05.12.2011, Проведена лабораторная работа с дальномерами
Материал из SRNS
Korogodin (обсуждение | вклад) |
Korogodin (обсуждение | вклад) |
||
| (не показаны 2 промежуточные версии 1 участника) | |||
| Строка 1: | Строка 1: | ||
| − | <summary>[[20111205_laba_dalnomeri_6.JPG|thumb|Процесс измерения псевдодальности]] | + | <summary [ hidden ]>[[File:20111205_laba_dalnomeri_6.JPG|thumb|Процесс измерения псевдодальности]] |
</summary> | </summary> | ||
В третий раз была проведена лабораторная работа с дальномерами. | В третий раз была проведена лабораторная работа с дальномерами. | ||
| Строка 9: | Строка 9: | ||
* напрямую (путем измерения проекций на оси СК) определили координаты приемных точек; | * напрямую (путем измерения проекций на оси СК) определили координаты приемных точек; | ||
* провели измерения расстояний до спутников без введения постоянной ошибки в оценки дальности; | * провели измерения расстояний до спутников без введения постоянной ошибки в оценки дальности; | ||
| − | * повторили измерения с введением постоянной ошибки в дальности (путем переключения режима работы дальномера) | + | * повторили измерения с введением постоянной ошибки в дальности (путем переключения режима работы дальномера). |
Обработка измерений оставлена на собственную проработку. Задача поставлена так: определить координаты и "смещение часов" по измеренным псевдодальностям и известным координатам спутников, определить PDOP, указать число итераций, за которые алгоритм сошелся (до порога приращений 0.01 м). | Обработка измерений оставлена на собственную проработку. Задача поставлена так: определить координаты и "смещение часов" по измеренным псевдодальностям и известным координатам спутников, определить PDOP, указать число итераций, за которые алгоритм сошелся (до порога приращений 0.01 м). | ||
Текущая версия на 21:34, 5 декабря 2011
В третий раз была проведена лабораторная работа с дальномерами.
При этом студенты сами устанавливали СК, развешивали спутники, измеряли их координаты. Данные подготовительные работы заняли половину пары.
Во второй половине пары студенты:
- расположили свои приемные точки;
- напрямую (путем измерения проекций на оси СК) определили координаты приемных точек;
- провели измерения расстояний до спутников без введения постоянной ошибки в оценки дальности;
- повторили измерения с введением постоянной ошибки в дальности (путем переключения режима работы дальномера).
Обработка измерений оставлена на собственную проработку. Задача поставлена так: определить координаты и "смещение часов" по измеренным псевдодальностям и известным координатам спутников, определить PDOP, указать число итераций, за которые алгоритм сошелся (до порога приращений 0.01 м).
TODO:
- Оформить методическое пособие, в котором описать алгоритм решения навигационной задачи. Может быть с примером (по шагам, с указанием значений матриц).
- Продумать и подготовить скрипт автоматической обработки студенческих измерений.
[ Хронологический вид ]Комментарии
Войдите, чтобы комментировать.