запустить
# программу HTML help compiler на генерацию index.hhp.

HHC_LOCATION =

# 101. Если тег GENERATE_HTMLHELP установлен в YES, то тег GENERATE_CHI является
# управляющим флагом, который определяет будет ли создан отдельный индексный файл (.chi) при значении (YES) или
# его содержимое будет включено в основной .chm файл, при значении (NO).

GENERATE_CHI = NO

# 102. Если тег GENERATE_HTMLHELP установлен в YES, то тег BINARY_TOC является флагом
# который определяет будет ли создана двоичная таблица содержимого (YES) или
# нормальная таблица содержимого (NO) в .chm файле.

BINARY_TOC = NO

# 103. Тег TOC_EXPAND является флагом который может быть установлен в YES для добавления дополнительных элементов описывающих
# групповые члены в содержимое HTML help документации и в отображаемое дерево документации.

TOC_EXPAND = NO

# 104. Тег DISABLE_INDEX используется для включения/выключения сборного индекса-указателя
# в верху каждой HTML страницы. Значение NO (по умолчанию) включает указатель в документацию и
# значение YES исключает его из документации.

DISABLE_INDEX = NO

# 105. Этот тег используется для установки количества, являющегося одним из элементов перечисления (диапазон [1..20]),
# групп в одной строке генерируемой HTML документации.

ENUM_VALUES_PER_LINE = 4

# 106. Если тег GENERATE_TREEVIEW установлен в YES, то панель ссылок с края
# на генерируемое содержимое будет в деревоподобной индексной структуре (подобно той которая
# создаётся для HTML Help). Для этого браузер должен поддерживать
# JavaScript, DHTML, CSS и фреймы (например Mozilla 1.0+,
# Netscape 6.0+, Internet explorer 5.0+, или Konqueror). Пользователям Windows
# вероятно лучше выключить HTML help свойства.

GENERATE_TREEVIEW = NO

# 107. Если иерархическая структура документации доступна (тег GENERATE_TREEVIEW) тогда этот тег
# используется для установки начальной ширины (в пикселях) фрейма в котором дерево
# отображается.

TREEVIEW_WIDTH = 250

#---------------------------------------------------------------------------
# Опции конфигурации связанные с выводом в формате LaTeX
#---------------------------------------------------------------------------

# 108. Если тег GENERATE_LATEX установлен в YES (по умолчанию) Doxygen будет
# генерировать документацию в формате Latex.

GENERATE_LATEX = YES

# 109. LATEX_OUTPUT тег используется для указания, где документация в формате LaTeX будет располагаться.
# Если указан относительный путь то значение OUTPUT_DIRECTORY будет
# являться началом пути. Если значение пустое, то будет использовано значение `latex'.

LATEX_OUTPUT = latex

# 110. Тег LATEX_CMD_NAME используется для указания имени команды вызова LaTeX.
# Если значение пустое, то `latex' будет использовано как имя команды по умолчанию.

LATEX_CMD_NAME = latex

# 111. Тег MAKEINDEX_CMD_NAME используется для указания имени команды
# генерирующей индекс для LaTeX. Если значение пустое, то `makeindex' будет использовано как
# имя команды по умолчанию.

MAKEINDEX_CMD_NAME = makeindex

# 112. Если тег COMPACT_LATEX установлен в YES, то Doxygen генерирует более
# компактную LaTeX документацию. Это может быть полезным для маленьких проектов и может помочь
# сохранить несколько деревьев (иерархий) в одном.

COMPACT_LATEX = NO

# 113. Тег PAPER_TYPE устанавливает тип бумаги которая используется
# при печати. Возможные значения: a4, a4wide, letter, legal и
# executive. При пустом значении будет использовано a4wide.

PAPER_TYPE = a4wide

# 114. Тег EXTRA_PACKAGES определяет одно или несколько имен пакетов LaTeX
# которые будут включены в вывод LaTeX.

EXTRA_PACKAGES =

# 115. Тег LATEX_HEADER используется для указания частных LaTeX заголовков для
# генерируемой документации latex. Заголовок должен содержать всё до
# первой главы. Если значение пустое, то doxygen будет генерировать
# стандартный заголовок. Примечание: используйте этот тег только если вы знаете что делаете!

LATEX_HEADER =

# 116. Если PDF_HYPERLINKS тег установлен в YES, то LaTeX при генерации
# будет подготавливаться для преобразования в pdf (используя ps2pdf). Формат файла pdf будет
# содержать ссылки (подобные HTML документации) вместо ссылок на страницы.
# Это сделает документацию подходящей для интерактивного просмотра, используя pdf обозреватель.

PDF_HYPERLINKS = NO

# 117. Если тег USE_PDFLATEX установлен в YES, pdflatex будет использоваться вместо
# простого latex в генерируемом Makefile. Установка этой опции в YES позволит
# повысить качество PDF документации.

USE_PDFLATEX = NO

# 118. Если тег LATEX_BATCHMODE установлен в YES, то doxygen будет добавлять команду \\batchmode.
# в генерируемые LaTeX файлы. Это будет говорить LaTeX о необходимости
# запускаться в случае возникновения ошибки, вместо того чтобы спрашивать у пользователя помощи.
# Эта формула также используется для генерации формал в HTML.

LATEX_BATCHMODE = NO

# 119. Если тег LATEX_HIDE_INDICES установлен в YES то doxygen не будет
# включать указатель глав (подобный файловому указателю, смешанному указателю, и т.д.)
# в вывод.

LATEX_HIDE_INDICES = NO

#---------------------------------------------------------------------------
# Конфигурационные опции связанные с выводом в формате RTF
#---------------------------------------------------------------------------

# 120. Если тег GENERATE_RTF установлен в YES, то Doxygen будет генерировать документацию в формате RTF.
# RTF оптимизирован для Word 97 и может не быть весьма прекрасным при использовании
# других программ для чтения RTF или его редактирования.

GENERATE_RTF = NO

# 121. Тег RTF_OUTPUT используется для указания того, где RTF документация будет расположена.
# Если в значении указан относительный путь, то OUTPUT_DIRECTORY будет
# являться началом этого пути. При пустом значении, будет использовано `rtf' как путь по умолчанию.

RTF_OUTPUT = rtf

# 122. Если тег COMPACT_RTF установлен в YES, то Doxygen сгенерирует более компактную
# RTF документацию. Это может быть полезно для маленьких проектов и может помочь в
# сохранении нескольких деревьев в одном.

COMPACT_RTF = NO

# 123. Если тег RTF_HYPERLINKS установлен в YES, то документация RTF
# будет содержать hyperlink поля. RTF файл будет содержать
# ссылки (подобные ссылкам в HTML документации) вместо ссылок на страницы.
# Это делает выходную документацию удобной для интерактивного просмотра используя WORD или другую
# программу которая поддерживает такие ссылки.
# Примечание: wordpad (write) и многие другие программы не поддерживают такие ссылки.

RTF_HYPERLINKS = NO

# 124. Загружает таблицу стилей из файла. Синтаксис подобен doxygen
# файлу конфигурации, т.е. последовательное связывание. Вам необходимо только обеспечить
# замены, ожидаемые объявления и установить значения по умолчанию.

RTF_STYLESHEET_FILE =

# 125. Устанавливает опциональные переменные используемые в генерируемом rtf документе.
# Синтаксис подобен конфигурационному файлу doxygen.

RTF_EXTENSIONS_FILE =

#---------------------------------------------------------------------------
# Опции конфигурации связанные с выводом документации в формате страниц man
#---------------------------------------------------------------------------

# 126. Если тег GENERATE_MAN установлен в YES (по умолчанию), то Doxygen будет
# генерировать документацию в формате страниц man.

GENERATE_MAN = NO

# 127. Тег MAN_OUTPUT используется для указания местоположения документации генерируемой в формате страниц man.
# Если значение является относительным путем, то OUTPUT_DIRECTORY будет
# будет началом этого пути. Если значение пустое, то `man' будет использовано как путь по умолчанию.

MAN_OUTPUT = man

# 128. Тег MAN_EXTENSION определяет расширение, которое будет добавлено к
# генерируемой документации в формате страниц man (по умолчанию это секция подпрограмм .3)

MAN_EXTENSION = .3

# 129. Если тег MAN_LINKS установлен в YES и Doxygen генерирует документацию в формате страниц man,
# то будет сгенерирован один дополнительный man файл для каждой сущности
# документируемой в страницах man. Эти дополнительные файлы
# являются просто исходниками настоящих страниц man, но без man команд
# что делает невозможным поиск корректной страницы. По умолчанию используется NO.

MAN_LINKS = NO

#---------------------------------------------------------------------------
# Опции конфигурации связанные с выводом в XML output
#---------------------------------------------------------------------------

# 130. Если тег GENERATE_XML установлен в YES, то Doxygen будет
# генерировать XML файл который содержит структуру
# кода и всю документацию.

GENERATE_XML = NO

# 131. Тег XML_OUTPUT используется для указания того, где будет размещаться XML документация.
# Если указывается относительный путь, то OUTPUT_DIRECTORY будет
# располагаться в начале пути. При пустом значении строка `xml' будет использоваться как путь по умолчанию.

XML_OUTPUT = xml

# 132. Тег XML_SCHEMA используется для указания XML схемы,
# которая может быть использована XML анализатором при проверке
# синтаксиса XML файлов на правильность формирования.

XML_SCHEMA =

# 133. Тег XML_DTD используется для указания месторасположения файла XML DTD (файла уточнения синтаксиса документа),
# который может быть использован при работе XML анализатора для
# проверки синтаксиса XML файлов.

XML_DTD =

# 134. Если тег XML_PROGRAMLISTING установлен в YES, то Doxygen будет
# сваливать программные листинги (включая подсвечивание синтаксиса
# информацию о перекрестных ссылках) в формате XML. Примечательно что
# включение этой опции будет значительно увеличивать размер вывода в формате XML.

XML_PROGRAMLISTING = YES

#---------------------------------------------------------------------------
# Опции конфигурации для формате AutoGen Definitions
#---------------------------------------------------------------------------

# 135. Если тег GENERATE_AUTOGEN_DEF установлен в YES, то Doxygen будет
# генерировать файл AutoGen Definitions (смотри autogen.sf.net)
# который содержит структуру кода, включая всю
# документацию. Примечательно что это свойство всё ещё экспериментальное
# и неполностью готово в данный момент.

GENERATE_AUTOGEN_DEF = NO

#---------------------------------------------------------------------------
# Опции конфигурации связанные с выводом в формате Perl module
#---------------------------------------------------------------------------

# 136. Если тег GENERATE_PERLMOD установлен в YES, то Doxygen будет
# генерировать файл в формате Perl module который содержит структуру
# кода, включая всю документацию. Примечательно что это свойство
# всё ещё экспериментальное и не полностью реализовано
# в данный момент.

GENERATE_PERLMOD = NO

# 137. Если тег PERLMOD_LATEX установлен в YES, то Doxygen будет генерировать
# необходимые правила Makefile, Perl скрипты и код LaTeX code позволяющие
# генерировать PDF и DVI форматы из формата Perl module.

PERLMOD_LATEX = NO

# 138. Если тег PERLMOD_PRETTY установлен в YES, то формат Perl module будет
# прекрасно отформатирован для анализа человеком в текстовом редакторе. Это полезно
# если вы хотите понять, как формируется документация. В другом случае, если этот
# тег установлен в NO, то размер документации формата Perl module будет очень мал
# и будет анализироваться Perl-ом.

PERLMOD_PRETTY = YES

# 139. Имена даваемые переменным в генерируемом doxyrules.make файле
# будут предваряться строкой содержащейся в PERLMOD_MAKEVAR_PREFIX.
# Это полезно для возможности различения doxyrules.make файлов подключаемых в один
# Makefile чтобы одноименные переменные не переопределялись.

PERLMOD_MAKEVAR_PREFIX =

#---------------------------------------------------------------------------
# Опции конфигурации связанные с препроцессором
#---------------------------------------------------------------------------

# 140. Если тег ENABLE_PREPROCESSING установлен в YES (по умолчанию), то Doxygen будет
# оценивать все C-препроцессорные директивы найденные в исходниках и включаемых
# файлах.

ENABLE_PREPROCESSING = YES

# 141. Если тег MACRO_EXPANSION установлен в YES, то Doxygen будет расширять все
# макроимена в исходном коде. Если значение NO (по умолчанию) то будет выполнена только условная компиляция.
# Макрораширение может быть выполнено управляемым
# способом, путем установки EXPAND_ONLY_PREDEF в YES.

MACRO_EXPANSION = NO

# 142. Если тег EXPAND_ONLY_PREDEF и тег MACRO_EXPANSION оба установлены в YES
# то макрорасширение ограничивается в макрос определенный
# PREDEFINED и EXPAND_AS_DEFINED тегами.

EXPAND_ONLY_PREDEF = NO

# 143. Если тег SEARCH_INCLUDES установлен в YES (по умолчанию) то подключаемые файлы
# будут искаться в пути определенном INCLUDE_PATH (смотри ниже) в случае если будет всречена директива #include.

SEARCH_INCLUDES = YES

# 144. Тег INCLUDE_PATH указывает один или несколько каталогов, которые
# содержат включаемые файлы которые не являются входными файлами но должны быть обработаны
# препроцессором.

INCLUDE_PATH =

# 145. Можно использовать тег INCLUDE_FILE_PATTERNS для указания одного или нескольких шаблонов
# (типа *.h и *.hpp) для фильтрации выходных каталогов для заголовочных файлов.
# Если значение пустое, то будут использованы шаблоны указанные в FILE_PATTERNS.

INCLUDE_FILE_PATTERNS =

# 146. Тег PREDEFINED используется для указания одного или нескольких макро имён которые
# которые объявляются перед запуском препроцессора (подобно -D опции компилятора
# gcc). Аргументом тега является список макросов в виде: имя
# или имя=объявление (без пробелов). В случае если объявление не указано,
# то предполагается что оно равно 1. Для предотвращения макрообъявления в начале
# делается отмена объявление через #undef или рекурсивное расширение используя := operator
# вместо = operator.

PREDEFINED =

# 147. Если тег MACRO_EXPANSION и тег EXPAND_ONLY_PREDEF установлены в YES тогда
# этот тег может использоваться для указания списка макро имён которые должны быть расширены.
# Будут использованы макрообъявления которые будут найдены в исходниках.
# используйте тег PREDEFINED если хотите использовать различные макрообъявления.

EXPAND_AS_DEFINED =

# 148. Если тег SKIP_FUNCTION_MACROS установлен в YES (по умолчанию) то
# препроцессор doxygen's будет удалять все функция-подобные макросы одиноко расположенные в строке
# имеющие все все буквы в верхнем регистре, и не заканчивающеся точкой с запятой. Такие
# функциональные макросы обычно используются для boiler-plate кода, и будет путать
# анализатор, если не будет удалён.

SKIP_FUNCTION_MACROS = YES

#---------------------------------------------------------------------------
# Конфигурация::дополнения связанные с внешними ссылками
#---------------------------------------------------------------------------

# 149. TAGFILES опция используется для указания одного или нескольких tagfiles.
# Выборочно начальное расположение внешней документации
# может быть указано для каждого tagfile. Формат tag file без
# этого расположения следующий:
# TAGFILES = file1 file2 ...
# Добавление расположения для tag files выполняется следующим образом:
# TAGFILES = file1=loc1 "file2 = loc2" ...
# где "loc1" и "loc2" могут быть как абсолютные так и относительные пути или
# URL-ы. Если расположение представлено для каждого тега, инструмент installdox
# не может быть запущен по корректным ссылкам.
# Примечательно что каждый tag file должен иметь уникальное имя
# (где имя НЕ включается в путь)
# Если tag file не обнаружен в каталоге в котором запущен doxygen
# то необходимо также полностью указать в нему путь tagfile.

TAGFILES =

# 150. Когда файловое имя указано после GENERATE_TAGFILE, doxygen будет создавать
# tag file который основывается на читаемых входных файлах.

GENERATE_TAGFILE =

# 151.Если тег ALLEXTERNALS установлен в YES, то все внешние классы будут помещены
# в указатель классов. Если значение NO, то только наследуемые внешние классы
# попадут в классовый указатель.

ALLEXTERNALS = NO

# 152. Если тег EXTERNAL_GROUPS установлен в YES, то все внешние группы будут помещены
# указатель по модулям. Если значение NO, то только текущая проектная группа будет помещена
# в указатель.

EXTERNAL_GROUPS = YES

# 153. Тег PERL_PATH должен содержать абсолютный путь и имя
# интерпретатора Perl (т.е. результат выполнения в системе команды `which perl').

PERL_PATH = /usr/bin/perl

#---------------------------------------------------------------------------
# Опции конфигурации связанные с инструментом dot
#---------------------------------------------------------------------------

# 154. Если тег CLASS_DIAGRAMS установлен в YES (по умолчанию), то Doxygen будет
# генерировать диаграммы наследования (в HTML, RTF и LaTeX) для классов с основой
# (супер классов). Установка тега в NO выключает формирование диаграмм. Примечательно что
# эта опция заменяется HAVE_DOT опцией описанной ниже. Эта опция используется
# для перехода на аварийный режим. Рекомендуется установить эту опцию и использовать dot, для получения
# более результативного мощного графа.

CLASS_DIAGRAMS = YES

# 155. Можно объявить сообщение последовательностью схем без doxygen комментариев используя команду \msc
# Doxygen тогда будет запускать программу mscgen (смотри http://www.mcternan.me.uk/mscgen/) для
# для генерации схем и вставки их в документацию. MSCGEN_PATH тег позволяет
# указать каталог где размещается mscgen. Если оставить этот тег пустым то программа
# будет искаться в каталогах доступных для просмотра по умолчанию.

MSCGEN_PATH =

# 156. Если тег установлен в YES, то наследуемые и связанные графы будут скрыты
# наследственностью и будут использоваться связи если цель недокументируема
# или если нет классов.

HIDE_UNDOC_RELATIONS = YES

# 157. Если вы установите тег HAVE_DOT в YES то doxygen будет связан с инструментом dot который
# расположен по стандартному пути. Этот инструмент является частью Graphviz, графического визуализатора
# от компании AT&T и Lucent Bell Labs. Другие опции в этой секции не имеют эффекта
# если эта опция установлена в NO (по умолчанию)

HAVE_DOT = NO

# 158. Если теги CLASS_GRAPH и HAVE_DOT установлены в YES то doxygen
# будет генерировать граф для каждого документируемого класса, отображая прямые и
# непрямые наследуемые связи. Установка этого тега в YES будет переустанавливать
# тег CLASS_DIAGRAMS в NO.

CLASS_GRAPH = YES

# 159. Если тег COLLABORATION_GRAPH и тег HAVE_DOT установлены в YES то doxygen
# будет генрировать граф для каждого документируемого класса отображая прямые и непрямые
# зависимости в реализации (наследуемые, локализованные, и
# переменные ссылочных классов) этого класса с другими документируемыми классами.

COLLABORATION_GRAPH = YES

# 160. Если тег GROUP_GRAPHS и тег HAVE_DOT установлены в YES то doxygen
# будет генерировать граф для групп, отображая прямые зависимости групп

GROUP_GRAPHS = YES

# 161. Если тег UML_LOOK установлен в YES, то doxygen будет генерировать наследственные и
# взаимосвязанные диаграммы в тиле подобном Унифицированному Языку моделирования OMG's Unified Modeling
# Language.

UML_LOOK = NO

# 162. Если тег установлен в YES, наследственные и взаимодейственные графы будут показывать
# связи между шаблонами и их реализациями (примерами использования).

TEMPLATE_RELATIONS = NO

# 163. Если теги ENABLE_PREPROCESSING, SEARCH_INCLUDES, INCLUDE_GRAPH, HAVE_DOT
# установлены в YES то doxygen будет генерировать граф для каждого документируемого файла
# показывания прямые и непрямые включения зависимостей файла
# с другими документируемыми файлами.

INCLUDE_GRAPH = YES

# 164. Если ENABLE_PREPROCESSING, SEARCH_INCLUDES, INCLUDED_BY_GRAPH, и
# HAVE_DOT теги установлены в YES то doxygen будет генерировать граф для каждого
# документируемого заголовочного файла показывания документируемые файлы, которые
# прямо или косвенно включают этот файл.

INCLUDED_BY_GRAPH = YES

# 165. Если теги CALL_GRAPH, SOURCE_BROWSER, HAVE_DOT установлены в YES то doxygen будет
# генерировать граф зависимости вызовов для каждой глобальной функции или метода класса.
# Заметьте что включение этой опции будет значительно увеличивать время генерации документации.
# Так в большинстве случаев было бы лучше включить построение графа вызовов для выбранных
# функций только используя команду \callgraph.

CALL_GRAPH = NO

# 166. Если теги CALLER_GRAPH, SOURCE_BROWSER и HAVE_DOT установлены в YES то doxygen будет
# генерировать граф зависимости вызывателей для каждой глобальной функции или метода класса.
# Заметьте что включение этой опции будет значительно увеличивать время генерации документации.
# Так в большинстве случаев было бы лучше включить простоение графа вызывателей функции или метода для выбранных
# функций используя команду \callergraph.

CALLER_GRAPH = NO

# 167. Если тег GRAPHICAL_HIERARCHY и HAVE_DOT установлены в YES то doxygen
# будет рисовать графическую иерархию всех классов вместо текстового описания.

GRAPHICAL_HIERARCHY = YES

# 168. Если теги DIRECTORY_GRAPH, SHOW_DIRECTORIES и HAVE_DOT установлены в YES
# то doxygen будет показывать зависимости каталога от других каталогов
# в графическом виде. Зависимости связей определяются по директивам #include
# связывающим файлы в разных каталогах между собой.

DIRECTORY_GRAPH = YES

# 169. Тег DOT_IMAGE_FORMAT используется для установки формата изображений
# генерируемых по точке. Возможные значения png, jpg, или gif
# В случае пустого значения будет использован формат png.

DOT_IMAGE_FORMAT = png

# 170. Тег DOT_PATH используется для указания пути где инструмент dot может быть
# найден. При пустом значении, инструмент будет искаться в стандартных каталогах.

DOT_PATH =

# 171. Тег DOTFILE_DIRS используется для указания одного или нескольких каталогов которые
# содержат dot файлы, которые включаются в документацию (смотри команду
# \dotfile).

DOTFILE_DIRS =

# 172. Тег DOT_GRAPH_MAX_NODES используется для установки максимального количества узлов
# которые могут быть показаны в графе. Если количество узлов в графе становится больше чем
# это значение, то doxygen будет урезать граф, который
# визуально представляет узел как красную коробку. Заметьте что doxygen если номер
# прямого потомка корневого узла в графе уже больше чем
# MAX_DOT_GRAPH_NOTES то граф не будет отображать его вовсе. Также заметьте
# что размер графа может быть дополнительно ограничен MAX_DOT_GRAPH_DEPTH.

DOT_GRAPH_MAX_NODES = 50

# 173. Тег MAX_DOT_GRAPH_DEPTH используется для установки максимальной глубины
# графа генерируемого по точке. Значение глубины равно 3, указывает что показываться будут только узлы доступные
# из корневого не далее чем на 3 узла. Узлы
# более удалены от корневого узла будут скрыты. Замемтьте что эта настройка
# установленная в 1 или 2 может значительно уменьшить время вычисления необходимое для большого
# количества кода. Также заметьте что размер графа может быть в дальнейшем ограничен
# DOT_GRAPH_MAX_NODES. Используя значение глубины 0 для отключения ограничения.

MAX_DOT_GRAPH_DEPTH = 0

# 174. Установка тега DOT_TRANSPARENT в YES генерирует изображения с прозрачным
# фоном. По умолчанию это выключено, и картинки получаются с белым фоном.
# Предупреждение: Существует зависимость от используемой платформы, включение этой опции может привести к
# ухудшению антисглаживания меток на выступах графов (т.е. они становятся неудобными для восприятия)

DOT_TRANSPARENT = NO

# 175. Установка тега DOT_MULTI_TARGETS в YES позволяет инструменту dot генерировать множество
# файлов в одном запуске (т.е. множество, это -o и -T опции в командной строке). Это
# делает запуск dot более быстрым, но только начиная с версии (>1.8.10),
# по умолчанию это свойство отключено.

DOT_MULTI_TARGETS = NO

# 176. Если тег GENERATE_LEGEND установлен в YES (по умолчанию), то Doxygen будет
# генерировать страницу легенд с объяснением значений различных коробок и
# стрелок в графах сгенерированных инструментом dot.

GENERATE_LEGEND = YES

# 177. Если тег DOT_CLEANUP установлен в YES (по умолчанию), то Doxygen будет
# незамедлительно удалять dot файлы котрые использовались для генерации
# различных графов.

DOT_CLEANUP = YES

#---------------------------------------------------------------------------
# Конфигурация::дополнения связанные с поисковым движком
#---------------------------------------------------------------------------

# 178. Тег SEARCHENGINE определяет будет или нет использован поисковый движок.
# Если его установить в NO то значения всех тегов которые ниже этого будут проигнорированы.

SEARCHENGINE = NO

[править] Комментирование исходного текста

Практически любой элемент программы (класс, функция, переменная) может быть задокументирован в системе Doxygen.
Документирование выполняется на основе двух видов комментариев:

краткий (brief)
и полный (detailed).

Краткие комментарии обычно описывают предназначение комментируемого элемента, а полные содержат информацию по его использованию и функционированию и чаще всего являются многострочными.
К каждому элементу программы не может быть привязано более одного краткого и полного комментария.
Для документирования какого-либо элемента программы, соответствующий комментарий располагают перед этим элементом в тексте программы. Например:

//! Оценка вектора состояния СС за дисперсией квадратурных компонент
int x_stdn2_est;

Существует множество вариантов оформления комментариев:

Возможно использовать комментарии в стиле системы JavaDoc, применяемой при документировании исходных текстов на языке Java:

/**
* Оценка вектора состояния СС за дисперсией квадратурных компонент
*/
int x_stdn2_est;

или так

/*!
* Оценка вектора состояния СС за дисперсией квадратурных компонент
*/
int x_stdn2_est;

как и для предыдущего случая, знаки "*" не обязательны для промежуточных строк:

/*!
Оценка вектора состояния СС за дисперсией квадратурных компонент
*/
int x_stdn2_est;

Еще один вариант - использование дополнительных знаков "/" или "!" в каждой строке (QT-Style):

///
/// Оценка вектора состояния СС за дисперсией квадратурных компонент
///
int x_stdn2_est;

или

//!
//! Оценка вектора состояния СС за дисперсией квадратурных компонент
//!
int x_stdn2_est;

По умолчанию любой многострочный комментарий является подробным. Для объявления кратких комментариев можно так же использовать несколько методов:

* Использование команды \brief в блоке комментария:

/*! \brief краткий комментарий.
*         краткий комментарий.
*
*  после пустой строки начинается подробный комментарий.
*/
int x_stdn2_est;

2.Для однострочных комментариев:

/// краткое описание.
/** Полное описание. */
int x_stdn2_est;

или

//! краткое описание.
//! многострочное
//! подробное описание.
int x_stdn2_est;

Иногда желательно расположить комментарий после, либо на одной строке с описываемым элементом. Для такого случая так же существуют несколько возможных способов:

1.    int x_stdn2_est;; /*!< Подробный комментарий */
2.    int x_stdn2_est;; /**< Подробный комментарий */
3.    int x_stdn2_est;; //!< Подробный комментарий
4.             //!<
5.    int x_stdn2_est;; ///< Подробный комментарий
         ///<
6.    int x_stdn2_est;; //!< Краткий комментарий
7.    int x_stdn2_est;; ///< Краткий комментарий

Обычно предполагается, что документирующие комментарии находятся рядом с документируемым элементом. Однако, Doxygen позволяет поместить комментарий практически в любой части файла, связав его с каким-либо элементом. В этом случае необходимо указывать в блоке комментария ряд специальных команд.
Например так будет выглядеть описание класса Test, размещенное в любом месте файла:

/*! \class Test
    \brief Тестовый класс.
 
    Полное описание класса.
*/

Кроме команды \class, можно использовать множество других:

\struct - документирует структуру
\union - документирует объединение
\enum - документирует перечисление
\fn - документирует функцию
\var - документирует переменную
\def - документирует макрос подстановки #define
\file - документирует файл
\namespace - документирует пространство имен.
\typedef - документирование объявления типа
\interface - документирование IDL интерфейса
\package - документирование пакета на языке Java

[править] Востребованные команды

[править] Комментирование структур, переменных и т.д.

Переменные часто удобно объединять в группы:

/** @name Аккумуляторы и их триггеры */
quint32 R2; ///< Первичный акк. \f$ I^2 + Q^2 \f$
quint64 R4; ///< Первичный акк. \f$ (I^2 + Q^2)^2 \f$

quint32 R2_acum; ///< Вторичный аккумулятор R2
quint64 R4_acum; ///< Вторичный аккумулятор R4

quint32 R2_acum_copy; ///< Триггер R2_acum
quint64 R4_acum_copy; ///< Триггер R4_acum
//@}

[править] Комментирование функции

/**
Позволяет установить оценку дисперсии (мощности шумовой составляющей) корреляционных сумм и
зафиксировать её.
@param PoMe - указатель на структуру данных блока оценки с/ш
@param stdn2_IQ - устанавливаемое значение оценки дисперсии квадратур
@return 0, если прошло успешно, 1, если предлагаемое число после сдвига не влазиет в 32 разряда
*/
int SetVariancePowerMeasure(PowerMeasure_struct *PoMe, quint32 stdn2_IQ ){
if (__CLZ(stdn2_IQ) >= x_stdn2_shift){ // Если предлагаемое число можно сдвинуть, не переполнив 32 разряда
PoMe->x_stdn2_est = stdn2_IQ;
// В случае увеличения порядка фильтра добавить сюда PoMe->x_stdn2_extr = stdn2_IQ;
PoMe->x_stdn2_est_shifted = stdn2_IQ<<x_stdn2_shift;
return 0;
}else return 1;
}

[править] Вставка TeX-формул

Для вставки TeX-формулы используются команды \f$ ... \f$ и \f[ ... \f] , которые обрамляют TeX-разметку:

Выражение в тексте:

/** Всё гениальное просто: \f$ E = mc^2 \f$ */

Выражение по центру, с новой строки:

/** Воспользуемся дискриминатором
\f[
u_{d,k} = - atan{frac{Q_k}{I_k}},
\f]
его характеристики хорошо изучены, работа наглядна.
*/

Для расширенного синтаксиса нужно дополнить опцию в Doxyfile'e:

EXTRA_PACKAGES = amssymb,amsfonts,amsmath,mathtext

[править] Bug, ToDo, Warning, Note

Одноименные команды вставляют одноименные заметки. Далее doxygen формирует отдельные списки, по которым можно быстро найти интересующее место в коде.

/**
@warning Не трогать значение этой переменной
@todo Переписать функцию под новую структуру данных
@bug Ошибочно работает при x<0
@note Подробнее изложено в рабочем журнале
*/

[править] Пример из жизни

Пример документирования файлов PowerMeasure.c и PowerMeasure.h. Результат можно подглядеть тут.

PowerMeasure.c

#include "PowerMeasure.h"

#if (RECEIVER_TYPE == RECEIVER_ALPACA)
#include <math.h>
#include "FPGA.h"
#else if (RECEIVER_TYPE == RECEIVER_NIIKP_ARM)
#include "std.h"
#include <intrinsics.h>
#endif

quint32 sqrt_PoMe(quint32 x);
quint32 NearestPower2(quint32 x); // Ближайщее большее 2^n, возвращаем n

/**
Инициализация структуры данных блока оценки с/ш, сброс счетчиков.
@param PoMe - указатель на структуру данных блока оценки с/ш
@param Init_qcno - инициализационное значение отношения с/ш, в НИИ КП не используется
*/
void InitPowerMeasure(PowerMeasure_struct * PoMe, quint32 Init_qcno)
{
PoMe->x_A2_est[0] = (1<<PoMe_NoiseU2Bit_shifted<<5);

PoMe->x_stdn2_est = (1<<PoMe_NoiseU2Bit_shifted); // Для первого порядка совпадает с экстраполяцией
PoMe->x_stdn2_est_shifted = PoMe->x_stdn2_est << x_stdn2_shift;
PoMe->allow_stnd2_est = 1; // Разрешить оценивать и фильтровать дисперсию квадратур

PoMe->R2 = 0;
PoMe->R4 = 0;

PoMe->acum_counter = 0; // Счетчик второго уровня накопителя корреляционных сумм
PoMe->sum_counter = 0; // Счетчик первого уровня накопителя корреляционных сумм

PoMe->fail_counter = 0; // Счетчик подряд идущих фейлов измерений

PoMe->start_counter = 0; // Счетчик тиков фильтра СКО от разрешения, доходит до (obr_Kf_stdn_0+задержка) и застывает

PoMe->acum_threshold_lock = 0;

#if (RECEIVER_TYPE == RECEIVER_ALPACA)
if (Init_qcno > 0)
PoMe->qcno = Init_qcno;
else
PoMe->qcno = (quint32)( PoMe->x_A2_est[0] / (2.0 * PoMe->x_stdn2_est * PoMe_Tcorr) );
PoMe->qcno_dBHz = 10.0*log10(PoMe->qcno);
PoMe->qcno_dBHz_extr = PoMe->qcno_dBHz;
#endif
}

/**
По накопленным \f$\sum I_k^2+Q_k^2\f$ и \f$\sum (I_k^2+Q_k^2)^2\f$ производим
оценки дисперсии, амплитуды и квадрата амплитуды квадратур.
Основная нить вычислений:
\f[ M = \frac{R2}{K} \f]
\f[ Diskrimi = 2M^2 - \frac{R4}{K} \f]
\f[ A^2_{izm} = M - 2 \sigma^2_{filt} \f]
\f[ \sigma^2_{izm} = \frac{M - \sqrt{Diskrimi}}{2} \f]
Измерения \f$ \sigma^2_{izm} \f$ хорошенько фильтруем, чтобы не испортить \f$ A^2_{izm} \f$
@param PoMe - указатель на структуру данных блока оценки с/ш
*/
void DoPowerMeasure(PowerMeasure_struct *PoMe)
{
quint32 M;
quint32 Diskrimi;
quint32 SQ_stdn_izm;
quint32 SQ_A_izm;
//qint32 Ud_A;
qint32 Ud_stdn;
qint64 tmp64_1, tmp64_2, tmp64_3;
quint32 tmpu32_2, Diskrimi_shift;

/* Division by acum_counter */
int clz=31-__CLZ(PoMe->Accumulators_are_ready);
if((1<<clz)==PoMe->Accumulators_are_ready)
{
tmp64_1 = PoMe->R2_acum_copy >> clz; // M
tmp64_3 = PoMe->R4_acum_copy >> clz;
}
else
{
tmp64_1 = PoMe->R2_acum_copy / PoMe->Accumulators_are_ready; // M
tmp64_3 = PoMe->R4_acum_copy / PoMe->Accumulators_are_ready;
}
/***/

PoMe->acum_threshold_lock = 0;

tmp64_2 = 2*tmp64_1*tmp64_1;
tmp64_2 = tmp64_2 - tmp64_3; // Diskrimi
if (tmp64_2 < 0)tmp64_2 = 0;

tmpu32_2 = ((tmp64_2 >> 32)&0xFFFFFFFF);
Diskrimi_shift = 32 - __CLZ(tmpu32_2);
if (Diskrimi_shift & 0x1) Diskrimi_shift++; // Чётное must be
M = (tmp64_1&0xFFFFFFFF);
Diskrimi = ((tmp64_2 >> Diskrimi_shift)&0xFFFFFFFF);
PoMe->Accumulators_are_ready = 0;
PoMe->IQ_Power = M;

/* Измерение квадрата амплитуды */
if (M > 2*PoMe->x_stdn2_est){
SQ_A_izm = M - 2*PoMe->x_stdn2_est;
PoMe->fail_counter = 0;
}
else {
PoMe->fail_counter++;
if (PoMe->x_A2_est[0] > (1<<PoMe_NoiseU2Bit_shifted) ) SQ_A_izm = (1<<PoMe_NoiseU2Bit_shifted);
else SQ_A_izm = PoMe->x_A2_est[0] - PoMe->x_A2_est[0]/2; //0.05*(0 - PoMe->x_A2_est[0]);
}
/***/

/* Фильтр амплитуды и её квадрата */
PoMe->x_A2_est[0] = SQ_A_izm;
PoMe->x_A_est = sqrt_PoMe( PoMe->x_A2_est[0] );
/***/

//#ifdef __Model
// static FILE* fid_ampout=0;
// if (!fid_ampout)
// {
// fid_ampout = fopen("amp.csv", "wt");
//    fprintf(fid_ampout,"tmp64_1;tmp64_2;tmp64_3;SQ_stdn;tmp;Diskrimi;M;SQ_A_izm\n");
// }
// fprintf(fid_ampout,"%I64u;%I64u;%I64u;%d;%d;%u;%u;%u\n",
// tmp64_1,tmp64_2,tmp64_3,
// SQ_stdn_izm,
// tmp,
// Diskrimi,
// M,
// SQ_A_izm);
// fflush(fid_ampout);
//#endif

if (PoMe->allow_stnd2_est == 1){
quint32 tmp;
/* Измерение квадрата СКО квадратур */
if ( Diskrimi > 0 ) {
tmp = sqrt_PoMe(Diskrimi);
if (tmp != 0){ // Одна итерация по Герону для увеличения точности до требуемой
tmp += (int(Diskrimi) -int(tmp*tmp))/2 / int(tmp); // Обратное смещение с учетом смещения в корне
}
tmp <<= (Diskrimi_shift/2);
if (M > tmp)
SQ_stdn_izm = (M - tmp) / 2 ; //
else
SQ_stdn_izm = 0;
} else
SQ_stdn_izm = M / 2;
/***/

if (SQ_stdn_izm > 2*PoMe->x_stdn2_est) // При резком изменении амплитуды на интервале оценивания
SQ_stdn_izm = 2*PoMe->x_stdn2_est; // происходит аномальный выброс, т.к. процесс не соответствует модели постоянства параметра

/* Фильтр диспресии квадратурных компонент */
Ud_stdn = (SQ_stdn_izm<<x_stdn2_shift) - PoMe->x_stdn2_est_shifted; // Дискриминатор дисперсии квадратур
quint32 start_delay = 10; // First PoMe_obr_Kf_stdn_0 steps Kalman is used
if (PoMe->start_counter >= (PoMe_obr_Kf_stdn_0 + start_delay)) // После подстройки опять затягиваем фильтр
PoMe->x_stdn2_est_shifted += Ud_stdn / PoMe_obr_Kf_stdn_0;
else if (PoMe->start_counter < start_delay) { // На начальном этапе фильтр затянут
PoMe->start_counter++;
PoMe->x_stdn2_est_shifted += Ud_stdn / PoMe_obr_Kf_stdn_0;
}
else { // После выжидания start_delay расширяем фильтр и быстро подстраиваемся
PoMe->start_counter++;
PoMe->x_stdn2_est_shifted += Ud_stdn >> NearestPower2(PoMe->start_counter - start_delay);
}
PoMe->x_stdn2_est = PoMe->x_stdn2_est_shifted>>x_stdn2_shift;
/***/

} // if (PoMe->allow_stnd2_est == 1)

#if (RECEIVER_TYPE == RECEIVER_ALPACA)
PoMe->SQ_A_izm = SQ_A_izm;
PoMe->SQ_stdn_izm = SQ_stdn_izm;
PoMe->qcno = (quint32)( PoMe->x_A2_est[0] / (2.0 * PoMe->x_stdn2_est * PoMe_Tcorr) );
PoMe->qcno_dBHz = 10.0*log10(PoMe->qcno);
PoMe->qcno_dBHz_extr = PoMe->qcno_dBHz;
#endif
}

/**
Сопоставляет выбранному номеру порога число требуемых накоплений второго уровня.
@param PoMe - указатель на структуру данных блока оценки с/ш

@todo Что-то слишком громозко и сложно, нужно переделать систему порогов
*/
void SetAccumThreshold(PowerMeasure_struct *PoMe){

switch (PoMe->acum_threshold_level){
case 5:
PoMe->acum_threshold = PoMe_Threshold_5;
break;
case 4:
PoMe->acum_threshold = PoMe_Threshold_4;
break;
case 3:
PoMe->acum_threshold = PoMe_Threshold_3;
break;
case 2:
PoMe->acum_threshold = PoMe_Threshold_2;
break;
case 1:
PoMe->acum_threshold = PoMe_Threshold_1;
break;
default:
PoMe->acum_threshold = PoMe_Threshold_def;
}
}

/**
Производит необходимые накопления суммы квадратов корреляционных сумм,
устанавливает пороги накопления по детектируемой мощности на входе,
при достижении порога вызывает функцию обработки накоплений DoPowerMeasure.
Различаются накопления двух уровней.
- первый: накопление PoMe_sum_counter_max величин U2, результат - детектор мощности
- второй: накопление acum_threshold сумм первого уровня, затем вызов DoPowerMeasure
@param PoMe - указатель на структуру данных блока оценки с/ш
@param U2 - сумма квадратов корреляционных сумм \f$U2 = I_k^2 + Q_k^2\f$
*/
void AccumPowerMeasure(PowerMeasure_struct *PoMe, quint32 U2){

quint64 tmpu64;
quint32 tmpu32;
int overflow_F_ = 0;
PoMe->sum_counter++; if (PoMe->sum_counter == PoMe_sum_counter_max) PoMe->sum_counter = 0;

tmpu32 = PoMe->R2 + U2;
if (PoMe->R2 <= tmpu32) // overflow defence
PoMe->R2 = tmpu32; // sum I^2 + Q^2
else{ // impossible, if PoMe_sum_counter_max and U2_SHIFT are correct
PoMe->R2 = U2;
overflow_F_ = 1;
}

tmpu64 = PoMe->R4 + (quint64)(U2) * (quint64)(U2);
if ( (PoMe->R4 <= tmpu64) & (overflow_F_ == 0) ) // overflow defence
PoMe->R4 = tmpu64; // sum (I^2 + Q^2)^2
else{ // impossible, if PoMe_sum_counter_max and U2_SHIFT are correct
PoMe->R4 = (quint64)(U2) * (quint64)(U2);
}

if (PoMe->sum_counter == (PoMe_sum_counter_max - 1) )
{
quint64 tmpu64_1, tmpu64_2;
quint32 tmpu32_1, tmpu32_2;
if (overflow_F_ == 0){
tmpu64_1 = PoMe->R4 / PoMe_sum_counter_max;
tmpu32_1 = PoMe->R2 / PoMe_sum_counter_max;
} else {
tmpu64_1 = PoMe->R4;
tmpu32_1 = PoMe->R2;
}
PoMe->R2 = 0;
PoMe->R4 = 0;

tmpu64_2 = PoMe->R4_acum + tmpu64_1;
tmpu32_2 = PoMe->R2_acum + tmpu32_1;

if ( (PoMe->R4_acum <= tmpu64_2)&(PoMe->R2_acum <= tmpu32_2)&(overflow_F_ == 0) ){ // Переполнения нет
PoMe->R4_acum = tmpu64_2;
PoMe->R2_acum = tmpu32_2;
PoMe->acum_counter++;
}else if ( (tmpu64_1 > PoMe->R4_acum)||(tmpu32_1 > PoMe->R2_acum)||(overflow_F_ == 0) ){
// impossible, if PoMe_sum_counter_max, U2_SHIFT and max[threshold] are correct
overflow_F_ = 1;
PoMe->R4_acum = tmpu64_1; // А раз оно такое большое, то будем по нему и работать
PoMe->R2_acum = tmpu32_1;
PoMe->acum_counter = 1;
}else { // Штатное переполнение по капле: где-то что-то мы проворонили
overflow_F_ = 1; // Надеяться и ждать, что сейчас всё пучком пройдет)
}

// *********** Threshold setting **********************
tmpu32_2 = 32 - __CLZ(tmpu32_1); // Num of ones in E[U2]
if ( tmpu32_2 > (PoMe_NoiseU2Bit_shifted + 8) ){ // Power >> Noise Power
PoMe->acum_threshold_level = 5;
}else if ( tmpu32_2 > (PoMe_NoiseU2Bit_shifted + 4) ){
PoMe->acum_threshold_level = 4;
}else if ( tmpu32_2 > (PoMe_NoiseU2Bit_shifted+2) ){
PoMe->acum_threshold_level = 3;
}else
if ( (PoMe->x_A2_est[0])>>(PoMe_NoiseU2Bit_shifted-1)){
PoMe->acum_threshold_level = 2;
}else{
PoMe->acum_threshold_level = 1;
}
if (PoMe->acum_counter == 1) PoMe->acum_threshold_level_first = PoMe->acum_threshold_level;

if ((PoMe->acum_threshold_level - PoMe->acum_threshold_level_first) > 1){ // Up
PoMe->acum_threshold_lock = 1;
SetAccumThreshold(PoMe);
PoMe->R4_acum = tmpu64_1; // Old data so old
PoMe->R2_acum = tmpu32_1;
PoMe->acum_counter = 1;
PoMe->acum_threshold_level_first = PoMe->acum_threshold_level; // One second or more
if (PoMe->acum_threshold_level_first > 3)
PoMe->acum_threshold = 1;
else if (PoMe->acum_threshold_level_first == 3)
PoMe->acum_threshold = 2;
else
PoMe->acum_threshold = 4;
}else if ( (PoMe->acum_threshold_level_first - PoMe->acum_threshold_level) > 1){// Down
if (PoMe->acum_threshold_lock == 0){
PoMe->R4_acum = tmpu64_1; // Old data so old
PoMe->R2_acum = tmpu32_1;
PoMe->acum_counter = 1;
PoMe->acum_threshold_level_first = PoMe->acum_threshold_level;
PoMe->acum_threshold_lock = 1;
PoMe->acum_threshold = (1024 / PoMe_sum_counter_max); // One second
}
}else
if ( (PoMe->acum_threshold_lock == 0) & (PoMe->acum_counter == 1) )
SetAccumThreshold(PoMe);
PoMe->acum_threshold=8; // @bug: ВРЕМЕННО

if ( (PoMe->acum_counter >= PoMe->acum_threshold) // Превысили порог накопления для текущего qcno
|| (overflow_F_) // Overflow in R2_acum or R4_acum
){
PoMe->Accumulators_are_ready = PoMe->acum_counter; PoMe->acum_counter = 0;
PoMe->R4_acum_copy = PoMe->R4_acum; PoMe->R4_acum = 0;
PoMe->R2_acum_copy = PoMe->R2_acum; PoMe->R2_acum = 0;
}

}

}

/**
Позволяет установить оценку дисперсии (мощности шумовой составляющей) корреляционных сумм и
зафиксировать её.
@param PoMe - указатель на структуру данных блока оценки с/ш
@param stdn2_IQ - устанавливаемое значение оценки дисперсии квадратур
@return 0, если прошло успешно, 1, если предлагаемое число после сдвига не влазиет в 32 разряда
*/
int SetVariancePowerMeasure(PowerMeasure_struct *PoMe, quint32 stdn2_IQ ){
if (__CLZ(stdn2_IQ) >= x_stdn2_shift){ // Если предлагаемое число можно сдвинуть, не переполнив 32 разряда
PoMe->x_stdn2_est = stdn2_IQ;
// В случае увеличения порядка фильтра добавить сюда PoMe->x_stdn2_extr = stdn2_IQ;
PoMe->x_stdn2_est_shifted = stdn2_IQ<<x_stdn2_shift;
return 0;
}else return 1;
}

/**
Разрешает работу фильтру дисперсии квадратру, сбрасывает его счетчик.
@param PoMe - указатель на структуру данных блока оценки с/ш
*/
void AllowVariancePowerMeasure(PowerMeasure_struct *PoMe){
PoMe->allow_stnd2_est = 1;
PoMe->start_counter = 0;
}

#if (RECEIVER_TYPE == RECEIVER_ALPACA)
/**
Возвращает число подряд идущих нулевых разрядов слева в бинарном представлении 32-разрядного числа.
Например, для x=b'00000111 вернет 29.
@param x
*/
int __CLZ(int x){

int i;

for (i=31; i>=0; i--){
if (x >> i)
return (31 - i);
}
return 32;
}
#endif

#if (RECEIVER_TYPE == RECEIVER_ALPACA)
#define sh_sqrt 10
#else
static const int sh_sqrt=10; // Смещение вывода функции fix_sqrt
#endif
/**
Нормирует 1.0 <= x <=4.0 * (2** -sh_sqrt) .
@param x - нормируемое число
@param exp - указатель, через который возвращается сдвиг
@return Результат нормировки
*/
quint32 norm_x_PoMe(quint32 x, qint32 * exp){
*exp =0;
int razr=32-__CLZ(x);
// printf("razr = %d \n", razr);
if(razr<sh_sqrt){
x=x<<(sh_sqrt-razr);
*exp=-(sh_sqrt-razr);
//    printf("razr < exp = %d; x = %d \n", *exp, x);
}
else if(razr > (sh_sqrt+1)){
x=x>>(razr-sh_sqrt);
*exp=razr-sh_sqrt;
//    printf("razr > exp = %d; x = %d \n", *exp, x);
}
if( (*exp) & 1){
x=x<<1;
(*exp)--;
//    printf("exp not even exp = %d; x = %d \n", *exp, x);
}
return x;
}

#if (RECEIVER_TYPE == RECEIVER_ALPACA)
#define K_sqrt1 (qint32)(0.09977*(1<<sh_sqrt)+0.5)
#define K_sqrt2 (qint32)(0.71035*(1<<sh_sqrt)+0.5)
#define K_sqrt3 (qint32)(0.3866*(1<<sh_sqrt)+0.5)
#else
static const qint32 K_sqrt1 = (qint32)(0.09977*(1<<sh_sqrt)+0.5);
static const qint32 K_sqrt2 = (qint32)(0.71035*(1<<sh_sqrt)+0.5);
static const qint32 K_sqrt3 = (qint32)(0.3866*(1<<sh_sqrt)+0.5);
#endif
//#define sqrt_27_bit
/**
Целочисленный алгорит вычисления корня \f$ y = \sqrt{x} \f$.
** алгоритм с плав. зап. взят IAR\ARM\src\lib\dlib\xxsqrt.h
** для sh_sqrt=10 погрешность sqrt( 0 < x < 4) не более 0.004
** для sh_sqrt=12 погрешность sqrt( 0 < x < 4) не более 0.001
@param x - целое положительное число, из которого вычисляется корень
@return Результат вычисления корня
*/
quint32 sqrt_PoMe(quint32 x){ // x - с ц.р. = 2**-sh_sqrt
int exp;
x = norm_x_PoMe(x,&exp); // нормировка 1.0<= x <=4.0 для сходимости, exp кратна 2
int y1;
y1 =( ( (K_sqrt2 - ((K_sqrt1*x)>>sh_sqrt)) * x ) >> sh_sqrt ) + K_sqrt3;
exp=exp/2-sh_sqrt/2;
if (exp>0) return y1<<exp;
else return y1>>(-exp);
}

const quint16 Power2[] = {1, 2, 4, 8, 16, 32, 64, 128, 256, 512, 1024, 2048, 4096};
const quint16 SizePower2 = 13;
/**
Функция нахождения ближайшего большего или равного числа, являющегося степенью двойки.
@todo Перейти на __CLZ
@param x
@return Степень, в которую требуется возвести 2, чтоб получить искомое число
*/
quint32 NearestPower2(quint32 x){//// Ближайшее большее или равное x число 2^n (возвращаем n)
int i;
if (x >= Power2[SizePower2-1]) return SizePower2-1; // Граничные условия
for (i=0; i<SizePower2; i++){
if (x <= Power2[i]) // Первое число в последовательности, которое привысит или будет равно x
return i; // и будет ответом
}
return 0;
}

PowerMeasure.h

#ifndef POWERMEASURE_H_
#define POWERMEASURE_H_

#ifndef RECEIVER_ALPACA
#define RECEIVER_ALPACA 1 // Альпака
#endif
#ifndef RECEIVER_NIIKP_ARM
#define RECEIVER_NIIKP_ARM 2 // НИИ КП'шный проект
#endif
#ifndef RECEIVER_TYPE
#define RECEIVER_TYPE RECEIVER_NIIKP_ARM
#endif

#include "types.h" // Определяет типы переменных q*

/** Структура данных блока измерения эквивалентного отношения сигнал/шум
для одного корреляционного канала. */
typedef struct {

quint32 x_A2_est[1]; ///< Вектор состояния Ф СС за квадратом амплитуды КК, оценка=экстраполяция
quint32 x_A_est; ///< Оценка амплитуды

quint32 x_stdn2_est; ///< Оценка дисперсии КК
quint32 x_stdn2_est_shifted; ///< Вектор состояния Ф СС за дисперсией КК, оценка=экстраполяция, сдвинут влево

/** @name Аккумуляторы и их триггеры */
quint32 R2; ///< Первичный акк. \f$ I^2 + Q^2 \f$
quint64 R4; ///< Первичный акк. \f$ (I^2 + Q^2)^2 \f$

quint32 R2_acum; ///< Вторичный аккумулятор R2
quint64 R4_acum; ///< Вторичный аккумулятор R4

quint32 R2_acum_copy; ///< Триггер R2_acum
quint64 R4_acum_copy; ///< Триггер R4_acum
//@}

/** @name Счетчики для аккумуляторов */
quint16 sum_counter; ///< для R2, R4
quint16 acum_counter; ///< для R2_acum, R4_acum
//@}

/** @name Пороги накоплений R2_acum, R4_acum */
quint16 acum_threshold;
quint16 acum_threshold_lock;
qint16 acum_threshold_level;
qint16 acum_threshold_level_first;
//@}

quint16 fail_counter; ///< Число подряд идущих срывов измерения амплитуды (комплексные корни)

quint32 start_counter; ///< Счетчик тактов от начала включения блока

quint8 allow_stnd2_est; ///< Разрешить оценивать и фильтровать дисперсию квадратур

int Accumulators_are_ready; ///< Флаг готовности триггеров R2_acum_copy, R4_acum_copy и копия счетчика в одном лице

#if (RECEIVER_TYPE == RECEIVER_ALPACA)
/** @name Сохраненные измерения, поступающие на вход фильтров */
quint32 SQ_A_izm; ///< Квадрата амплитуды
quint32 SQ_stdn_izm; ///< Квадрата СКО
//@}
quint32 qcno; ///< Оценка отношения с/ш, в абсолютных единицах
double qcno_dBHz; ///< Оценка отношения с/ш, в дБГц
double qcno_dBHz_extr; ///< Экстраполяция на следующий такт отношения с/ш, в дБГц
#endif

quint32 IQ_Power; ///< Оценка \f$ E[I^2 + Q^2] \f$

} PowerMeasure_struct;

#if (RECEIVER_TYPE == RECEIVER_ALPACA)
#define PoMe_sum_counter_max 128 ///< Число суммирований в аккумуляторах R2, R4
#define PoMe_obr_Kf_stdn_0 256 ///< Обратный коэффициент Ф СС за дисперсией КК

/**
I,Q in signed short =>
- log2((2^15)^2 * 2 / 2^6 * 128) = 32
- log2((2^15)^4 * 2 / 2^6 * 128) = 64

U2_SHIFT <-> :
- 1) log2(max U^2 >> U2_SHIFT) < 32
- 2) log2(max U^4 >> U2_SHIFT) < 64
- 3) PoMe_sum_counter_max < max_acum_counter (if hasn't reserve in 1) and 2) )
- 4) min U^2 >> U2_SHIFT > 0

Estimates of stdn2 and A2 are shifted by U2_SHIFT relative real values.
*/
#define U2_SHIFT 6 ///< Сдвиг I^2+Q^2 перед аккумулированием

#define PoMe_NoiseU2Bit (20) ///< Typical \f$ \log_2(Noise^2) \f$, exponent of two
#define PoMe_NoiseU2Bit_shifted (PoMe_NoiseU2Bit-U2_SHIFT) ///< PoMe_NoiseU2Bit-U2_SHIFT
#define x_stdn2_shift = (8); ///< Сдвиг дисперсии квадратур во внутренней структуре фильтра

/** @name Делитель вторичных аккумуляторов для каждого времени накопления, сдвиги */
#define PoMe_Threshold_5_sh 1 // Период: 2*PoMe_sum_counter_max
#define PoMe_Threshold_4_sh 2 //    4*PoMe_sum_counter_max
#define PoMe_Threshold_3_sh 3 //    8*PoMe_sum_counter_max
#define PoMe_Threshold_2_sh 5 //    32*PoMe_sum_counter_max
#define PoMe_Threshold_1_sh 6 //    64*PoMe_sum_counter_max
#define PoMe_Threshold_def_sh 5 //    32*PoMe_sum_counter_max
//@}

/** @name Делитель вторичных аккумуляторов для каждого времени накопления */
#define PoMe_Threshold_5    (1<<PoMe_Threshold_5_sh)
#define PoMe_Threshold_4    (1<<PoMe_Threshold_4_sh)
#define PoMe_Threshold_3    (1<<PoMe_Threshold_3_sh)
#define PoMe_Threshold_2 (1<<PoMe_Threshold_2_sh)
#define PoMe_Threshold_1    (1<<PoMe_Threshold_1_sh)
#define PoMe_Threshold_def (1<<PoMe_Threshold_def_sh)
//@}

#define PoMe_Tcorr 0.001 ///< For qcno_dBHz calculation - длительность одного такта Ф

/** "Число лидирующих нулей" - число первых нулей бинарного представления.
Данная функция реализована рекурсивно для совместимости с ARM НИИ КП
@param x Входное 32-разрядное число
@return Число первых нулей бинарного представления переменной */
int __CLZ(int x);

#else if (RECEIVER_TYPE == RECEIVER_NIIKP_ARM) /*#ifndef NIIKP_ARM_F_*/

const int exp_kARU = 12; ///< Экспонента для переменной kARU ~ обратной крутизны
const int PoMe_sum_counter_max = 128; ///< Число суммирований в аккумуляторах R2, R4
const int PoMe_obr_Kf_stdn_0 = 256; ///< Обратный коэффициент Ф СС за дисперсией КК
const quint16 max_fail_counter = 2; ///< Число разрешенных fail_counter до снятия канала

/**
I,Q in signed short =>
- log2((2^15)^2 * 2 / 2^6 * 128) = 32
- log2((2^15)^4 * 2 / 2^6 * 128) = 64

U2_SHIFT <-> :
- 1) log2(max U^2 >> U2_SHIFT) < 32
- 2) log2(max U^4 >> U2_SHIFT) < 64
- 3) PoMe_sum_counter_max < max_acum_counter (if hasn't reserve in 1) and 2) )
- 4) min U^2 >> U2_SHIFT > 0

Estimates of stdn2 and A2 are shifted by U2_SHIFT relative real values.
*/
const int U2_SHIFT = 0; ///< Сдвиг I^2+Q^2 перед аккумулированием

const qint16 PoMe_NoiseU2Bit = 6; ///< Typical \f$ log_2(Noise^2)\f$, exponent of two
const qint16 PoMe_NoiseU2Bit_shifted = (PoMe_NoiseU2Bit-U2_SHIFT); ///< PoMe_NoiseU2Bit-U2_SHIFT
const qint16 x_stdn2_shift = 8; ///< Сдвиг дисперсии квадратур во внутренней структуре фильтра

/** @name Делитель вторичных аккумуляторов для каждого времени накопления, сдвиги */
const qint16 PoMe_Threshold_5_sh = 2; // 4 (x 128 мс)
const qint16 PoMe_Threshold_4_sh = 3; // 8
const qint16 PoMe_Threshold_3_sh = 4; // 16
const qint16 PoMe_Threshold_2_sh = 4; // 16
const qint16 PoMe_Threshold_1_sh = 5; // 32
const qint16 PoMe_Threshold_def_sh = 5; // 32
//@}

/** @name Делитель вторичных аккумуляторов для каждого времени накопления */
const qint16 PoMe_Threshold_5 = (1<<PoMe_Threshold_5_sh);
const qint16 PoMe_Threshold_4 = (1<<PoMe_Threshold_4_sh);
const qint16 PoMe_Threshold_3 = (1<<PoMe_Threshold_3_sh);
const qint16 PoMe_Threshold_2 = (1<<PoMe_Threshold_2_sh);
const qint16 PoMe_Threshold_1 = (1<<PoMe_Threshold_1_sh);
const qint16 PoMe_Threshold_def = (1<<PoMe_Threshold_def_sh);
//@}

#endif /* if (RECEIVER_TYPE == RECEIVER_NIIKP_ARM) */

void InitPowerMeasure(PowerMeasure_struct *PoMe, quint32 Init_qcno);

void DoPowerMeasure(PowerMeasure_struct *PoMe);

void AccumPowerMeasure(PowerMeasure_struct *PoMe, quint32 U2);

int SetVariancePowerMeasure(PowerMeasure_struct *PoMe, quint32 stdn2_IQ);

void AllowVariancePowerMeasure(PowerMeasure_struct *PoMe);

#endif // POWERMEASURE_H_

[править] Проблемы

Doxygen, во всяком случае мой, некорректно работает с директивами препроцессора #if, #ifdef и т.п. Пока удается решить эту проблему перечислением в Doxyfile (поле PREDEFINED) значений всех используемых в таких выражениях define'ов.

Doxygen — различия между версиями

Текущая версия на 21:40, 19 апреля 2011

Содержание

[править] Что требуется установить для полноценной работы

[править] Doxygen

[править] Graphiz

[править] LaTeX

[править] Doxywizard

[править] Комментирование исходного текста

[править] Востребованные команды

[править] Комментирование структур, переменных и т.д.

[править] Комментирование функции

[править] Вставка TeX-формул

[править] Bug, ToDo, Warning, Note

[править] Пример из жизни

[править] Проблемы

[править] Ссылки

Персональные инструменты

Пространства имён

Варианты

Просмотры

Действия

Поиск

SRNS Wiki

Рабочие журналы

Приватный файлсервер

QNAP Сервер

Инструменты

@@ Строка 7: / Строка 7: @@
 Для html-представления документации, размещаемого на web-серверах, существует удобный способ организации поиска (при помощи создаваемого Doxygen'ом PHP-модуля) и ссылок на внешнюю документацию.
-Doxygen - консольная программа в духе классической Unix. Она работает подобно компилятору, анализируя исходные тексты и создавая документацию. Параметры создания документации читаются из конфигурационного файла, имеющего простой текстовый формат.
+Doxygen - консольная программа в духе классической Unix. Она работает подобно компилятору, анализируя исходные тексты и создавая документацию.
-== Doxywizard ==
-Для упрощения манипуляций с конфигурационным файлом (а он содержит довольно много настроек), существует несколько утилит с графическим интерфейсом. Одна из них, doxywizard, поставляется вместе с Doxygen.
+== Что требуется установить для полноценной работы ==
-== Graphiz ==
-Graphviz – это свободно распространяемый пакет утилит для визуализации данных. Нам он нужен для того, чтобы Doxygen мог показать в документации отношения наследования, графы вызовов и прочую информацию в виде наглядных изображений.
+=== Doxygen ===
+Основная программа
+=== Graphiz ===
+[http://ru.wikipedia.org/wiki/Graphviz Graphviz] – это свободно распространяемый пакет утилит для визуализации данных. Нам он нужен для того, чтобы Doxygen мог показать в документации отношения наследования, графы вызовов и прочую информацию в виде наглядных изображений.
+=== LaTeX ===
+При установленном пакете того или иного LaTeX-дистрибутива, Doxygen конвертирует TeX-разметку в комментариях в изображения, а затем вставляет их в итоговый отчет. Также генерирует TeX-файлы, а затем PDF.
+=== Doxywizard ===
+Параметры создания документации читаются из конфигурационного файла, имеющего простой текстовый формат (см. ниже). Для упрощения манипуляций с конфигурационным файлом (а он содержит довольно много настроек), существует несколько утилит с графическим интерфейсом. Одна из них, doxywizard, поставляется вместе с Doxygen.
+<div class="NavFrame collapsed">
+  <div class="NavHead">Содержимое Doxyfile</div>
+  <div class="NavContent">
+<source lang = "bash">
+# Doxyfile 1.5.3
+# Весь текст после символа (#) считается комментарием и будет проигнорирован.
+# Формат:
+#       TAG = value [value, ...]
+# Для списка итемов может использоваться расширение:
+#       TAG += value [value, ...]
+# Значение содержащее пробелы должно быть заключено в кавычки (" ")
+#---------------------------------------------------------------------------
+# Проектно зависимые опции конфигурации (связанные с конкретным проектом)
+#---------------------------------------------------------------------------
+#1. Этот тег определяет кодировку используемую для всех символов в этом конфигурационном файле.
+# По умолчанию это UTF-8 которая также используется для всего текста перед первым вхождением этого тега.
+# Doxygen использует libiconv (или iconv встроеную в libc) для перекодирования. Список доступных кодировок http://www.gnu.org/software/libiconv.
+DOXYFILE_ENCODING      = UTF-8
+#2. PROJECT_NAME тег значением которого является единое слово (или последовательность слов окруженная кавычками) которое будет идентифицировать проект.
+PROJECT_NAME           = testProject
+# 3.PROJECT_NUMBER значение тега (если оно указано) будет входить в наименование проекта (например номер ревизии).
+# Это может быть удобно для архивирования генерируемой документации или
+# если используется система контроля версий.
+PROJECT_NUMBER         = 1.0
+# 4. OUTPUT_DIRECTORY тег используется для указания (относительного или абсолютного)
+# начального пути для размещения генерируемой документации.
+# Если введены относительные пути, то это будет считаться относительно размещения
+# каталога в котором будет запущена утилита doxygen. Если значение пустое, то будет использована текущая директория.
+OUTPUT_DIRECTORY       =
+# 5. Если CREATE_SUBDIRS тег установлен в YES, тогда doxygen будет создавать
+# 4096 подкаталогов (по 2 уровня) для выходных каталогов для каждого выходного
+# формата и будет распределять генерируемые файлы в этих каталогах.
+# Включение этой опции может быть полезно когда на входе doxygen огромное количество
+# исходных файлов, и тогда раскладывание всех генерируемых файлов в некотором одном каталоге
+# может привести к характерным проблемам файловой системы.
+CREATE_SUBDIRS         = NO
+# 6. OUTPUT_LANGUAGE тег используется для указания языка в котором пишется вся
+# документация генерируемая doxygen. Doxygen будет использовать эту
+# информацию для генерации всего константного вывода в собственный язык.
+# По умолчанию язык English, другие поддерживаемые языки:
+# Afrikaans, Arabic, Brazilian, Catalan, Chinese, Chinese-Traditional,
+# Croatian, Czech, Danish, Dutch, Finnish, French, German, Greek, Hungarian,
+# Italian, Japanese, Japanese-en (Japanese with English messages), Korean,
+# Korean-en, Lithuanian, Norwegian, Polish, Portuguese, Romanian, Russian,
+# Serbian, Slovak, Slovene, Spanish, Swedish, and Ukrainian.
+OUTPUT_LANGUAGE        = Russian
+# 7. Если BRIEF_MEMBER_DESC тег установлен в YES (по умолчанию) Doxygen будет
+# включать краткое описание членов после членов которые указаны в
+# file и class документации (подобно JavaDoc).
+# Значение NO отключает это.
+BRIEF_MEMBER_DESC      = YES
+# 8. Если REPEAT_BRIEF тег установлен в YES (по умолчанию) Doxygen будет добавлять
+# краткое описание членов функций перед детальным описанием.
+# Примечание: если оба тега HIDE_UNDOC_MEMBERS и BRIEF_MEMBER_DESC установлены в NO,
+# то краткая документация будет полностью скрыта.
+REPEAT_BRIEF           = YES
+# 9. Этот тег реализует квази-интеллигентные краткие описания аббревиатуры
+# которые используются для формирования текстов в различных листингах. Каждая строка
+# в этом листе, которая является начальным текстом краткого описания, будет
+# выкинута из текста и результат после обработки всего списка, будет использован
+# как текст аннотации. Иначе краткое описание будет использовано "как есть".
+# При пустом значении, используются следующие значения ("$name" автоматически
+# заменяется именем сущности): "$name class" "$name widget"
+# "The $name file" "is" "provides" "specifies" "contains"
+# "represents" "a" "an" "the".
+ABBREVIATE_BRIEF       =
+# 10. Если ALWAYS_DETAILED_SEC и REPEAT_BRIEF теги оба установлены в YES тогда
+# Doxygen будет генерировать подробные секции даже если там только краткое
+# описание.
+ALWAYS_DETAILED_SEC    = NO
+# 11. Если INLINE_INHERITED_MEMB тег установлен в YES, doxygen будет показывать все
+# наследованные члены класса в документации этого класса как если бы эти члены
+# были обычными членами класса. Конструкторы, деструкторы и связанные
+# операторы базовых классов не будут показаны.
+INLINE_INHERITED_MEMB  = NO
+# 12. Если FULL_PATH_NAMES тег установлен в YES тогда Doxygen будет указывать полный
+# путь перед каждым именем файла в списке файлов и в заголовочных файлах.
+# Если установлено NO то будут использованы кратчайшие имена файлов, которые должны быть уникальны.
+FULL_PATH_NAMES        = YES
+# 13. Если FULL_PATH_NAMES тег установлен в YES тогда STRIP_FROM_PATH тег
+# может быть использован для очистки части пути определенной пользователем. Очистка (урезание)
+# будет производиться только если одна из указанных строк соответствует левой части пути. Тег может быть использован для показа относительных путей
+# в списке файлов.
+# Если значение пустое (не указано) то каталог из которого запущен doxygen используется как базовый для урезания путей.
+STRIP_FROM_PATH        =
+# 14. STRIP_FROM_INC_PATH тег может быть использован для урезания определенной пользователем части
+# пути к файлам подключаемым директивой #include<>.
+# Если тег пустой то используется только имя заголовочного файла содержащее объявленный класс.
+# Иначе должны быть определены пути поиска заголовочных файлов,
+# которые передаются компилятору через флаг -I.
+STRIP_FROM_INC_PATH    =
+# 15. Если SHORT_NAMES тег установлен в YES, doxygen будет генерировать наиболее короткую
+# (но менее читабельные) имена файлов. Это может быть полезно если ваша файловая система
+# не поддерживает длинных имен, например в случае DOS, Mac, или CD-ROM.
+SHORT_NAMES            = NO
+# 16. Если JAVADOC_AUTOBRIEF тег установлен в YES тогда Doxygen
+# будет интерпретировать первую строку (до первой точки) в JavaDoc-стиле
+# как комментарий краткого описания (краткий комментарий). Если установлен в NO, то JavaDoc
+# комментарий будет считаться подобным комментарию в Qt-стиле
+# (это требует явного указания текста команды @brief для краткого описания.)
+JAVADOC_AUTOBRIEF      = NO
+# 17. Если QT_AUTOBRIEF тег установлен в YES тогда Doxygen будет
+# интерпретировать первую строку (до первой точки) из комментария в Qt-стиле
+# как краткое описание. Если установлен в NO, то комментарии
+# будут восприниматься как обычные комментарии в Qt-стиле (это требует
+# явного указания команды \brief для краткого описания.)
+QT_AUTOBRIEF           = NO
+# 18. MULTILINE_CPP_IS_BRIEF тег установленный в YES заставит Doxygen
+# обработать многострочный C++ блок специального комментария (то есть блок из //! или ///
+# комментариев) как краткое описание. Такое поведение по умолчанию.
+# Новым поведением по умолчанию является обработка многострочных C++ блочных комментариев как подробного описания.
+# Установите этот тег в YES если вы предпочитаете старое поведение.
+MULTILINE_CPP_IS_BRIEF = NO
+# 19. Если DETAILS_AT_TOP тег установлен в YES тогда Doxygen
+# будет выводить детализированное описание вблизи верха документации, подобно JavaDoc.
+# Если установить в NO, то подробное описание появляется после членов функции.
+DETAILS_AT_TOP         = NO
+# 20. Если INHERIT_DOCS тег установлен в YES (по умолчанию) тогда незадокументированные
+# члены наследуют документацию от любого задокументированного члена который они переопределяют.
+INHERIT_DOCS           = YES
+# 21. Если SEPARATE_MEMBER_PAGES тег установлен в YES, тогда doxygen будет создавать
+# новую страницу для каждого члена. Если установлен в NO, то документация на элементы-члены будет
+# частью файла/класса/пространства_имён которые их содержат.
+SEPARATE_MEMBER_PAGES  = NO
+# 22. TAB_SIZE тег может быть использован для установки количества пробелов в табе.
+# Doxygen использует это значение для замены табов на пробелы в фрагментах кода.
+TAB_SIZE               = 8
+# 23. Этот тег может быть использован для задания количества псевдонимов которые работают как команды
+# в документации. Псевдоним имеет вид "name=value".
+# Например добавление "sideeffect=\par Side Effects:\n" позволяет
+# ввести команду \sideeffect (или @sideeffect) в документацию, которая
+# в результате будет преобразована в определенный пользователем параграф с заголовком "Side Effects:".
+# Можно также указывать последовательность \n в составе значения псевдонима, которая будет преобразована в символ новой строки.
+ALIASES                =
+# 24. Установка тега OPTIMIZE_OUTPUT_FOR_C в YES если проект содержит исходный код только на C
+# Doxygen будет генерировать документацию более подходящую для C.
+# Например, некоторые используемые имена будут различаться. Список
+# всех членов будет исключен из вывода, и т.д.
+OPTIMIZE_OUTPUT_FOR_C  = NO
+# 25. Устанавливайте OPTIMIZE_OUTPUT_JAVA тега в YES если ваш проект содержит только исходники на Java.
+# Doxygen тогда будет генерировать вывод который более предназначен для Java.
+# Например, пространства имен (namespace) будут представлены как пакеты (packages), представленная квалификация
+# будет выглядеть по разному.
+OPTIMIZE_OUTPUT_JAVA   = NO
+# 26. Если вы используете классы STL (то есть std::string, std::vector, и т.д.) но не желаете
+# включать (используя тег file) STL исходники как входные данные, тогда вы должны установить этот тег
+# в значение YES чтобы позволить doxygen правильно обрабатывать соответствующие объявления и определения функций
+# у которых аргументы содержат переменные типа STL классов (func(std::string); v.s.
+# func(std::string) {}). Это позволяет делать наследование и сотрудничество
+# диаграмм которые обертывают STL классы более завершенно и точно.
+BUILTIN_STL_SUPPORT    = NO
+# 27. Если вы используете Microsoft-овский C++/CLI язык, вы должны установить опцию в YES для
+# включения поддержки анализа.
+CPP_CLI_SUPPORT        = NO
+# 28. Если в документации используется группировка членов и DISTRIBUTE_GROUP_DOC
+# тег установлен в YES, тогда doxygen будет многократно использовать документирование первого
+# члена в группе (или любого) для других членов группы. По умолчанию
+# все члены группы должны быть задокументированы явно.
+DISTRIBUTE_GROUP_DOC   = NO
+# 29. Установка SUBGROUPING тега в YES (по умолчанию) допускает группировку членов класса
+# некоторого типа (например группировку публичных функций) вместе в одну
+# подгруппу некоторого типа (например секцию Public Functions). Установка этого тега в
+# NO предотвращает подгруппировку. Как альтернатива, это может быть определено только для некоторых классов используя
+# команду \nosubgrouping.
+SUBGROUPING            = YES
+#---------------------------------------------------------------------------
+# Опции конфигурации связанные с построением
+#---------------------------------------------------------------------------
+# 30. Если EXTRACT_ALL тег установлен в YES doxygen будет принимать все сущности в
+# документации как задокументированные, даже если они были непригодны для документирования.
+# Приватные члены класса и статические члены класса будут скрытыми без
+# EXTRACT_PRIVATE и EXTRACT_STATIC тегов установленных в YES
+EXTRACT_ALL            = NO
+# 31. Если EXTRACT_PRIVATE тег установлен в YES все частные члены класса
+# будут включены в документацию.
+EXTRACT_PRIVATE        = NO
+# 32. Если EXTRACT_STATIC тег установлен в YES все статические переменные
+# будут включены в документацию.
+EXTRACT_STATIC         = NO
+# 33. Если EXTRACT_LOCAL_CLASSES тег установлен в YES то классы (и структуры)
+# объявленные локально в исходных файлах будут включены в документацию.
+# Если установлен в NO то в документацию будут включены только классы содержащиеся в заголовочных файлах.
+EXTRACT_LOCAL_CLASSES  = YES
+# 34. Этот флаг полезен только для Objective-C кода. Когда он установлен в YES то локальные
+# методы, которые объявлены в секции реализации но не в интерфейсной части
+# будут задокументированы.
+# если установлен в NO (по умолчанию) только методы интерфейсной части будут включены в документацию.
+EXTRACT_LOCAL_METHODS  = NO
+# 35. Если этот флаг установлен в YES, члены анонимных (неизвестных) пространств имен будут извлекаться и
+# показываться в документации как в пространстве имен 'anonymous_namespace{file}',
+# где file будет заменено на базовое (короткое) имя файла в котором содержится это пространство имен.
+# По умолчанию неизвестные пространства имен скрыты.
+EXTRACT_ANON_NSPACES   = NO
+# 36. Если HIDE_UNDOC_MEMBERS тег установлен в YES, Doxygen будет скрывать все
+# недокументируемые члены документируемых классов, файлов и пространств имен.
+# Если установлен в NO (по умолчанию) то эти члены будут включены в
+# различные обзоры, но отдельная секция документации не будет создана.
+# Эта секция не работает, если EXTRACT_ALL установлена в YES.
+HIDE_UNDOC_MEMBERS     = NO
+# 37. Если HIDE_UNDOC_CLASSES установлен в YES, Doxygen будет скрывать все
+# недокументируемые классы которые нормально видятся в классовой иерархии.
+# Если установлено в NO (по умолчанию) эти классы будут включаться в различные
+# обзоры. Эта опция не работает, если EXTRACT_ALL установлена в YES.
+HIDE_UNDOC_CLASSES     = NO
+# 38. Если HIDE_FRIEND_COMPOUNDS тег установлен в YES, Doxygen будет скрывать все
+# дружеские объявления friend (class|struct|union).
+# Если установлено в NO (по умолчанию) то эти объявления будут включены в документацию.
+HIDE_FRIEND_COMPOUNDS  = NO
+# 39. Если HIDE_IN_BODY_DOCS тег установлен в YES, Doxygen будет прятать любые
+# блоки документации найденные внутри тела функции.
+# Если установлено в NO (по умолчанию) то эти блоки будут добавляться в
+# блок документации в детальным описанием функции.
+HIDE_IN_BODY_DOCS      = NO
+# 40. INTERNAL_DOCS тег определяет необходимость включения в документацию комментариев
+# которые введены после команды \internal. Если тег установлен
+# в NO (по умолчанию) тогда такая документация не будет включена.
+# Установка в YES подключает внутреннюю документацию.
+INTERNAL_DOCS          = NO
+# 41. Если CASE_SENSE_NAMES тег установлен в NO то Doxygen будет генерировать
+# файловые имена только в нижнем регистре символов. Если установлено в YES то символы верхнего регистра также
+# доступны. Это полезно если у вас есть классы или файлы имена которых различаются только регистром
+# в случае если ваша файловая система поддерживает регистрозависимые имена. Пользователям Windows
+# и Mac рекомендуется установить эту опцию в NO.
+CASE_SENSE_NAMES       = YES
+# 42. Если HIDE_SCOPE_NAMES тег установлен в NO (по умолчанию) тогда Doxygen
+# будет записывать в документацию элементы с их полной спецификацией включающей имя класса или пространство имен.
+# Если тег установлен в YES то принадлежность элемента будет скрыта.
+HIDE_SCOPE_NAMES       = NO
+# 43. Если SHOW_INCLUDE_FILES тег установлен в YES (по умолчанию) тогда Doxygen
+# будет составлять список файлов которые включаются из файла в документацию этого файла.
+SHOW_INCLUDE_FILES     = YES
+# 44. Если INLINE_INFO тег установлен в YES (по умолчанию) тогда тег [inline]
+# всталяется в документацию для пометки inline элементов.
+INLINE_INFO            = YES
+# 45. Если SORT_MEMBER_DOCS тег установлен в YES (по умолчанию) тогда doxygen
+# будет сортировать (подробную) документацию по файлу и члены класса
+# в алфавитном порядке по именам членов. Если тег установлен в NO то члены будут располагаться в порядке объявления.
+SORT_MEMBER_DOCS       = YES
+# 46. Если SORT_BRIEF_DOCS тег установлен в YES то doxygen будет сортировать
+# краткую информацию по элементам, пространствам имен и членам классов в алфавитном порядке
+# по именам членов. Если тег установлен в NO (по умолчанию) то элементы будут располагаться в порядке объявления.
+SORT_BRIEF_DOCS        = NO
+# 47. Если SORT_BY_SCOPE_NAME тег установлен в YES, список классов будет
+# отсортирован по полноквалифицированным именам, включая пространства имен. Если установлен в
+# NO (по умолчанию), то список классов будет отсортирован только по именам классов,
+# исключая наименования пространств имен.
+# Примечание: Эта опция не очень полезна если HIDE_SCOPE_NAMES установлен в YES.
+# Примечание: Эта опция применяется только к списку классов, не в алфавитном списке.
+SORT_BY_SCOPE_NAME     = NO
+# 48. GENERATE_TODOLIST тег может быть использован для включения (YES) или
+# исключения (NO) списка доработок в документацию. Этот список создается извлечением информации из \todo
+# команд в документации.
+GENERATE_TODOLIST      = YES
+# 49. GENERATE_TESTLIST тег может быть использован для включения (YES) или
+# отключения (NO) списка тестов. Этот список создается выборкой информации из \test
+# команд в документации.
+GENERATE_TESTLIST      = YES
+# 50. GENERATE_BUGLIST тег может быть использован для включения (YES) или
+# исключения (NO) списка багов. Этот список создается выборкой информации из \bug
+# команд в документации.
+GENERATE_BUGLIST       = YES
+# 51. GENERATE_DEPRECATEDLIST тег может быть использован для включения (YES) или
+# исключения (NO) списка возражений. Этот список создается путем извлечения информации
+# из \deprecated команд в документации.
+GENERATE_DEPRECATEDLIST= YES
+# 52. The ENABLED_SECTIONS тег может быть использован для указания имен секций в условных
+# конструкциях которые подлежат включению в документацию, помеченных как \if sectionname ... \endif.
+ENABLED_SECTIONS       =
+# 53. MAX_INITIALIZER_LINES тег определяет максимальное количество строк
+# из которого состоит начальное значение переменной или объявления consists, которые можно включать
+# в документацию. Если инициализатор состоит из большего количества линий тогда он будет скрыт.
+# Используя значение 0 можно спрятать все инициализаторы целиком.
+# Для включения инициализаторов индивидуальных переменных или объявлений в
+# документацию может управляться использованием \showinitializer или \hideinitializer
+# команды в документации, и не обращая внимания на эту настройку.
+MAX_INITIALIZER_LINES  = 30
+# 54. Установка SHOW_USED_FILES тега в NO отключает список файлов генерируемых
+# внизу документации классов и структур. Если она установлена в YES то
+# в списке будет упоминание файлов которые были использованы для генерации документации.
+SHOW_USED_FILES        = YES
+# 55. Если в исходниках проекта размещается множество каталогов
+# тогда настройка SHOW_DIRECTORIES тега в YES будет иерархично показывать каталоги в документации.
+# По умолчанию NO.
+SHOW_DIRECTORIES       = NO
+# 56. FILE_VERSION_FILTER тег может быть использован для указания программы или скрипта который
+# doxygen будет вызывать для получения текущей версии каждого файла (обычно из
+# системы управления версиями). Doxygen быдет вызывать программу. исполняя (через
+# popen()) the команду <command> <input-file>, где <command> является именем программы
+# указанном в FILE_VERSION_FILTER теее, и <input-file> является именем входного файла
+# поставляемое doxygen. Всё что это программа будет писать в стандартный вывод
+# будет рассматриваться как имя файла. Смотрите руководство к программе для получения нужных сведений.
+FILE_VERSION_FILTER    =
+#---------------------------------------------------------------------------
+# Опции конфигурации относящиеся к предупреждающим сообщениям и сообщениям о степени выполнения
+#---------------------------------------------------------------------------
+# 57. QUIET тег может быть использован для включения/выключения сообщений генерируемых
+# doxygen. Возможные значения YES и NO. Если пусто, то используется NO.
+QUIET                  = NO
+# 58. WARNINGS тег может быть использован для включения/отключения предупреждающих сообщений которые
+# генерируются doxygen. Возможные значения YES и NO. Если значение пустое,
+# то используется NO.
+WARNINGS               = YES
+# 59. Если WARN_IF_UNDOCUMENTED установлен в YES, тогда doxygen будет генерировать предупреждения
+# для недокументируемых элементов. Если EXTRACT_ALL установлен в YES тогда этот флаг будет
+# автоматически отключен.
+WARN_IF_UNDOCUMENTED   = YES
+# 60. Если WARN_IF_DOC_ERROR установлен в YES, doxygen будет генерировать предупреждения для
+# потенциальных ошибок в документировании, таких как документирование некоторых
+# параметров в документируемой функции, или документируются параметры которые
+# не существуют или используется ошибочные команды разметки.
+WARN_IF_DOC_ERROR      = YES
+# 61. Эта WARN_NO_PARAMDOC опция может помочь получить предупреждения для
+# функций которые документируются, но имеют не документируемые для этого параметры
+# или возвращаемое значение. Если установить в NO (по умолчанию), то doxygen будет предупреждать
+# только о неправильных или незавершенных параметрах документации, но не об отсутствии
+# документации.
+WARN_NO_PARAMDOC       = NO
+# 62. WARN_FORMAT тег определяет формат предупреждающих сообщений которые
+# doxygen может выбрасывать. Строки должны содержать $file, $line, и $text
+# теги, которые будут заменяться именем файла и номером строки из которых
+# предупреждение было порождено и сам текст предупреждения. Опционально формат может содержать
+# $version, который будет заменяться версией файла (если это может
+# быть получено через FILE_VERSION_FILTER)
+WARN_FORMAT            = "$file:$line: $text"
+# 63. WARN_LOGFILE тег может быть использован для указания файла в который предупреждающие и ошибочные
+# сообщения должны быть записаны. Если значение пустое то вывод пишется в stderr.
+WARN_LOGFILE           =
+#---------------------------------------------------------------------------
+# Опции конфигурации связанные с входными файлами
+#---------------------------------------------------------------------------
+# 64. INPUT тег может быть использован для указания файлов и/или каталогов которые содержат
+# документируемые исходные тексты. Имена файлов можно вводить подобно "myfile.cpp" или
+# или каталогов подобно "/usr/src/myproject". Разделять файлы и каталоги нужно пробелами
+INPUT                  =
+# 65. Этот тег может быть использован для указания кодировки символов текстовых файлов-исходников которые
+# анализируются doxygen. Во внутреннем представлении doxygen использует UTF-8 кодировку, которая также является входной кодировкой по умолчанию.
+# Doxygen использует libiconv (или iconv встроенный в libc) для перекодировки.
+# Смотрите http://www.gnu.org/software/libiconv для получения информации о списке возможных кодировок.
+INPUT_ENCODING         = UTF-8
+# 66. Если значение тега INPUT содержит каталоги, то можно использовать
+# FILE_PATTERNS тег для указания одного или более шаблонных карт (например *.cpp
+# и *.h) для фильтрования списка исходных файлов в каталогах. Если значение пустое
+# то тестируются следующие шаблоны:
+# *.c *.cc *.cxx *.cpp *.c++ *.java *.ii *.ixx *.ipp *.i++ *.inl *.h *.hh *.hxx
+# *.hpp *.h++ *.idl *.odl *.cs *.php *.php3 *.inc *.m *.mm *.py
+FILE_PATTERNS          =
+# 67. RECURSIVE тег может использоваться для указания того нужно или нет в подкаталогах
+# искать входные файлы. Возможные значения YES and NO.
+# Если значение пустое, то используется NO.
+RECURSIVE              = NO
+# 68. EXCLUDE тег может быть использован для указания файлов и/или каталогов которые должны
+# быть исключены из списка входных файлов определяюемых тегом INPUT. Этот путь позволяет очень просто исключить
+# подкаталоги из дерева каталогов корень которого указан в теге INPUT.
+EXCLUDE                =
+# 69. EXCLUDE_SYMLINKS тег может быть использован для указания того допустимы или нет файлы или
+# каталоги которые являются символическими ссылками (характеристика файловой системы Unix)
+# то есть будут ли они исключаться из списка входных файлов.
+EXCLUDE_SYMLINKS       = NO
+# 70. Если значение тега INPUT содержит каталоги, то можно использовать
+# EXCLUDE_PATTERNS тег для определения одной или более шаблонных карт исключающих
+# наборы файлов из этих каталогов. Примечательно что можно использовать шаблоны для соответствия
+# против файлов с абсолютными путями, так для исключения всех тестовых каталогов можно например использовать шаблон */test/*
+EXCLUDE_PATTERNS       =
+# 71. EXCLUDE_SYMBOLS тег может использоваться для указания одного или нескольких символьных имён
+# (пространств имён, классов, функций, и т.д.) которые будут исключены из вывода.
+# Символьное имя может быть полностью квалифицированным именем, словом, или шаблоном с использованием символа *,
+# Примеры: ANamespace, AClass, AClass::ANamespace, ANamespace::*Test
+EXCLUDE_SYMBOLS        =
+# 72. EXAMPLE_PATH тег может быть использован для указания одного или нескольких файлов или
+# каталогов которые содержат фрагменты кода примеров необходимых для включения в документацию
+# (более подробно в описание команды \include).
+EXAMPLE_PATH           =
+# 73. Если значение тега EXAMPLE_PATH содержит каталоги, вы можете использовать
+# тег EXAMPLE_PATTERNS для указания одного или нескольких шаблонов (например *.cpp
+# и *.h) для фильтрации выводимых исходных файлов в каталогах. Если тег пустой
+# то будут включены все файлы.
+EXAMPLE_PATTERNS       =
+# 74. Если EXAMPLE_RECURSIVE тег установлен в YES то подкаталоги будут
+# осматриваться на предмет наличия исходных файлов где использованы команды \include or \dontinclude
+# несмотря на значение тега RECURSIVE.
+# Возможные значения YES и NO. При пустом теге будет использовано значение NO.
+EXAMPLE_RECURSIVE      = NO
+# 75. Тег IMAGE_PATH тег может быть использован для указания одного или нескольких файлов или
+# каталогов которые содержат изображения которые будут включены в документацию
+# (командой \image).
+IMAGE_PATH             =
+# 76. INPUT_FILTER тег используется для указания программы которую doxygen должна
+# вызвать для фильтрования каждого входящего файла. Doxygen будет вызывать программу фильтрации
+# исполняя (через popen()) команду <filter> <input-file>, где <filter>
+# есть значение INPUT_FILTER тега, и <input-file> есть имя
+# входного файла. Doxygen будет использовать выходную информацию которую фильтрующая команда
+# пишет в стандартный вывод.  Если FILTER_PATTERNS определён, то этот тег будет игнорироваться.
+INPUT_FILTER           =
+# 77. FILTER_PATTERNS тег используется для указания фильтров на каждый файловый
+# шаблон.  Doxygen будет сравнивать файловое имя с каждым шаблоном и применять
+# фильтр если существует соответствие. Пример формирования списка фильтров:
+# pattern=filter (подобно *.cpp=my_cpp_filter). Смотрите INPUT_FILTER для дополнительной
+# информации о том как используются фильтры. Если FILTER_PATTERNS пустой, INPUT_FILTER
+# применяется ко всем файлам.
+FILTER_PATTERNS        =
+# 78. Если FILTER_SOURCE_FILES тег установлен в YES, то входной фильтр (если установлен
+# INPUT_FILTER) будет использоваться для фильтрации входных файлов когда вырабатывается список
+# обозреваемых файлов (т.е. когда SOURCE_BROWSER установлен в YES).
+FILTER_SOURCE_FILES    = NO
+#---------------------------------------------------------------------------
+# Опции конфигурации относящиеся к обзору исходников
+#---------------------------------------------------------------------------
+# 79. Если тег SOURCE_BROWSER установлен в YES тогда будет генерироваться список исходных файлов.
+# Документируемые сущности будут связаны перекрестными ссылками со своими исходными файлами.
+# Примечание: Для удаления всех исходных файлов из генерируемой документации, необходимо также
+# тег VERBATIM_HEADERS установить NO. Если в конфиге включены CALL_GRAPH или CALLER_GRAPH
+# тогда эту опцию также необходимо включить. Если этого не сделать, то doxygen будет выдывать
+# предупреждения и включит её в любом случае.
+SOURCE_BROWSER         = NO
+# 80. Установив тег INLINE_SOURCES в YES позволит включать тело
+# функций и классов в документацию напрямую.
+INLINE_SOURCES         = NO
+# 81. Установка тега STRIP_CODE_COMMENTS в YES (по умолчанию) будет говорить
+# doxygen о сокрытии любых специальных блочных комментариев из фрагмментов генерируемого исходного кода.
+# Обычные C и C++ комментарии будут всегда оставаться видимыми.
+STRIP_CODE_COMMENTS    = YES
+# 82. Если тег REFERENCED_BY_RELATION установлен в YES (по умолчанию)
+# тогда для каждой документируемой функции будут сделаны
+# ссылки на другие связанные документированные функции.
+REFERENCED_BY_RELATION = YES
+# 83. Если тег REFERENCES_RELATION установлен в YES (по умолчанию)
+# то для каждой документируемой функции будут сделаны
+# ссылки на все вызывающие/используемые документируемые сущности.
+REFERENCES_RELATION    = YES
+# 84. Если тег REFERENCES_LINK_SOURCE установлен в YES (по умолчанию)
+# и тег SOURCE_BROWSER установлен в YES, то ссылки из функций
+# в списках REFERENCES_RELATION и REFERENCED_BY_RELATION будут
+# связаны с исходным кодом.  Иначе они будут связаны с документацией.
+REFERENCES_LINK_SOURCE = YES
+# 85. Если тег USE_HTAGS установлен в YES то ссылки на исходный код
+# будут точкой в генерируемом HTML htags(1) программе вместо doxygen
+# встроенного обозревателя исходников. htags программа является частью GNU's глобальной системы
+# тегов исходных кодов (see http://www.gnu.org/software/global/global.html). Вам необходима
+# версия 4.8.6 или выше.
+USE_HTAGS              = NO
+# 86. Если тег VERBATIM_HEADERS установлен в YES (по умолчанию) то Doxygen
+# будет генерировать дословную копию заголовочного файла для каждого класса для
+# которого указана инструкция include. Для отключения такого поведения необходимо использовать значение NO.
+VERBATIM_HEADERS       = YES
+#---------------------------------------------------------------------------
+# Опции конфигурации связанные с алфавитным указателем
+#---------------------------------------------------------------------------
+# 87. Если тег ALPHABETICAL_INDEX установлен в YES, будет создан алфавитный указатель
+# описания всех генерируемых сущностей. Рекомендуется включить этот тег
+# если проект содержит множество классов, структур, объединений или интерфейсов.
+ALPHABETICAL_INDEX     = NO
+# 88. Если включена опция алфавитного указателя (тег ALPHABETICAL_INDEX) то
+# тег COLS_IN_ALPHA_INDEX используется для указания количества колонок
+# на которые будет разбит список (это может быть цифра в диапазоне [1..20])
+COLS_IN_ALPHA_INDEX    = 5
+# 89. В случае если все классы в проекте начинаются с общего префикса, все
+# классы будут помещены под некоторый заголовок в алфавитном указателе.
+# Тег IGNORE_PREFIX используется для указания одного или нескольких префиксов которые
+# будут игнорированы при генерации индексных заголовков.
+IGNORE_PREFIX          =
+#---------------------------------------------------------------------------
+# Конфигурационные опции связанные с выводом документации в формате HTML
+#---------------------------------------------------------------------------
+# 90. Если тег GENERATE_HTML установлен в YES (по умолчанию) Doxygen будет
+# генерировать документацию в формате HTML.
+GENERATE_HTML          = YES
+# 91. Тег HTML_OUTPUT указывает где будет располагаться генерируемая в формате HTML документация.
+# Если в значении тега OUTPUT_DIRECTORY указан относительный путь, то он будет
+# являться префиксом каталога для HTML документации. Если значение тего пустое, то будет использовано значение `html'.
+HTML_OUTPUT            = html
+# 92. Тег HTML_FILE_EXTENSION используется для указания расширения файла
+# каждой генерируемой HTML страницы (например: .htm,.php,.asp). Если значение пустое
+# то doxygen будет генерировать файлы с расширением .html.
+HTML_FILE_EXTENSION    = .html
+# 93. Тег HTML_HEADER используется для указания персонального HTML верхний колонтитул
+# для каждой генерируемой HTML страницы. Если значение пустое, то doxygen будет генерировать стандартный верхний колонтитул.
+HTML_HEADER            =
+# 94. Тег HTML_FOOTER используется для указания персонального текста HTML нижней части
+# каждой генерируемой HTML страницы. Если значение пустое, то doxygen будет генерировать
+# стандартный нижний колонтитул.
+HTML_FOOTER            =
+# 95. Тег HTML_STYLESHEET используется для указания определенной пользователем каскадной
+# таблицы стилей которая используется для каждой HTML страницы. Это может использоваться для
+# точной настройки отображения HTML страниц. Если значение тега пусто, doxygen
+# будет генерировать лист стиля по умолчанию. Примечательно что doxygen будет пробовать копировать
+# файл таблицы стилей в каталог вывода HTML, поэтому не помещайте свой собственный
+# лист стилей в каталог вывода HTML, иначе он бедет перезаписан!
+HTML_STYLESHEET        =
+# 96. Если HTML_ALIGN_MEMBERS тег установлен в YES, то члены классов,
+# файлов или пространств имён будут выравнены в HTML с использованием таблиц. Если тег установить в
+# NO то будет использован список с точками.
+HTML_ALIGN_MEMBERS     = YES
+# 97. Если тег GENERATE_HTMLHELP установлен в YES, то будут сгенерированы дополнительные указательные файлы
+# которые могут быть использованы как набор входных файлов для инструментов
+# наподобие Microsoft HTML help workshop которые создают сжатые HTML файлы-справочники (.chm)
+# из генерируемой HTML документации.
+GENERATE_HTMLHELP      = NO
+# 98. Если тег HTML_DYNAMIC_SECTIONS установлен в YES то генерируемая HTML
+# документация будет содержать секции которые могут скрываться и отображаться
+# после загрузки страницы. Для такого поведения от браузера требуется поддерживать
+# JavaScript и DHTML(например Mozilla 1.0+, Firefox
+# Netscape 6.0+, Internet explorer 5.0+, Konqueror, или Safari).
+HTML_DYNAMIC_SECTIONS  = NO
+# 99. Если тег GENERATE_HTMLHELP установлен в YES, то тег CHM_FILE может
+# быть использован для указания имени результирующего .chm файла. Вы
+# можете добавить путь перед именем файла если результат
+# должен быть записан в каталог отличный от каталога вывода HTML.
+CHM_FILE               =
+# 100. Если тег GENERATE_HTMLHELP установлен в YES, то HHC_LOCATION используется
+# для указания расположения (абсолютный путь включая имя файла)
+# программы HTML help compiler (hhc.exe). Если значение не пустое, то doxygen будет пробовать запустить
+# программу HTML help compiler на генерацию index.hhp.
+HHC_LOCATION           =
+# 101. Если тег GENERATE_HTMLHELP установлен в YES, то тег GENERATE_CHI является
+# управляющим флагом, который определяет будет ли создан отдельный индексный файл (.chi) при значении (YES) или
+# его содержимое будет включено в основной .chm файл, при значении (NO).
+GENERATE_CHI           = NO
+# 102. Если тег GENERATE_HTMLHELP установлен в YES, то тег BINARY_TOC является флагом
+# который определяет будет ли создана двоичная таблица содержимого (YES) или
+# нормальная таблица содержимого (NO) в .chm файле.
+BINARY_TOC             = NO
+# 103. Тег TOC_EXPAND является флагом который может быть установлен в YES для добавления дополнительных элементов описывающих
+# групповые члены в содержимое HTML help документации и в отображаемое дерево документации.
+TOC_EXPAND             = NO
+# 104. Тег DISABLE_INDEX используется для включения/выключения сборного индекса-указателя
+# в верху каждой HTML страницы. Значение NO (по умолчанию) включает указатель в документацию и
+# значение YES исключает его из документации.
+DISABLE_INDEX          = NO
+# 105. Этот тег используется для установки количества, являющегося одним из элементов перечисления (диапазон [1..20]),
+# групп в одной строке генерируемой HTML документации.
+ENUM_VALUES_PER_LINE   = 4
+# 106. Если тег GENERATE_TREEVIEW установлен в YES, то панель ссылок с края
+# на генерируемое содержимое будет в деревоподобной индексной структуре (подобно той которая
+# создаётся для HTML Help). Для этого браузер должен поддерживать
+# JavaScript, DHTML, CSS и фреймы (например Mozilla 1.0+,
+# Netscape 6.0+, Internet explorer 5.0+, или Konqueror). Пользователям Windows
+# вероятно лучше выключить HTML help свойства.
+GENERATE_TREEVIEW      = NO
+# 107. Если иерархическая структура документации доступна (тег GENERATE_TREEVIEW) тогда этот тег
+# используется для установки начальной ширины (в пикселях) фрейма в котором дерево
+# отображается.
+TREEVIEW_WIDTH         = 250
+#---------------------------------------------------------------------------
+# Опции конфигурации связанные с выводом в формате LaTeX
+#---------------------------------------------------------------------------
+# 108. Если тег GENERATE_LATEX установлен в YES (по умолчанию) Doxygen будет
+# генерировать документацию в формате Latex.
+GENERATE_LATEX         = YES
+# 109. LATEX_OUTPUT тег используется для указания, где документация в формате LaTeX будет располагаться.
+# Если указан относительный путь то значение OUTPUT_DIRECTORY будет
+# являться началом пути. Если значение пустое, то будет использовано значение `latex'.
+LATEX_OUTPUT           = latex
+# 110. Тег LATEX_CMD_NAME используется для указания имени команды вызова LaTeX.
+# Если значение пустое, то `latex' будет использовано как имя команды по умолчанию.
+LATEX_CMD_NAME         = latex
+# 111. Тег MAKEINDEX_CMD_NAME используется для указания имени команды
+# генерирующей индекс для LaTeX. Если значение пустое, то `makeindex' будет использовано как
+# имя команды по умолчанию.
+MAKEINDEX_CMD_NAME     = makeindex
+# 112. Если тег COMPACT_LATEX установлен в YES, то Doxygen генерирует более
+# компактную LaTeX документацию. Это может быть полезным для маленьких проектов и может помочь
+# сохранить несколько деревьев (иерархий) в одном.
+COMPACT_LATEX          = NO
+# 113. Тег PAPER_TYPE устанавливает тип бумаги которая используется
+# при печати. Возможные значения: a4, a4wide, letter, legal и
+# executive. При пустом значении будет использовано a4wide.
+PAPER_TYPE             = a4wide
+# 114. Тег EXTRA_PACKAGES определяет одно или несколько имен пакетов LaTeX
+# которые будут включены в вывод LaTeX.
+EXTRA_PACKAGES         =
+# 115. Тег LATEX_HEADER используется для указания частных LaTeX заголовков для
+# генерируемой документации latex. Заголовок должен содержать всё до
+# первой главы. Если значение пустое, то doxygen будет генерировать
+# стандартный заголовок. Примечание: используйте этот тег только если вы знаете что делаете!
+LATEX_HEADER           =
+# 116. Если PDF_HYPERLINKS тег установлен в YES, то LaTeX при генерации
+# будет подготавливаться для преобразования в pdf (используя ps2pdf). Формат файла pdf будет
+# содержать ссылки (подобные HTML документации) вместо ссылок на страницы.
+# Это сделает документацию подходящей для интерактивного просмотра, используя pdf обозреватель.
+PDF_HYPERLINKS         = NO
+# 117. Если тег USE_PDFLATEX установлен в YES, pdflatex будет использоваться вместо
+# простого latex в генерируемом Makefile. Установка этой опции в YES позволит
+# повысить качество PDF документации.
+USE_PDFLATEX           = NO
+# 118. Если тег LATEX_BATCHMODE установлен в YES, то doxygen будет добавлять команду \\batchmode.
+# в генерируемые LaTeX файлы. Это будет говорить LaTeX о необходимости
+# запускаться в случае возникновения ошибки, вместо того чтобы спрашивать у пользователя помощи.
+# Эта формула также используется для генерации формал в HTML.
+LATEX_BATCHMODE        = NO
+# 119. Если тег LATEX_HIDE_INDICES установлен в YES то doxygen не будет
+# включать указатель глав (подобный файловому указателю, смешанному указателю, и т.д.)
+# в вывод.
+LATEX_HIDE_INDICES     = NO
+#---------------------------------------------------------------------------
+# Конфигурационные опции связанные с выводом в формате RTF
+#---------------------------------------------------------------------------
+# 120. Если тег GENERATE_RTF установлен в YES, то Doxygen будет генерировать документацию в формате RTF.
+# RTF оптимизирован для Word 97 и может не быть весьма прекрасным при использовании
+# других программ для чтения RTF или его редактирования.
+GENERATE_RTF           = NO
+# 121. Тег RTF_OUTPUT используется для указания того, где RTF документация будет расположена.
+# Если в значении указан относительный путь, то OUTPUT_DIRECTORY будет
+# являться началом этого пути. При пустом значении, будет использовано `rtf' как путь по умолчанию.
+RTF_OUTPUT             = rtf
+# 122. Если тег COMPACT_RTF установлен в YES, то Doxygen сгенерирует более компактную
+# RTF документацию. Это может быть полезно для маленьких проектов и может помочь в
+# сохранении нескольких деревьев в одном.
+COMPACT_RTF            = NO
+# 123. Если тег RTF_HYPERLINKS установлен в YES, то документация RTF
+# будет содержать hyperlink поля. RTF файл будет содержать
+# ссылки (подобные ссылкам в HTML документации) вместо ссылок на страницы.
+# Это делает выходную документацию удобной для интерактивного просмотра используя WORD или другую
+# программу которая поддерживает такие ссылки.
+# Примечание: wordpad (write) и многие другие программы не поддерживают такие ссылки.
+RTF_HYPERLINKS         = NO
+# 124. Загружает таблицу стилей из файла. Синтаксис подобен doxygen
+# файлу конфигурации, т.е. последовательное связывание. Вам необходимо только обеспечить
+# замены, ожидаемые объявления и установить значения по умолчанию.
+RTF_STYLESHEET_FILE    =
+# 125. Устанавливает опциональные переменные используемые в генерируемом rtf документе.
+# Синтаксис подобен конфигурационному файлу doxygen.
+RTF_EXTENSIONS_FILE    =
+#---------------------------------------------------------------------------
+# Опции конфигурации связанные с выводом документации в формате страниц man
+#---------------------------------------------------------------------------
+# 126. Если тег GENERATE_MAN установлен в YES (по умолчанию), то Doxygen будет
+# генерировать документацию в формате страниц man.
+GENERATE_MAN           = NO
+# 127. Тег MAN_OUTPUT используется для указания местоположения документации генерируемой в формате страниц man.
+# Если значение является относительным путем, то OUTPUT_DIRECTORY будет
+# будет началом этого пути. Если значение пустое, то `man' будет использовано как путь по умолчанию.
+MAN_OUTPUT             = man
+# 128. Тег MAN_EXTENSION определяет расширение, которое будет добавлено к
+# генерируемой документации в формате страниц man (по умолчанию это секция подпрограмм .3)
+MAN_EXTENSION          = .3
+# 129. Если тег MAN_LINKS установлен в YES и Doxygen генерирует документацию в формате страниц man,
+# то будет сгенерирован один дополнительный man файл для каждой сущности
+# документируемой в страницах man. Эти дополнительные файлы
+# являются просто исходниками настоящих страниц man, но без man команд
+# что делает невозможным поиск корректной страницы. По умолчанию используется NO.
+MAN_LINKS              = NO
+#---------------------------------------------------------------------------
+# Опции конфигурации связанные с выводом в  XML output
+#---------------------------------------------------------------------------
+# 130. Если тег GENERATE_XML установлен в YES, то Doxygen будет
+# генерировать XML файл который содержит структуру
+# кода и всю документацию.
+GENERATE_XML           = NO
+# 131. Тег XML_OUTPUT используется для указания того, где будет размещаться XML документация.
+# Если указывается относительный путь, то OUTPUT_DIRECTORY будет
+# располагаться в начале пути. При пустом значении строка `xml' будет использоваться как путь по умолчанию.
+XML_OUTPUT             = xml
+# 132. Тег XML_SCHEMA используется для указания XML схемы,
+# которая может быть использована XML анализатором при проверке
+# синтаксиса XML файлов на правильность формирования.
+XML_SCHEMA             =
+# 133. Тег XML_DTD используется для указания месторасположения файла XML DTD (файла уточнения синтаксиса документа),
+# который может быть использован при работе XML анализатора для
+# проверки синтаксиса XML файлов.
+XML_DTD                =
+# 134. Если тег XML_PROGRAMLISTING установлен в YES, то Doxygen будет
+# сваливать программные листинги (включая подсвечивание синтаксиса
+# информацию о перекрестных ссылках) в формате XML. Примечательно что
+# включение этой опции будет значительно увеличивать размер вывода в формате XML.
+XML_PROGRAMLISTING     = YES
+#---------------------------------------------------------------------------
+# Опции конфигурации для формате AutoGen Definitions
+#---------------------------------------------------------------------------
+# 135. Если тег GENERATE_AUTOGEN_DEF установлен в YES, то Doxygen будет
+# генерировать файл AutoGen Definitions (смотри autogen.sf.net)
+# который содержит структуру кода, включая всю
+# документацию. Примечательно что это свойство всё ещё экспериментальное
+# и неполностью готово в данный момент.
+GENERATE_AUTOGEN_DEF   = NO
+#---------------------------------------------------------------------------
+# Опции конфигурации связанные с выводом в формате Perl module
+#---------------------------------------------------------------------------
+# 136. Если тег GENERATE_PERLMOD установлен в YES, то Doxygen будет
+# генерировать файл в формате Perl module который содержит структуру
+# кода, включая всю документацию. Примечательно что это свойство
+# всё ещё экспериментальное и не полностью реализовано
+# в данный момент.
+GENERATE_PERLMOD       = NO
+# 137. Если тег PERLMOD_LATEX установлен в YES, то Doxygen будет генерировать
+# необходимые правила Makefile, Perl скрипты и код LaTeX code позволяющие
+# генерировать PDF и DVI форматы из формата Perl module.
+PERLMOD_LATEX          = NO
+# 138. Если тег PERLMOD_PRETTY установлен в YES, то формат Perl module будет
+# прекрасно отформатирован для анализа человеком в текстовом редакторе. Это полезно
+# если вы хотите понять, как формируется документация.  В другом случае, если этот
+# тег установлен в NO, то размер документации формата Perl module будет очень мал
+# и будет анализироваться Perl-ом.
+PERLMOD_PRETTY         = YES
+# 139. Имена даваемые переменным в генерируемом doxyrules.make файле
+# будут предваряться строкой содержащейся в PERLMOD_MAKEVAR_PREFIX.
+# Это полезно для возможности различения doxyrules.make файлов подключаемых в один
+# Makefile чтобы одноименные переменные не переопределялись.
+PERLMOD_MAKEVAR_PREFIX =
+#---------------------------------------------------------------------------
+# Опции конфигурации связанные с препроцессором
+#---------------------------------------------------------------------------
+# 140. Если тег ENABLE_PREPROCESSING установлен в YES (по умолчанию), то Doxygen будет
+# оценивать все C-препроцессорные директивы найденные в исходниках и включаемых
+# файлах.
+ENABLE_PREPROCESSING   = YES
+# 141. Если тег MACRO_EXPANSION установлен в YES, то Doxygen будет расширять все
+# макроимена в исходном коде. Если значение NO (по умолчанию) то будет выполнена только условная компиляция.
+# Макрораширение может быть выполнено управляемым
+# способом, путем установки EXPAND_ONLY_PREDEF в YES.
+MACRO_EXPANSION        = NO
+# 142. Если тег EXPAND_ONLY_PREDEF и тег MACRO_EXPANSION оба установлены в YES
+# то макрорасширение ограничивается в макрос определенный
+# PREDEFINED и EXPAND_AS_DEFINED тегами.
+EXPAND_ONLY_PREDEF     = NO
+# 143. Если тег SEARCH_INCLUDES установлен в YES (по умолчанию) то подключаемые файлы
+# будут искаться в пути определенном INCLUDE_PATH (смотри ниже) в случае если будет всречена директива #include.
+SEARCH_INCLUDES        = YES
+# 144. Тег INCLUDE_PATH указывает один или несколько каталогов, которые
+# содержат включаемые файлы которые не являются входными файлами но должны быть обработаны
+# препроцессором.
+INCLUDE_PATH           =
+# 145. Можно использовать тег INCLUDE_FILE_PATTERNS для указания одного или нескольких шаблонов
+# (типа *.h и *.hpp) для фильтрации выходных каталогов для заголовочных файлов.
+# Если значение пустое, то будут использованы шаблоны указанные в FILE_PATTERNS.
+INCLUDE_FILE_PATTERNS  =
+# 146. Тег PREDEFINED используется для указания одного или нескольких макро имён которые
+# которые объявляются перед запуском препроцессора (подобно -D опции компилятора
+# gcc). Аргументом тега является список макросов в виде: имя
+# или имя=объявление (без пробелов). В случае если объявление не указано,
+# то предполагается что оно равно 1. Для предотвращения макрообъявления в начале
+# делается отмена объявление через #undef или рекурсивное расширение используя := operator
+# вместо = operator.
+PREDEFINED             =
+# 147. Если тег MACRO_EXPANSION и тег EXPAND_ONLY_PREDEF установлены в YES тогда
+# этот тег может использоваться для указания списка макро имён которые должны быть расширены.
+# Будут использованы макрообъявления которые будут найдены в исходниках.
+# используйте тег PREDEFINED если хотите использовать различные макрообъявления.
+EXPAND_AS_DEFINED      =
+# 148. Если тег SKIP_FUNCTION_MACROS установлен в YES (по умолчанию) то
+# препроцессор doxygen's будет удалять все функция-подобные макросы одиноко расположенные в строке
+# имеющие все все буквы в верхнем регистре, и не заканчивающеся точкой с запятой. Такие
+# функциональные макросы обычно используются для boiler-plate кода, и будет путать
+# анализатор, если не будет удалён.
+SKIP_FUNCTION_MACROS   = YES
+#---------------------------------------------------------------------------
+# Конфигурация::дополнения связанные с внешними ссылками
+#---------------------------------------------------------------------------
+# 149. TAGFILES опция используется для указания одного или нескольких tagfiles.
+# Выборочно начальное расположение внешней документации
+# может быть указано для каждого tagfile. Формат tag file без
+# этого расположения следующий:
+#   TAGFILES = file1 file2 ...
+# Добавление расположения для tag files выполняется следующим образом:
+#   TAGFILES = file1=loc1 "file2 = loc2" ...
+# где "loc1" и "loc2" могут быть как абсолютные так и относительные пути или
+# URL-ы. Если расположение представлено для каждого тега, инструмент installdox
+# не может быть запущен по корректным ссылкам.
+# Примечательно что каждый tag file должен иметь уникальное имя
+# (где имя НЕ включается в путь)
+# Если tag file не обнаружен в каталоге в котором запущен doxygen
+# то необходимо также полностью указать в нему путь tagfile.
+TAGFILES               =
+# 150. Когда файловое имя указано после GENERATE_TAGFILE, doxygen будет создавать
+# tag file который основывается на читаемых входных файлах.
+GENERATE_TAGFILE       =
+# 151.Если тег ALLEXTERNALS установлен в YES, то все внешние классы будут помещены
+# в указатель классов. Если значение NO, то только наследуемые внешние классы
+# попадут в классовый указатель.
+ALLEXTERNALS           = NO
+# 152. Если тег EXTERNAL_GROUPS установлен в YES, то все внешние группы будут помещены
+# указатель по модулям. Если значение NO, то только текущая проектная группа будет помещена
+# в указатель.
+EXTERNAL_GROUPS        = YES
+# 153. Тег PERL_PATH должен содержать абсолютный путь и имя
+# интерпретатора Perl (т.е. результат выполнения в системе команды `which perl').
+PERL_PATH              = /usr/bin/perl
+#---------------------------------------------------------------------------
+# Опции конфигурации связанные с инструментом dot
+#---------------------------------------------------------------------------
+# 154. Если тег CLASS_DIAGRAMS установлен в YES (по умолчанию), то Doxygen будет
+# генерировать диаграммы наследования (в HTML, RTF и LaTeX) для классов с основой
+# (супер классов). Установка тега в NO выключает формирование диаграмм. Примечательно что
+# эта опция заменяется HAVE_DOT опцией описанной ниже. Эта опция используется
+# для перехода на аварийный режим. Рекомендуется установить эту опцию и использовать dot, для получения
+# более результативного мощного графа.
+CLASS_DIAGRAMS         = YES
+# 155. Можно объявить сообщение последовательностью схем без doxygen комментариев используя команду \msc
+# Doxygen тогда будет запускать программу mscgen (смотри http://www.mcternan.me.uk/mscgen/) для
+# для генерации схем и вставки их в документацию. MSCGEN_PATH тег позволяет
+# указать каталог где размещается mscgen. Если оставить этот тег пустым то программа
+# будет искаться в каталогах доступных для просмотра по умолчанию.
+MSCGEN_PATH            =
+# 156. Если тег установлен в YES, то наследуемые и связанные графы будут скрыты
+# наследственностью и будут использоваться связи если цель недокументируема
+# или если нет классов.
+HIDE_UNDOC_RELATIONS   = YES
+# 157. Если вы установите тег HAVE_DOT в YES то doxygen будет связан с инструментом dot который
+# расположен по стандартному пути. Этот инструмент является частью Graphviz, графического визуализатора
+# от компании AT&T и Lucent Bell Labs. Другие опции в этой секции не имеют эффекта
+# если эта опция установлена в NO (по умолчанию)
+HAVE_DOT               = NO
+# 158. Если теги CLASS_GRAPH и HAVE_DOT установлены в YES то doxygen
+# будет генерировать граф для каждого документируемого класса, отображая прямые и
+# непрямые наследуемые связи. Установка этого тега в YES будет переустанавливать
+# тег CLASS_DIAGRAMS в NO.
+CLASS_GRAPH            = YES
+# 159. Если тег COLLABORATION_GRAPH и тег HAVE_DOT установлены в YES то doxygen
+# будет генрировать граф для каждого документируемого класса отображая прямые и непрямые
+# зависимости в реализации (наследуемые, локализованные, и
+# переменные ссылочных классов) этого класса с другими документируемыми классами.
+COLLABORATION_GRAPH    = YES
+# 160. Если тег GROUP_GRAPHS и тег HAVE_DOT установлены в YES то doxygen
+# будет генерировать граф для групп, отображая прямые зависимости групп
+GROUP_GRAPHS           = YES
+# 161. Если тег UML_LOOK установлен в YES, то doxygen будет генерировать наследственные и
+# взаимосвязанные диаграммы в тиле подобном Унифицированному Языку моделирования OMG's Unified Modeling
+# Language.
+UML_LOOK               = NO
+# 162. Если тег установлен в YES, наследственные и взаимодейственные графы будут показывать
+# связи между шаблонами и их реализациями (примерами использования).
+TEMPLATE_RELATIONS     = NO
+# 163. Если теги ENABLE_PREPROCESSING, SEARCH_INCLUDES, INCLUDE_GRAPH, HAVE_DOT
+# установлены в YES то doxygen будет генерировать граф для каждого документируемого файла
+# показывания прямые и непрямые включения зависимостей файла
+# с другими документируемыми файлами.
+INCLUDE_GRAPH          = YES
+# 164. Если ENABLE_PREPROCESSING, SEARCH_INCLUDES, INCLUDED_BY_GRAPH, и
+# HAVE_DOT теги установлены в YES то doxygen будет генерировать граф для каждого
+# документируемого заголовочного файла показывания документируемые файлы, которые
+# прямо или косвенно включают этот файл.
+INCLUDED_BY_GRAPH      = YES
+# 165. Если теги CALL_GRAPH, SOURCE_BROWSER, HAVE_DOT установлены в YES то doxygen будет
+# генерировать граф зависимости вызовов для каждой глобальной функции или метода класса.
+# Заметьте что включение этой опции будет значительно увеличивать время генерации документации.
+# Так в большинстве случаев было бы лучше включить построение графа вызовов для выбранных
+# функций только используя команду \callgraph.
+CALL_GRAPH             = NO
+# 166. Если теги CALLER_GRAPH, SOURCE_BROWSER и HAVE_DOT установлены в YES то doxygen будет
+# генерировать граф зависимости вызывателей для каждой глобальной функции или метода класса.
+# Заметьте что включение этой опции будет значительно увеличивать время генерации документации.
+# Так в большинстве случаев было бы лучше включить простоение графа вызывателей функции или метода для выбранных
+# функций используя команду \callergraph.
+CALLER_GRAPH           = NO
+# 167. Если тег GRAPHICAL_HIERARCHY и HAVE_DOT установлены в YES то doxygen
+# будет рисовать графическую иерархию всех классов вместо текстового описания.
+GRAPHICAL_HIERARCHY    = YES
+# 168. Если теги DIRECTORY_GRAPH, SHOW_DIRECTORIES и HAVE_DOT установлены в YES
+# то doxygen будет показывать зависимости каталога от других каталогов
+# в графическом виде. Зависимости связей определяются по директивам #include
+# связывающим файлы в разных каталогах между собой.
+DIRECTORY_GRAPH        = YES
+# 169. Тег DOT_IMAGE_FORMAT используется для установки формата изображений
+# генерируемых по точке. Возможные значения png, jpg, или gif
+# В случае пустого значения будет использован формат png.
+DOT_IMAGE_FORMAT       = png
+# 170. Тег DOT_PATH используется для указания пути где инструмент dot может быть
+# найден. При пустом значении, инструмент будет искаться в стандартных каталогах.
+DOT_PATH               =
+# 171. Тег DOTFILE_DIRS используется для указания одного или нескольких каталогов которые
+# содержат dot файлы, которые включаются в документацию (смотри команду
+# \dotfile).
+DOTFILE_DIRS           =
+# 172. Тег DOT_GRAPH_MAX_NODES используется для установки максимального количества узлов
+# которые могут быть показаны в графе. Если количество узлов в графе становится больше чем
+# это значение, то doxygen будет урезать граф, который
+# визуально представляет узел как красную коробку. Заметьте что doxygen если номер
+# прямого потомка корневого узла в графе уже больше чем
+# MAX_DOT_GRAPH_NOTES то граф не будет отображать его вовсе. Также заметьте
+# что размер графа может быть дополнительно ограничен MAX_DOT_GRAPH_DEPTH.
+DOT_GRAPH_MAX_NODES    = 50
+# 173. Тег MAX_DOT_GRAPH_DEPTH используется для установки максимальной глубины
+# графа генерируемого по точке. Значение глубины равно 3, указывает что показываться будут только узлы доступные
+# из корневого не далее чем на 3 узла. Узлы
+# более удалены от корневого узла будут скрыты. Замемтьте что эта настройка
+# установленная в 1 или 2 может значительно уменьшить время вычисления необходимое для большого
+# количества кода. Также заметьте что размер графа может быть в дальнейшем ограничен
+# DOT_GRAPH_MAX_NODES. Используя значение глубины 0 для отключения ограничения.
+MAX_DOT_GRAPH_DEPTH    = 0
+# 174. Установка тега DOT_TRANSPARENT в YES генерирует изображения с прозрачным
+# фоном. По умолчанию это выключено, и картинки получаются с белым фоном.
+# Предупреждение: Существует зависимость от используемой платформы, включение этой опции может привести к
+# ухудшению антисглаживания меток на выступах графов (т.е. они становятся неудобными для восприятия)
+DOT_TRANSPARENT        = NO
+# 175. Установка тега DOT_MULTI_TARGETS в YES позволяет инструменту dot генерировать множество
+# файлов в одном запуске (т.е. множество, это -o и -T опции в командной строке). Это
+# делает запуск dot более быстрым, но только начиная с версии (>1.8.10),
+# по умолчанию это свойство отключено.
+DOT_MULTI_TARGETS      = NO
+# 176. Если тег GENERATE_LEGEND установлен в YES (по умолчанию), то Doxygen будет
+# генерировать страницу легенд с объяснением значений различных коробок и
+# стрелок в графах сгенерированных инструментом dot.
+GENERATE_LEGEND        = YES
+# 177. Если тег DOT_CLEANUP установлен в YES (по умолчанию), то Doxygen будет
+# незамедлительно удалять dot файлы котрые использовались для генерации
+# различных графов.
+DOT_CLEANUP            = YES
+#---------------------------------------------------------------------------
+# Конфигурация::дополнения связанные с поисковым движком
+#---------------------------------------------------------------------------
+# 178. Тег SEARCHENGINE определяет будет или нет использован поисковый движок.
+# Если его установить в NO то значения всех тегов которые ниже этого будут проигнорированы.
+SEARCHENGINE           = NO
+</source>
+  </div>
+</div>
+==Комментирование исходного текста==
+Практически любой элемент программы (класс, функция, переменная) может быть задокументирован в системе Doxygen.<br>
+Документирование выполняется на основе двух видов комментариев:<br>
+* краткий (brief)
+* и полный (detailed).
+Краткие комментарии обычно описывают предназначение комментируемого элемента, а полные содержат информацию по его использованию и функционированию и чаще всего являются многострочными.<br>
+К каждому элементу программы не может быть привязано более одного краткого и полного комментария.<br>
+Для документирования какого-либо элемента программы, соответствующий комментарий располагают перед этим элементом в тексте программы. Например:
+ //! Оценка вектора состояния СС за дисперсией квадратурных компонент
+ int x_stdn2_est;
+Существует множество вариантов оформления комментариев:<br>
+* Возможно использовать комментарии в стиле системы JavaDoc, применяемой при документировании исходных текстов на языке Java:
+ /**
+ * Оценка вектора состояния СС за дисперсией квадратурных компонент
+ */
+ int x_stdn2_est;
+или так
+ /*!
+ * Оценка вектора состояния СС за дисперсией квадратурных компонент
+ */
+ int x_stdn2_est;
+как и для предыдущего случая, знаки "*" не обязательны для промежуточных строк:
+ /*!
+ Оценка вектора состояния СС за дисперсией квадратурных компонент
+ */
+ int x_stdn2_est;
+* Еще один вариант - использование дополнительных знаков "/" или "!" в каждой строке (QT-Style):
+ ///
+ /// Оценка вектора состояния СС за дисперсией квадратурных компонент
+ ///
+ int x_stdn2_est;
+ или
+ //!
+ //! Оценка вектора состояния СС за дисперсией квадратурных компонент
+ //!
+ int x_stdn2_est;
+По умолчанию любой многострочный комментарий является подробным. Для объявления кратких комментариев можно так же использовать несколько методов:<br>
+ * Использование команды \brief в блоке комментария:
+ /*! \brief краткий комментарий.
+ *         краткий комментарий.
+ *
+ *  после пустой строки начинается подробный комментарий.
+ */
+ int x_stdn2_est;
+.Для однострочных комментариев:
+ /// краткое описание.
+ /** Полное описание. */
+ int x_stdn2_est;
+или
+ //! краткое описание.
+ //! многострочное
+ //! подробное описание.
+ int x_stdn2_est;
+Иногда желательно расположить комментарий после, либо на одной строке с описываемым элементом. Для такого случая так же существуют несколько возможных способов:<br>
+.    int x_stdn2_est;; /*!< Подробный комментарий */
+.    int x_stdn2_est;; /**< Подробный комментарий */
+.    int x_stdn2_est;; //!< Подробный комментарий
+.             //!<
+.    int x_stdn2_est;; ///< Подробный комментарий
+          ///<
+.    int x_stdn2_est;; //!< Краткий комментарий
+.    int x_stdn2_est;; ///< Краткий комментарий
+Обычно предполагается, что документирующие комментарии находятся рядом с документируемым элементом. Однако, Doxygen позволяет поместить комментарий практически в любой части файла, связав его с каким-либо элементом. В этом случае необходимо указывать в блоке комментария ряд специальных команд.<br>
+Например так будет выглядеть описание класса Test, размещенное в любом месте файла:<br>
+ /*! \class Test
+     \brief Тестовый класс.
+     Полное описание класса.
+ */
+Кроме команды \class, можно использовать множество других:<br>
+ \struct - документирует структуру
+ \union - документирует объединение
+ \enum - документирует перечисление
+ \fn - документирует функцию
+ \var - документирует переменную
+ \def - документирует макрос подстановки #define
+ \file - документирует файл
+ \namespace - документирует пространство имен.
+ \typedef - документирование объявления типа
+ \interface - документирование IDL интерфейса
+ \package - документирование пакета на языке Java
+== Востребованные команды ==
+=== Комментирование структур, переменных и т.д. ===
+Переменные часто удобно объединять в группы:
+<source lang="c">
+ /** @name Аккумуляторы и их триггеры */
+ quint32 R2; ///< Первичный акк.  \f$ I^2 + Q^2 \f$
+ quint64 R4; ///< Первичный акк.  \f$ (I^2 + Q^2)^2 \f$
+ quint32 R2_acum; ///< Вторичный аккумулятор R2
+ quint64 R4_acum; ///< Вторичный аккумулятор R4
+ quint32 R2_acum_copy; ///< Триггер R2_acum
+ quint64 R4_acum_copy; ///< Триггер R4_acum
+ //@}
+</source>
+=== Комментирование функции ===
+<source lang="c">
+/**
+Позволяет установить оценку дисперсии (мощности шумовой составляющей) корреляционных сумм и
+зафиксировать её.
+@param PoMe - указатель на структуру данных блока оценки с/ш
+@param stdn2_IQ - устанавливаемое значение оценки дисперсии квадратур
+@return 0, если прошло успешно, 1, если предлагаемое число после сдвига не влазиет в 32 разряда
+*/
+int SetVariancePowerMeasure(PowerMeasure_struct *PoMe, quint32 stdn2_IQ ){
+        if (__CLZ(stdn2_IQ) >= x_stdn2_shift){ // Если предлагаемое число можно сдвинуть, не переполнив 32 разряда
+                PoMe->x_stdn2_est = stdn2_IQ;
+                // В случае увеличения порядка фильтра добавить сюда PoMe->x_stdn2_extr = stdn2_IQ;
+                PoMe->x_stdn2_est_shifted = stdn2_IQ<<x_stdn2_shift;
+                return 0;
+        }else   return 1;
+}
+</source>
+=== Вставка TeX-формул ===
+Для вставки TeX-формулы используются команды <code>\f$ ... \f$</code> и <code>\f[ ... \f] </code>, которые обрамляют TeX-разметку:
+Выражение в тексте:
+<source lang="c">
+/** Всё гениальное просто: \f$ E = mc^2 \f$ */
+</source>
+Выражение по центру, с новой строки:
+<source lang="c">
+/** Воспользуемся дискриминатором
+\f[
+u_{d,k} = - atan{frac{Q_k}{I_k}},
+\f]
+его характеристики хорошо изучены, работа наглядна.
+*/
+</source>
+Для расширенного синтаксиса нужно дополнить опцию в Doxyfile'e:
+<source lang="bash">
+EXTRA_PACKAGES         = amssymb,amsfonts,amsmath,mathtext
+</source>
+=== Bug, ToDo, Warning, Note ===
+Одноименные команды вставляют одноименные заметки. Далее doxygen формирует отдельные списки, по которым можно быстро найти интересующее место в коде.
+<source lang="c">
+/**
+@warning Не трогать значение этой переменной
+@todo Переписать функцию под новую структуру данных
+@bug Ошибочно работает при x<0
+@note Подробнее изложено в рабочем журнале
+*/
+</source>
+== Пример из жизни ==
+Пример документирования файлов PowerMeasure.c и PowerMeasure.h. Результат можно подглядеть [http://server.srns.ru/doxygen/examples/PowerMeasure_DoxyDoc/index.html  тут].
+<div class="NavFrame collapsed">
+  <div class="NavHead">PowerMeasure.c</div>
+  <div class="NavContent">
+<source lang="c">
+#include "PowerMeasure.h"
+#if (RECEIVER_TYPE == RECEIVER_ALPACA)
+	#include <math.h>
+	#include "FPGA.h"
+#else if (RECEIVER_TYPE == RECEIVER_NIIKP_ARM)
+	#include "std.h"
+	#include <intrinsics.h>
+#endif
+quint32 sqrt_PoMe(quint32 x);
+quint32 NearestPower2(quint32 x); // Ближайщее большее 2^n, возвращаем n
+/**
+Инициализация структуры данных блока оценки с/ш, сброс счетчиков.
+@param PoMe - указатель на структуру данных блока оценки с/ш
+@param Init_qcno - инициализационное значение отношения с/ш, в НИИ КП не используется
+*/
+void InitPowerMeasure(PowerMeasure_struct * PoMe, quint32 Init_qcno)
+{
+	PoMe->x_A2_est[0] = (1<<PoMe_NoiseU2Bit_shifted<<5);
+	PoMe->x_stdn2_est = (1<<PoMe_NoiseU2Bit_shifted); // Для первого порядка совпадает с экстраполяцией
+	PoMe->x_stdn2_est_shifted = PoMe->x_stdn2_est << x_stdn2_shift;
+	PoMe->allow_stnd2_est = 1; // Разрешить оценивать и фильтровать дисперсию квадратур
+	PoMe->R2 = 0;
+	PoMe->R4 = 0;
+	PoMe->acum_counter = 0; // Счетчик второго уровня накопителя корреляционных сумм
+	PoMe->sum_counter = 0; // Счетчик первого уровня накопителя корреляционных сумм
+	PoMe->fail_counter = 0; // Счетчик подряд идущих фейлов измерений
+	PoMe->start_counter = 0; // Счетчик тиков фильтра СКО от разрешения, доходит до (obr_Kf_stdn_0+задержка) и застывает
+	PoMe->acum_threshold_lock = 0;
+#if (RECEIVER_TYPE == RECEIVER_ALPACA)
+	if (Init_qcno > 0)
+	  PoMe->qcno = Init_qcno;
+	else
+	  PoMe->qcno = (quint32)( PoMe->x_A2_est[0] / (2.0 * PoMe->x_stdn2_est * PoMe_Tcorr) );
+	PoMe->qcno_dBHz =  10.0*log10(PoMe->qcno);
+	PoMe->qcno_dBHz_extr = PoMe->qcno_dBHz;
+#endif
+}
+/**
+По накопленным \f$\sum I_k^2+Q_k^2\f$ и \f$\sum (I_k^2+Q_k^2)^2\f$ производим
+оценки дисперсии, амплитуды и квадрата амплитуды квадратур.
+Основная нить вычислений:
+\f[ M = \frac{R2}{K} \f]
+\f[ Diskrimi = 2M^2 - \frac{R4}{K} \f]
+\f[ A^2_{izm} = M - 2 \sigma^2_{filt} \f]
+\f[ \sigma^2_{izm} = \frac{M - \sqrt{Diskrimi}}{2} \f]
+Измерения \f$ \sigma^2_{izm} \f$ хорошенько фильтруем, чтобы не испортить \f$ A^2_{izm} \f$
+@param PoMe - указатель на структуру данных блока оценки с/ш
+*/
+void DoPowerMeasure(PowerMeasure_struct *PoMe)
+{
+	quint32 M;
+	quint32 Diskrimi;
+	quint32 SQ_stdn_izm;
+	quint32 SQ_A_izm;
+	//qint32 Ud_A;
+	qint32 Ud_stdn;
+	qint64 tmp64_1, tmp64_2, tmp64_3;
+	quint32 tmpu32_2, Diskrimi_shift;
+	/* Division by acum_counter */
+	int clz=31-__CLZ(PoMe->Accumulators_are_ready);
+	if((1<<clz)==PoMe->Accumulators_are_ready)
+	{
+		tmp64_1 = PoMe->R2_acum_copy >> clz; // M
+		tmp64_3 = PoMe->R4_acum_copy >> clz;
+	}
+	else
+	{
+		tmp64_1 = PoMe->R2_acum_copy / PoMe->Accumulators_are_ready; // M
+		tmp64_3 = PoMe->R4_acum_copy / PoMe->Accumulators_are_ready;
+	}
+	/***/
+	PoMe->acum_threshold_lock = 0;
+	tmp64_2 = 2*tmp64_1*tmp64_1;
+	tmp64_2 = tmp64_2 - tmp64_3; // Diskrimi
+	if (tmp64_2 < 0)tmp64_2 = 0;
+	tmpu32_2 = ((tmp64_2 >> 32)&0xFFFFFFFF);
+	Diskrimi_shift = 32 - __CLZ(tmpu32_2);
+	if (Diskrimi_shift & 0x1) Diskrimi_shift++; // Чётное must be
+	M = (tmp64_1&0xFFFFFFFF);
+	Diskrimi =  ((tmp64_2 >> Diskrimi_shift)&0xFFFFFFFF);
+	PoMe->Accumulators_are_ready = 0;
+	PoMe->IQ_Power = M;
+	/* Измерение квадрата амплитуды */
+	if (M > 2*PoMe->x_stdn2_est){
+		SQ_A_izm =  M - 2*PoMe->x_stdn2_est;
+		PoMe->fail_counter = 0;
+	}
+	else {
+		PoMe->fail_counter++;
+		if (PoMe->x_A2_est[0] > (1<<PoMe_NoiseU2Bit_shifted) ) SQ_A_izm = (1<<PoMe_NoiseU2Bit_shifted);
+		else SQ_A_izm =  PoMe->x_A2_est[0] - PoMe->x_A2_est[0]/2; //0.05*(0 - PoMe->x_A2_est[0]);
+	}
+	/***/
+	/* Фильтр амплитуды и её квадрата */
+	PoMe->x_A2_est[0] = SQ_A_izm;
+	PoMe->x_A_est = sqrt_PoMe( PoMe->x_A2_est[0] );
+	/***/
+	//#ifdef __Model
+	//	static FILE* fid_ampout=0;
+	//	if (!fid_ampout)
+	//	{
+	//		fid_ampout = fopen("amp.csv", "wt");
+	// 		fprintf(fid_ampout,"tmp64_1;tmp64_2;tmp64_3;SQ_stdn;tmp;Diskrimi;M;SQ_A_izm\n");
+	//	}
+	//	fprintf(fid_ampout,"%I64u;%I64u;%I64u;%d;%d;%u;%u;%u\n",
+	//						tmp64_1,tmp64_2,tmp64_3,
+	//						SQ_stdn_izm,
+	//						tmp,
+	//						Diskrimi,
+	//						M,
+	//						SQ_A_izm);
+	//	fflush(fid_ampout);
+	//#endif
+	if (PoMe->allow_stnd2_est == 1){
+		quint32 tmp;
+		/* Измерение квадрата СКО квадратур */
+		if ( Diskrimi > 0 ) {
+			tmp = sqrt_PoMe(Diskrimi);
+			if (tmp != 0){ // Одна итерация по Герону для увеличения точности до требуемой
+				tmp += (int(Diskrimi) -int(tmp*tmp))/2 / int(tmp); // Обратное смещение с учетом смещения в корне
+			}
+			tmp <<= (Diskrimi_shift/2);
+			if (M > tmp)
+			  SQ_stdn_izm = (M - tmp) / 2 ; //
+			else
+			  SQ_stdn_izm = 0;
+		} else
+			SQ_stdn_izm = M / 2;
+		/***/
+		if (SQ_stdn_izm > 2*PoMe->x_stdn2_est) // При резком изменении амплитуды на интервале оценивания
+			SQ_stdn_izm = 2*PoMe->x_stdn2_est; // происходит аномальный выброс, т.к. процесс не соответствует модели постоянства параметра
+		/* Фильтр диспресии квадратурных компонент */
+		Ud_stdn = (SQ_stdn_izm<<x_stdn2_shift) - PoMe->x_stdn2_est_shifted; // Дискриминатор дисперсии квадратур
+		quint32 start_delay = 10; // First PoMe_obr_Kf_stdn_0 steps Kalman is used
+		if (PoMe->start_counter >= (PoMe_obr_Kf_stdn_0 + start_delay)) // После подстройки опять затягиваем фильтр
+			PoMe->x_stdn2_est_shifted += Ud_stdn / PoMe_obr_Kf_stdn_0;
+		else if (PoMe->start_counter < start_delay) { // На начальном этапе фильтр затянут
+			PoMe->start_counter++;
+			PoMe->x_stdn2_est_shifted += Ud_stdn / PoMe_obr_Kf_stdn_0;
+		}
+		else { // После выжидания start_delay расширяем фильтр и быстро подстраиваемся
+			PoMe->start_counter++;
+			PoMe->x_stdn2_est_shifted += Ud_stdn >> NearestPower2(PoMe->start_counter - start_delay);
+		}
+		PoMe->x_stdn2_est = PoMe->x_stdn2_est_shifted>>x_stdn2_shift;
+		/***/
+	} // if (PoMe->allow_stnd2_est == 1)
+#if (RECEIVER_TYPE == RECEIVER_ALPACA)
+	PoMe->SQ_A_izm = SQ_A_izm;
+	PoMe->SQ_stdn_izm = SQ_stdn_izm;
+	PoMe->qcno = (quint32)( PoMe->x_A2_est[0] / (2.0 * PoMe->x_stdn2_est * PoMe_Tcorr) );
+	PoMe->qcno_dBHz =  10.0*log10(PoMe->qcno);
+	PoMe->qcno_dBHz_extr = PoMe->qcno_dBHz;
+#endif
+}
+/**
+Сопоставляет выбранному номеру порога число требуемых накоплений второго уровня.
+@param PoMe - указатель на структуру данных блока оценки с/ш
+@todo Что-то слишком громозко и сложно, нужно переделать систему порогов
+*/
+void SetAccumThreshold(PowerMeasure_struct *PoMe){
+  switch (PoMe->acum_threshold_level){
+    case 5:
+      PoMe->acum_threshold =  PoMe_Threshold_5;
+      break;
+    case 4:
+      PoMe->acum_threshold =  PoMe_Threshold_4;
+      break;
+    case 3:
+      PoMe->acum_threshold =  PoMe_Threshold_3;
+      break;
+    case 2:
+      PoMe->acum_threshold =  PoMe_Threshold_2;
+      break;
+    case 1:
+      PoMe->acum_threshold =  PoMe_Threshold_1;
+      break;
+    default:
+      PoMe->acum_threshold =  PoMe_Threshold_def;
+  }
+}
+/**
+Производит необходимые накопления суммы квадратов корреляционных сумм,
+устанавливает пороги накопления по детектируемой мощности на входе,
+при достижении порога вызывает функцию обработки накоплений DoPowerMeasure.
+Различаются накопления двух уровней.
+ - первый: накопление PoMe_sum_counter_max величин U2, результат - детектор мощности
+ - второй: накопление acum_threshold сумм первого уровня, затем вызов DoPowerMeasure
+@param PoMe - указатель на структуру данных блока оценки с/ш
+@param U2 - сумма квадратов корреляционных сумм \f$U2 = I_k^2 + Q_k^2\f$
+*/
+void AccumPowerMeasure(PowerMeasure_struct *PoMe, quint32 U2){
+  quint64 tmpu64;
+  quint32 tmpu32;
+  int overflow_F_ = 0;
+  PoMe->sum_counter++;  if (PoMe->sum_counter == PoMe_sum_counter_max) PoMe->sum_counter = 0;
+  tmpu32 = PoMe->R2 + U2;
+  if (PoMe->R2 <= tmpu32) // overflow defence
+    PoMe->R2 = tmpu32; // sum I^2 + Q^2
+  else{ // impossible, if PoMe_sum_counter_max and U2_SHIFT are correct
+    PoMe->R2 = U2;
+    overflow_F_ = 1;
+  }
+  tmpu64 = PoMe->R4 + (quint64)(U2) * (quint64)(U2);
+  if ( (PoMe->R4 <= tmpu64) & (overflow_F_ == 0) ) // overflow defence
+    PoMe->R4 = tmpu64; //  sum (I^2 + Q^2)^2
+  else{ // impossible, if PoMe_sum_counter_max and U2_SHIFT are correct
+    PoMe->R4 = (quint64)(U2) * (quint64)(U2);
+  }
+  if (PoMe->sum_counter == (PoMe_sum_counter_max - 1) )
+  {
+    quint64 tmpu64_1, tmpu64_2;
+    quint32 tmpu32_1, tmpu32_2;
+    if (overflow_F_ == 0){
+		tmpu64_1 = PoMe->R4 / PoMe_sum_counter_max;
+		tmpu32_1 = PoMe->R2 / PoMe_sum_counter_max;
+    } else {
+		tmpu64_1 = PoMe->R4;
+		tmpu32_1 = PoMe->R2;
+    }
+    PoMe->R2 = 0;
+    PoMe->R4 = 0;
+    tmpu64_2 = PoMe->R4_acum + tmpu64_1;
+    tmpu32_2 = PoMe->R2_acum + tmpu32_1;
+    if ( (PoMe->R4_acum <= tmpu64_2)&(PoMe->R2_acum <= tmpu32_2)&(overflow_F_ == 0) ){ // Переполнения нет
+      PoMe->R4_acum = tmpu64_2;
+      PoMe->R2_acum = tmpu32_2;
+      PoMe->acum_counter++;
+    }else if ( (tmpu64_1 > PoMe->R4_acum)||(tmpu32_1 > PoMe->R2_acum)||(overflow_F_ == 0) ){
+      // impossible, if PoMe_sum_counter_max, U2_SHIFT and max[threshold] are correct
+      overflow_F_ = 1;
+      PoMe->R4_acum = tmpu64_1; // А раз оно такое большое, то будем по нему и работать
+      PoMe->R2_acum = tmpu32_1;
+      PoMe->acum_counter = 1;
+    }else {  // Штатное переполнение по капле: где-то что-то мы проворонили
+      overflow_F_ = 1; // Надеяться и ждать, что сейчас всё пучком пройдет)
+    }
+    // *********** Threshold setting **********************
+    tmpu32_2 = 32 - __CLZ(tmpu32_1); // Num of ones in E[U2]
+    if ( tmpu32_2 > (PoMe_NoiseU2Bit_shifted + 8) ){  // Power >> Noise Power
+      PoMe->acum_threshold_level = 5;
+    }else if ( tmpu32_2 > (PoMe_NoiseU2Bit_shifted + 4) ){
+      PoMe->acum_threshold_level = 4;
+    }else if ( tmpu32_2 > (PoMe_NoiseU2Bit_shifted+2) ){
+      PoMe->acum_threshold_level = 3;
+    }else
+      if ( (PoMe->x_A2_est[0])>>(PoMe_NoiseU2Bit_shifted-1)){
+      PoMe->acum_threshold_level = 2;
+      }else{
+	PoMe->acum_threshold_level = 1;
+      }
+    if (PoMe->acum_counter == 1) PoMe->acum_threshold_level_first = PoMe->acum_threshold_level;
+    if ((PoMe->acum_threshold_level - PoMe->acum_threshold_level_first) > 1){ // Up
+      PoMe->acum_threshold_lock = 1;
+      SetAccumThreshold(PoMe);
+      PoMe->R4_acum = tmpu64_1; // Old data so old
+      PoMe->R2_acum = tmpu32_1;
+      PoMe->acum_counter = 1;
+      PoMe->acum_threshold_level_first = PoMe->acum_threshold_level; // One second or more
+      if (PoMe->acum_threshold_level_first > 3)
+	PoMe->acum_threshold =  1;
+      else if (PoMe->acum_threshold_level_first == 3)
+	PoMe->acum_threshold =  2;
+      else
+	PoMe->acum_threshold =  4;
+    }else if ( (PoMe->acum_threshold_level_first - PoMe->acum_threshold_level) > 1){// Down
+	if (PoMe->acum_threshold_lock == 0){
+	  PoMe->R4_acum = tmpu64_1; // Old data so old
+	  PoMe->R2_acum = tmpu32_1;
+	  PoMe->acum_counter = 1;
+	  PoMe->acum_threshold_level_first = PoMe->acum_threshold_level;
+	  PoMe->acum_threshold_lock = 1;
+	  PoMe->acum_threshold =  (1024 / PoMe_sum_counter_max); 	// One second
+	}
+    }else
+      if ( (PoMe->acum_threshold_lock == 0) & (PoMe->acum_counter == 1) )
+	SetAccumThreshold(PoMe);
+      PoMe->acum_threshold=8; // @bug: ВРЕМЕННО
+    if ( (PoMe->acum_counter >= PoMe->acum_threshold) // Превысили порог накопления для текущего qcno
+              || (overflow_F_) // Overflow in R2_acum or R4_acum
+       ){
+      PoMe->Accumulators_are_ready = PoMe->acum_counter; 	PoMe->acum_counter = 0;
+      PoMe->R4_acum_copy = PoMe->R4_acum; 			PoMe->R4_acum = 0;
+      PoMe->R2_acum_copy = PoMe->R2_acum;			PoMe->R2_acum = 0;
+    }
+  }
+}
+/**
+Позволяет установить оценку дисперсии (мощности шумовой составляющей) корреляционных сумм и
+зафиксировать её.
+@param PoMe - указатель на структуру данных блока оценки с/ш
+@param stdn2_IQ - устанавливаемое значение оценки дисперсии квадратур
+@return 0, если прошло успешно, 1, если предлагаемое число после сдвига не влазиет в 32 разряда
+*/
+int SetVariancePowerMeasure(PowerMeasure_struct *PoMe, quint32 stdn2_IQ ){
+	if (__CLZ(stdn2_IQ) >= x_stdn2_shift){ // Если предлагаемое число можно сдвинуть, не переполнив 32 разряда
+		PoMe->x_stdn2_est = stdn2_IQ;
+		// В случае увеличения порядка фильтра добавить сюда PoMe->x_stdn2_extr = stdn2_IQ;
+		PoMe->x_stdn2_est_shifted = stdn2_IQ<<x_stdn2_shift;
+		return 0;
+	}else	return 1;
+}
+/**
+Разрешает работу фильтру дисперсии квадратру, сбрасывает его счетчик.
+@param PoMe - указатель на структуру данных блока оценки с/ш
+*/
+void AllowVariancePowerMeasure(PowerMeasure_struct *PoMe){
+	PoMe->allow_stnd2_est = 1;
+	PoMe->start_counter = 0;
+}
+#if (RECEIVER_TYPE == RECEIVER_ALPACA)
+/**
+Возвращает число подряд идущих нулевых разрядов слева в бинарном представлении 32-разрядного числа.
+Например, для x=b'00000111 вернет 29.
+@param x
+*/
+int __CLZ(int x){
+  int i;
+  for (i=31; i>=0; i--){
+    if (x >> i)
+      return (31 - i);
+  }
+  return 32;
+}
+#endif
+#if (RECEIVER_TYPE == RECEIVER_ALPACA)
+  #define sh_sqrt 10
+#else
+  static const int sh_sqrt=10; // Смещение вывода функции fix_sqrt
+#endif
+/**
+Нормирует  1.0 <= x <=4.0 * (2** -sh_sqrt) .
+@param x - нормируемое число
+@param exp - указатель, через который возвращается сдвиг
+@return Результат нормировки
+*/
+quint32 norm_x_PoMe(quint32 x, qint32 * exp){
+	*exp =0;
+	int razr=32-__CLZ(x);
+// 	printf("razr = %d \n", razr);
+	if(razr<sh_sqrt){
+		x=x<<(sh_sqrt-razr);
+		*exp=-(sh_sqrt-razr);
+// 		printf("razr < exp = %d; x = %d \n", *exp, x);
+	}
+	else if(razr > (sh_sqrt+1)){
+		x=x>>(razr-sh_sqrt);
+		*exp=razr-sh_sqrt;
+// 		printf("razr > exp = %d; x = %d \n", *exp, x);
+	}
+	if( (*exp) & 1){
+		x=x<<1;
+		(*exp)--;
+// 		printf("exp not even  exp = %d; x = %d \n", *exp, x);
+	}
+	return x;
+}
+#if (RECEIVER_TYPE == RECEIVER_ALPACA)
+#define K_sqrt1  (qint32)(0.09977*(1<<sh_sqrt)+0.5)
+#define K_sqrt2  (qint32)(0.71035*(1<<sh_sqrt)+0.5)
+#define K_sqrt3  (qint32)(0.3866*(1<<sh_sqrt)+0.5)
+#else
+static	const qint32 K_sqrt1 = (qint32)(0.09977*(1<<sh_sqrt)+0.5);
+static	const qint32 K_sqrt2 = (qint32)(0.71035*(1<<sh_sqrt)+0.5);
+static	const qint32 K_sqrt3 = (qint32)(0.3866*(1<<sh_sqrt)+0.5);
+#endif
+//#define sqrt_27_bit
+/**
+Целочисленный алгорит вычисления корня \f$ y = \sqrt{x} \f$.
+** алгоритм с плав. зап. взят IAR\ARM\src\lib\dlib\xxsqrt.h
+** для sh_sqrt=10 погрешность sqrt( 0 < x < 4) не более 0.004
+** для sh_sqrt=12 погрешность sqrt( 0 < x < 4) не более 0.001
+@param x - целое положительное число, из которого вычисляется корень
+@return Результат вычисления корня
+*/
+quint32 sqrt_PoMe(quint32 x){	// x  - с ц.р. = 2**-sh_sqrt
+	int exp;
+	x = norm_x_PoMe(x,&exp); // нормировка 1.0<= x <=4.0 для сходимости, exp кратна 2
+	int	y1;
+	y1 =( ( (K_sqrt2 - ((K_sqrt1*x)>>sh_sqrt)) * x ) >> sh_sqrt ) + K_sqrt3;
+	exp=exp/2-sh_sqrt/2;
+	if (exp>0)	return y1<<exp;
+	else		return y1>>(-exp);
+}
+const quint16 Power2[] = {1, 2, 4, 8, 16, 32, 64, 128, 256, 512, 1024, 2048, 4096};
+const quint16 SizePower2 = 13;
+/**
+Функция нахождения ближайшего большего или равного числа, являющегося степенью двойки.
+@todo Перейти на __CLZ
+@param x
+@return Степень, в которую требуется возвести 2, чтоб получить искомое число
+*/
+quint32 NearestPower2(quint32 x){//// Ближайшее большее или равное x число 2^n  (возвращаем n)
+	int i;
+	if (x >= Power2[SizePower2-1]) return SizePower2-1; // Граничные условия
+	for (i=0; i<SizePower2; i++){
+		if (x <= Power2[i]) // Первое число в последовательности, которое привысит или будет равно x
+			return i;   // и будет ответом
+	}
+	return 0;
+}
+</source>
+  </div>
+</div>
+<br />
+<div class="NavFrame collapsed">
+  <div class="NavHead">PowerMeasure.h</div>
+  <div class="NavContent">
+<source lang="c">
+#ifndef POWERMEASURE_H_
+#define POWERMEASURE_H_
+#ifndef RECEIVER_ALPACA
+	#define RECEIVER_ALPACA 1 // Альпака
+#endif
+#ifndef RECEIVER_NIIKP_ARM
+	#define RECEIVER_NIIKP_ARM 2 // НИИ КП'шный проект
+#endif
+#ifndef RECEIVER_TYPE
+	#define RECEIVER_TYPE RECEIVER_NIIKP_ARM
+#endif
+#include "types.h" // Определяет типы переменных q*
+/** Структура данных блока измерения эквивалентного отношения сигнал/шум
+для одного корреляционного канала. */
+typedef struct {
+ quint32 x_A2_est[1]; ///< Вектор состояния Ф СС за квадратом амплитуды КК, оценка=экстраполяция
+ quint32 x_A_est; ///< Оценка амплитуды
+ quint32 x_stdn2_est; ///< Оценка дисперсии КК
+ quint32 x_stdn2_est_shifted; ///< Вектор состояния Ф СС за дисперсией КК, оценка=экстраполяция, сдвинут влево
+ /** @name Аккумуляторы и их триггеры */
+ quint32 R2; ///< Первичный акк.  \f$ I^2 + Q^2 \f$
+ quint64 R4; ///< Первичный акк.  \f$ (I^2 + Q^2)^2 \f$
+ quint32 R2_acum; ///< Вторичный аккумулятор R2
+ quint64 R4_acum; ///< Вторичный аккумулятор R4
+ quint32 R2_acum_copy; ///< Триггер R2_acum
+ quint64 R4_acum_copy; ///< Триггер R4_acum
+ //@}
+ /** @name Счетчики для аккумуляторов */
+ quint16 sum_counter; ///< для R2, R4
+ quint16 acum_counter; ///< для R2_acum, R4_acum
+ //@}
+ /** @name Пороги накоплений R2_acum, R4_acum */
+ quint16 acum_threshold;
+ quint16 acum_threshold_lock;
+ qint16 acum_threshold_level;
+ qint16 acum_threshold_level_first;
+ //@}
+ quint16 fail_counter; ///< Число подряд идущих срывов измерения амплитуды (комплексные корни)
+ quint32 start_counter; ///< Счетчик тактов от начала включения блока
+ quint8 allow_stnd2_est; ///< Разрешить оценивать и фильтровать дисперсию квадратур
+ int Accumulators_are_ready; ///< Флаг готовности триггеров R2_acum_copy, R4_acum_copy и копия счетчика в одном лице
+#if (RECEIVER_TYPE == RECEIVER_ALPACA)
+ /** @name Сохраненные измерения, поступающие на вход фильтров */
+ quint32 SQ_A_izm; ///< Квадрата амплитуды
+ quint32 SQ_stdn_izm; ///< Квадрата СКО
+ //@}
+ quint32 qcno; ///< Оценка отношения с/ш, в абсолютных единицах
+ double qcno_dBHz; ///< Оценка отношения с/ш, в дБГц
+ double qcno_dBHz_extr; ///< Экстраполяция на следующий такт отношения с/ш, в дБГц
+#endif
+ quint32 IQ_Power; ///< Оценка \f$ E[I^2 + Q^2] \f$
+} PowerMeasure_struct;
+#if (RECEIVER_TYPE == RECEIVER_ALPACA)
+  #define PoMe_sum_counter_max 128 ///< Число суммирований в аккумуляторах R2, R4
+  #define PoMe_obr_Kf_stdn_0 256 ///< Обратный коэффициент Ф СС за дисперсией КК
+  /**
+    I,Q in signed short =>
+    - log2((2^15)^2 * 2 / 2^6 * 128) = 32
+    - log2((2^15)^4 * 2 / 2^6 * 128) = 64
+    U2_SHIFT <-> :
+    - 1) log2(max U^2 >> U2_SHIFT) < 32
+    - 2) log2(max U^4 >> U2_SHIFT) < 64
+    - 3) PoMe_sum_counter_max < max_acum_counter (if hasn't reserve in 1) and 2) )
+    - 4) min U^2 >> U2_SHIFT > 0
+    Estimates of stdn2 and A2 are shifted by U2_SHIFT relative real values.
+  */
+  #define U2_SHIFT 6 ///< Сдвиг I^2+Q^2 перед аккумулированием
+  #define PoMe_NoiseU2Bit (20) ///< Typical \f$ \log_2(Noise^2) \f$, exponent of two
+  #define PoMe_NoiseU2Bit_shifted (PoMe_NoiseU2Bit-U2_SHIFT)  ///< PoMe_NoiseU2Bit-U2_SHIFT
+  #define x_stdn2_shift = (8); ///< Сдвиг дисперсии квадратур во внутренней структуре фильтра
+  /** @name Делитель вторичных аккумуляторов для каждого времени накопления, сдвиги */
+  #define PoMe_Threshold_5_sh	1  	// Период: 	2*PoMe_sum_counter_max
+  #define PoMe_Threshold_4_sh 	2  	// 		4*PoMe_sum_counter_max
+  #define PoMe_Threshold_3_sh 	3  	// 		8*PoMe_sum_counter_max
+  #define PoMe_Threshold_2_sh 	5 	// 		32*PoMe_sum_counter_max
+  #define PoMe_Threshold_1_sh 	6  	// 		64*PoMe_sum_counter_max
+  #define PoMe_Threshold_def_sh 5  	// 		32*PoMe_sum_counter_max
+  //@}
+  /** @name Делитель вторичных аккумуляторов для каждого времени накопления */
+  #define PoMe_Threshold_5 		(1<<PoMe_Threshold_5_sh)
+  #define PoMe_Threshold_4 		(1<<PoMe_Threshold_4_sh)
+  #define PoMe_Threshold_3 		(1<<PoMe_Threshold_3_sh)
+  #define PoMe_Threshold_2	 	(1<<PoMe_Threshold_2_sh)
+  #define PoMe_Threshold_1 		(1<<PoMe_Threshold_1_sh)
+  #define PoMe_Threshold_def	 	(1<<PoMe_Threshold_def_sh)
+  //@}
+  #define PoMe_Tcorr 0.001 ///< For qcno_dBHz calculation - длительность одного такта Ф
+  /** "Число лидирующих нулей" - число первых нулей бинарного представления.
+  Данная функция реализована рекурсивно для совместимости с ARM НИИ КП
+  @param x Входное 32-разрядное число
+  @return Число первых нулей бинарного представления переменной */
+  int __CLZ(int x);
+#else if (RECEIVER_TYPE == RECEIVER_NIIKP_ARM) /*#ifndef NIIKP_ARM_F_*/
+  const int exp_kARU = 12; ///< Экспонента для переменной kARU ~ обратной крутизны
+  const int PoMe_sum_counter_max = 128; ///< Число суммирований в аккумуляторах R2, R4
+  const int PoMe_obr_Kf_stdn_0 = 256; ///< Обратный коэффициент Ф СС за дисперсией КК
+  const quint16 max_fail_counter = 2; ///< Число разрешенных fail_counter до снятия канала
+  /**
+    I,Q in signed short =>
+    - log2((2^15)^2 * 2 / 2^6 * 128) = 32
+    - log2((2^15)^4 * 2 / 2^6 * 128) = 64
+    U2_SHIFT <-> :
+    - 1) log2(max U^2 >> U2_SHIFT) < 32
+    - 2) log2(max U^4 >> U2_SHIFT) < 64
+    - 3) PoMe_sum_counter_max < max_acum_counter (if hasn't reserve in 1) and 2) )
+    - 4) min U^2 >> U2_SHIFT > 0
+    Estimates of stdn2 and A2 are shifted by U2_SHIFT relative real values.
+  */
+  const int U2_SHIFT = 0; ///< Сдвиг I^2+Q^2 перед аккумулированием
+  const qint16 PoMe_NoiseU2Bit = 6; ///< Typical \f$ log_2(Noise^2)\f$, exponent of two
+  const qint16 PoMe_NoiseU2Bit_shifted = (PoMe_NoiseU2Bit-U2_SHIFT); ///< PoMe_NoiseU2Bit-U2_SHIFT
+  const qint16 x_stdn2_shift = 8; ///< Сдвиг дисперсии квадратур во внутренней структуре фильтра
+  /** @name Делитель вторичных аккумуляторов для каждого времени накопления, сдвиги */
+  const qint16 PoMe_Threshold_5_sh = 2;  	// 4 (x 128 мс)
+  const qint16 PoMe_Threshold_4_sh = 3;  	// 8
+  const qint16 PoMe_Threshold_3_sh = 4;  	// 16
+  const qint16 PoMe_Threshold_2_sh = 4; 	// 16
+  const qint16 PoMe_Threshold_1_sh = 5;  	// 32
+  const qint16 PoMe_Threshold_def_sh = 5;  	// 32
+  //@}
+  /** @name Делитель вторичных аккумуляторов для каждого времени накопления */
+  const qint16 PoMe_Threshold_5 =		(1<<PoMe_Threshold_5_sh);
+  const qint16 PoMe_Threshold_4 =		(1<<PoMe_Threshold_4_sh);
+  const qint16 PoMe_Threshold_3 =		(1<<PoMe_Threshold_3_sh);
+  const qint16 PoMe_Threshold_2	=		(1<<PoMe_Threshold_2_sh);
+  const qint16 PoMe_Threshold_1 =		(1<<PoMe_Threshold_1_sh);
+  const qint16 PoMe_Threshold_def =	 	(1<<PoMe_Threshold_def_sh);
+  //@}
+#endif /* if (RECEIVER_TYPE == RECEIVER_NIIKP_ARM) */
+void InitPowerMeasure(PowerMeasure_struct *PoMe, quint32 Init_qcno);
+void DoPowerMeasure(PowerMeasure_struct *PoMe);
+void AccumPowerMeasure(PowerMeasure_struct *PoMe, quint32 U2);
+int SetVariancePowerMeasure(PowerMeasure_struct *PoMe, quint32 stdn2_IQ);
+void AllowVariancePowerMeasure(PowerMeasure_struct *PoMe);
+#endif // POWERMEASURE_H_
+</source>
+  </div>
+</div>
+== Проблемы ==
+Doxygen, во всяком случае мой, некорректно работает с директивами препроцессора <code>#if, #ifdef</code> и т.п. Пока удается решить эту проблему перечислением в Doxyfile (поле PREDEFINED) значений всех используемых в таких выражениях define'ов.
 == Ссылки ==
 * [http://www.devexp.ru/2010/02/ispolzovanie-doxygen-dlya-dokumentirovaniya-koda/ Использование Doxygen для документирования кода]
+* [http://mydebianblog.blogspot.com/2010/10/doxygen-matlab.html Генерация документации с помощью Doxygen к программам MATLAB]
+* [http://wiki.scilab.org/Doxygen%20documentation%20Examples Document the code with Doxygen]
 * [http://www.stack.nl/~dimitri/doxygen/index.html Doxygen]
 * [http://sourceforge.net/projects/doxygate Doxygate]
 * [http://www.doxygenorg.ru/ Документация на русском]
-== См. также ==
-* [[Graphviz]]
-* [[Doxygate]]