ArcticSEA — различия между версиями

Текущая версия на 15:03, 18 октября 2021

ArcticSEA (System for Experiment Automatization) - библиотека функций в виде совокупности matlab-скриптов, предназначенных для проведения автоматизированных экспериментов и испытаний навигационной аппаратуры с помощью лабораторного оборудования.

Этой странице не хватает гламурной фотографии собранного стенда

Содержание

1 Цель
2 Состав библиотеки
3 Общие методы для всех классов управления приборами
4 Классы
5 Пример использования
6 Ссылки

[править] Цель

Приборы Rohde & Schwarz позволяют достаточно просто управлять собой через локальную сеть. При этом некоторую сложность представляет огромное число специфичных команд управления, отвечающих стандарту SCPI (Standard Commands for Programmable Instruments). Цель создания данной библиотеки - написать классы - фасады, методы которых позволят выполнять необходимые действия с приборами без явного использования команд SCPI.

[править] Состав библиотеки

На данный момент в состав библиотеки входят 3 класса для управления приборами и класс для общения с навигационным модулем.

[править] Общие методы для всех классов управления приборами

Описание всех классов, сформированное в doxygen, можно посмотреть, запустив файл help.html в корне проекта

Общие методы классов управления приборами
Метод	Входные аргументы	Возвращает
SetConnection(IP, port) Установка соединения с прибором	IP, string - адрес устройства в сети port - порт, для приборов Rohde & Schwarz port = 5025	1, если соединение установлено успешно, иначе 0
CloseConnection Закрытие соединения с прибором	---	1, если соединение закрыто успешно, иначе 0
SendCommand(strCommand) Отправка команды в формате SCPI (т.е. как в документации на прибор)	strCommand, string - команда в формате SCPI	1, если команда отправлена успешно, иначе 0. Если отправленная команда не может быть выполнена прибором (например, прибор не поддерживает заданную частоту), сообщение от прибора будет выведено в командную строку.
SendQuery(strCommand) Отправка запроса в формате SCPI	strCommand, string - запрос в формате SCPI, заканчивается вопросительным знаком	[Status, Result] Status = 1, если запрос послан успешно, иначе 0. Result, string - ответ прибора на посланный запрос.
GetIDN Запрос информации о модели прибора, серийном номере	---	[Status, IDN] Status = 1, если операция успешна, иначе 0. IDN, string - информация о модели прибора, серийном номере.
Preset Установка настроек прибора "по умолчанию", очистка лога ошибок	---	1, если операция успешна, иначе 0
QueryError Запрос ошибок	---	1, если есть ошибки, сообщение прибора будет выведено в командную строку. 0 - ошибок нет.

[править] Классы

[править] Класс CFSV

[править] Описание

Класс, созданный для управления анализатором спектра FSV.
На данный момент реализованы следующие возможности:

Установка центральной частоты в режиме анализа спектра
Установка полосы в режиме анализа спектра
Измерение мощности сигнала в заданной полосе

[править] Методы

Методы
Метод	Входные аргументы	Возвращает
SetCenterFreq(Freq) Установка центральной частоты в режиме анализа спектра	Freq - центральная частота, может быть как string 10GHz, так и число 10E9	1, если операция успешна, иначе 0
SetSpan(Span) Установка полосы в режиме анализа спектра	Span - полоса, может быть как string 10MHz, так и число 10E6	1, если операция успешна, иначе 0
PowerMeasure(Bandwidth) Измерение мощности сигнала в заданной полосе	Bandwidth - полоса измерения, может быть как string 10MHz, так и число 10E6	[Status, measure] Status = 1, если операция успешна, иначе 0. measure - измеренная мощность, дБм.

[править] Класс CSMBV

[править] Описание

Класс, созданный для управления генератором сигналов SMBV.
На данный момент реализованы следующие возможности:

Установка частоты сигнала
Установка мощности сигнала
Имитация сигналов заданного числа спутников(GPS, диапазон L1, расположение - Москва, статика, мощность всех сигналов одинакова)

[править] Методы

Методы
Метод	Входные аргументы	Возвращает
SetLevel(Level) Установка мощности сигнала	Level - мощность сигнала, дБм	1, если операция успешна, иначе 0
SetFreq(Freq) Установка частоты сигнала	Freq - частота сигнала, может быть как string 10MHz, так и число 10E6	1, если операция успешна, иначе 0
SetRFOutput(State) Включение/выключение RF выхода	State, string - ON/OFF	1, если операция успешна, иначе 0
SetGPS(SatNumber) Имитация сигналов заданного числа спутников(GPS, диапазон L1, расположение - Москва, статика, мощность всех сигналов одинакова)	SatNumber - количество спутников	1, если операция успешна, иначе 0

[править] Класс CRSC

[править] Описание

Класс, созданный для управления аттенюатором RSC.
На данный момент реализованы следующие возможности:

Установка заданного ослабления

[править] Методы

Методы
Метод	Входные аргументы	Возвращает
SetAttenuation(ATT) Установка заданного ослабления	ATT - ослабление, дБ	1, если операция успешна, иначе 0

[править] Класс CReceiver

[править] Описание

Класс, созданный для работы с навигационными модулями.
На данный момент реализованы следующие возможности:

Рестарт приемника (для GEOS - 3)
Получение статуса решения и сохранение его в переменную класса FixType (для GEOS - 3)
Чтение данных, посылаемых приемником по последовательному порту

[править] Методы

Методы
Метод	Входные аргументы	Возвращает
SerialConfig(COM, Baud) Настройка соединения	COM,string - имя порта Baud - скорость передачи данных	---
SerialConnect Соединение с приемником	---	1, если операция успешна, иначе 0
RecieveString Однократное чтение данных	---	[Answer] строка данных
SerialClose Закрытие соединения	---	1, если операция успешна, иначе 0
Reset Перезагрузка приемника	---	---
GetSolutionStatus Получение статуса решения и сохранение его в переменную класса FixType (для GEOS - 3)	---	---

[править] Пример использования

Для проверки созданных классов был проведен эксперимент по определению чувствительности модуля GEOS - 3 в режиме слежения.

Листинг matlab

SMBV = CSMBV;
Rec = CReceiver;

%соединение с SMBV
[Stat] = SMBV.SetConnection('192.168.1.22',5025);
if (Stat == 0)
error('Connection problem')
end
%сброс настроек SMBV в дефолтные, очистка лога ошибок
[Stat] = SMBV.Preset;
if (Stat == 0)
error('Error')
end
%запрос модели, серийного номера
[Stat, result] = SMBV.GetIDN;
if (Stat == 0)
error('Error')
end
disp(result);
%проверка системных ошибок
[status, result] = SMBV.SendQuery('SYST:SERR?');
if (result(1) ~= '0' || status == 0 )
disp (['*** Instrument error : ' result]);
return;
end
%начальные настройки эксперимента
StartLevel = -95; % стартовая мощность сигнала
%запуск имитации сигнала GPS
[Stat] = SMBV.SetGPS(6);
if (Stat == 0)
error('Error')
end
%установка стартовой мощности
[Stat] = SMBV.SetLevel(StartLevel);
if (Stat == 0)
error('Error')
end
[Stat] = SMBV.SetRFOutput('ON');
if (Stat == 0)
error('Error')
end

%Настройка соединения с приемником
Rec.SerialConfig('COM6',115200);
%Соединение с приемником
Stat = Rec.SerialConnect;
if (Stat == 0)
error('Serial: connection problem')
end
%Перезагрузка приемника, запуск отсчета времени на даннй мощности
Rec.Reset;
pause(70);
tin_thislevel = tic;

%Параметры эксперимента: шаг изменения мощности, ожидание на мощности
LevelStep = 1; PauseOnLevel = 30;
HaveFix = 0;
k = 1;
RecIsDead5sec = 0;
RecOkOnLastStep = 0;
Pow_arr = cell(1,1);
p = 1;
m = 0;

%цикл эксперимента
while (1)

Rec.GetSolutionStatus;

if (Rec.FixType == 3)
RecOkOnLastStep = 1;
HaveFix = 1;
if (toc(tin_thislevel) > PauseOnLevel)
LastOkLevel = SMBV.Level;
Pow_arr{p,1} = [LastOkLevel 1];
p = p + 1;
if (LastOkLevel <= -95 && LastOkLevel >= -118)
LevelStep = 8;
elseif (LastOkLevel == -119)
LevelStep = 2;
elseif (LastOkLevel <= -120 && LastOkLevel >= -135)
LevelStep = 0.5;
end
Stat = SMBV.SetLevel(LastOkLevel - LevelStep);
if (Stat == 0)
error('SMBV error')
end
tin_thislevel = tic;
end
elseif ((Rec.FixType == 1 || Rec.FixType == 2) && RecOkOnLastStep == 1 )
DeathTime = tic;
end

if ((Rec.FixType == 1 || Rec.FixType ==2) && HaveFix == 1 && RecOkOnLastStep == 0 )
if ( toc(DeathTime) > 5 )
RecIsDead5sec = 1;
else
RecIsDead5sec = 0;
end
end

if (Rec.FixType == 1 || Rec.FixType == 2)
RecOkOnLastStep = 0;
end

if (RecIsDead5sec == 1)
ResultLevel(k) = LastOkLevel;
k = k + 1;
Pow_arr{p,1} = [(LastOkLevel - LevelStep) 0];
p = p + 1;
file = [num2str(m) 'MSHUpower.mat'];
save(file, 'Pow_arr');
m = m + 1;
Rec.Reset;
SMBV.SetLevel(StartLevel);
HaveFix = 0;
RecOkOnLastStep = 0;
RecIsDead5sec = 0;
toc(DeathTime);
pause(70);
tin_thislevel = tic;

end

end

[править] Ссылки

Ссылкана репозиторий

ArcticSEA — различия между версиями

Текущая версия на 15:03, 18 октября 2021

Содержание

[править] Цель

[править] Состав библиотеки

[править] Общие методы для всех классов управления приборами

[править] Классы

[править] Класс CFSV

[править] Описание

[править] Методы

[править] Класс CSMBV

[править] Описание

[править] Методы

[править] Класс CRSC

[править] Описание

[править] Методы

[править] Класс CReceiver

[править] Описание

[править] Методы

[править] Пример использования

[править] Ссылки

Персональные инструменты

Пространства имён

Варианты

Просмотры

Действия

Поиск

SRNS Wiki

Рабочие журналы

Приватный файлсервер

QNAP Сервер

Инструменты

@@ Строка 9: / Строка 9: @@
 == Общие методы для всех классов управления приборами  ==
+Описание всех классов, сформированное в doxygen, можно посмотреть, запустив файл help.html в корне [https://code.google.com/p/arcticsea проекта]
 {|table class="wikitable collapsible collapsed"
 ! colspan ="3"|Общие методы классов управления приборами
@@ Строка 52: / Строка 52: @@
 ==== Методы ====
 {|table class="wikitable collapsible collapsed"
 ! colspan ="3"|Методы
 |-
 ! Метод
@@ Строка 76: / Строка 76: @@
 ==== Методы ====
-*'''SetLevel(Level)'''<br />
-Установка мощности сигнала<br />
-''Входные аргументы:''<br />
-Level - мощность сигнала, дБм<br />
-''Возвращает:''<br />
-, если операция успешна, иначе 0
+{|table class="wikitable collapsible collapsed"
+! colspan ="3"|Методы
+|-
+! Метод
+! Входные аргументы
+! Возвращает
-*'''SetFreq(Freq)'''<br />
+|-
-Установка частоты сигнала<br />
+|'''SetLevel(Level)'''<br />Установка мощности сигнала<br />||Level - мощность сигнала, дБм<br />||1, если операция успешна, иначе 0
-''Входные аргументы:''<br />
-Freq - частота сигнала, может быть как string 10MHz, так и число 10E6<br />
-''Возвращает:''<br />
-, если операция успешна, иначе 0
-*'''SetRFOutput(State)'''<br />
+|-
-Включение/выключение RF выхода<br />
+|'''SetFreq(Freq)'''<br />Установка частоты сигнала<br />||Freq - частота сигнала, может быть как string 10MHz, так и число 10E6<br />||1, если операция успешна, иначе 0
-''Входные аргументы:''<br />
-State, string - ON/OFF<br />
-''Возвращает:''<br />
-, если операция успешна, иначе 0
+|-
+|'''SetRFOutput(State)'''<br />Включение/выключение RF выхода<br />||State, string - ON/OFF<br />||1, если операция успешна, иначе 0
-*'''SetGPS(SatNumber)'''<br />
+|-
-Имитация сигналов заданного числа спутников(GPS, диапазон L1, расположение - Москва, статика, мощность всех сигналов одинакова)<br />
+|'''SetGPS(SatNumber)'''<br />Имитация сигналов заданного числа спутников(GPS, диапазон L1, расположение - Москва, статика, мощность всех сигналов одинакова)<br />||SatNumber - количество спутников<br />||1, если операция успешна, иначе 0
-''Входные аргументы:''<br />
+|}
-SatNumber - количество спутников<br />
-''Возвращает:''<br />
-, если операция успешна, иначе 0
 === Класс CRSC ===
@@ Строка 114: / Строка 104: @@
 ==== Методы ====
-*'''SetAttenuation(ATT)'''<br />
-Установка заданного ослабления<br />
-''Входные аргументы:''<br />
-ATT - ослабление, дБ<br />
-''Возвращает:''<br />
-, если операция успешна, иначе 0
+{|table class="wikitable collapsible collapsed"
+! colspan ="3"| Методы
+|-
+! Метод
+! Входные аргументы
+! Возвращает
+|-
+|'''SetAttenuation(ATT)'''<br />Установка заданного ослабления<br />||ATT - ослабление, дБ<br />||1, если операция успешна, иначе 0
+|}
 === Класс CReceiver ===
@@ Строка 131: / Строка 124: @@
 ==== Методы ====
-*'''SerialConfig(COM, Baud)'''<br />
-Настройка соединения<br />
-''Входные аргументы:''<br />
-COM,string - имя порта<br />
-Baud - скорость передачи данных<br />
+{|table class="wikitable collapsible collapsed"
+! colspan ="3"|Методы
+|-
+! Метод
+! Входные аргументы
+! Возвращает
-*'''SerialConnect'''<br />
+|-
-Соединение с приемником<br />
+|'''SerialConfig(COM, Baud)'''<br />Настройка соединения<br />||COM,string - имя порта<br />Baud - скорость передачи данных<br />|| ---
-''Возвращает:''<br />
-, если операция успешна, иначе 0
+|-
+|'''SerialConnect'''<br />Соединение с приемником<br />|| --- ||1, если операция успешна, иначе 0
-*'''RecieveString'''<br />
+|-
-Однократное чтение данных<br />
+|'''RecieveString'''<br />Однократное чтение данных<br />|| --- ||[Answer]<br />строка данных
-''Возвращает:'' [Answer]<br />
-строка данных
+|-
+|'''SerialClose'''<br />Закрытие соединения<br />|| --- ||1, если операция успешна, иначе 0
-*'''SerialClose'''<br />
+|-
-Закрытие соединения<br />
+|'''Reset'''<br />Перезагрузка приемника<br />|| --- || ---
-''Возвращает:''<br />
-, если операция успешна, иначе 0
+|-
+|'''GetSolutionStatus''' <br />Получение статуса решения и сохранение его в переменную класса FixType (для GEOS - 3)|| --- || ---
+|}
-*'''Reset'''<br />
+== Пример использования ==
-Перезагрузка приемника<br />
+Для проверки созданных классов был проведен эксперимент по определению чувствительности модуля GEOS - 3 в режиме слежения.
-*'''GetSolutionStatus''' <br />
-Получение статуса решения и сохранение его в переменную класса FixType (для GEOS - 3)
+<div class="NavFrame collapsed">
+  <div class="NavHead">Листинг matlab</div>
+  <div class="NavContent">
+<source lang="matlab">
+SMBV = CSMBV;
+Rec = CReceiver;
-== Пример использования ==
+%соединение с SMBV
+[Stat] = SMBV.SetConnection('192.168.1.22',5025);
+if (Stat == 0)
+    error('Connection problem')
+end
+%сброс настроек SMBV в дефолтные, очистка лога ошибок
+[Stat] = SMBV.Preset;
+if (Stat == 0)
+    error('Error')
+end
+%запрос модели, серийного номера
+[Stat, result] = SMBV.GetIDN;
+if (Stat == 0)
+    error('Error')
+end
+disp(result);
+%проверка системных ошибок
+[status, result] = SMBV.SendQuery('SYST:SERR?');
+if (result(1) ~= '0' || status == 0 )
+disp (['*** Instrument error : ' result]);
+return;
+end
+%начальные настройки эксперимента
+StartLevel = -95; % стартовая мощность сигнала
+%запуск имитации сигнала GPS
+[Stat] = SMBV.SetGPS(6);
+if (Stat == 0)
+    error('Error')
+end
+%установка стартовой мощности
+[Stat] = SMBV.SetLevel(StartLevel);
+if (Stat == 0)
+    error('Error')
+end
+[Stat] = SMBV.SetRFOutput('ON');
+if (Stat == 0)
+    error('Error')
+end
-Описание твоего эксперимента, можно привести листинг основного скрипта
+%Настройка соединения с приемником
+Rec.SerialConfig('COM6',115200);
+%Соединение с приемником
+Stat = Rec.SerialConnect;
+if (Stat == 0)
+    error('Serial: connection problem')
+end
+%Перезагрузка приемника, запуск отсчета времени на даннй мощности
+Rec.Reset;
+pause(70);
+tin_thislevel = tic;
+%Параметры эксперимента: шаг изменения мощности, ожидание на мощности
+LevelStep = 1; PauseOnLevel = 30;
+HaveFix = 0;
+k = 1;
+RecIsDead5sec = 0;
+RecOkOnLastStep = 0;
+Pow_arr = cell(1,1);
+p = 1;
+m = 0;
+%цикл эксперимента
+while (1)
+    Rec.GetSolutionStatus;
+    if (Rec.FixType == 3)
+        RecOkOnLastStep = 1;
+        HaveFix = 1;
+        if (toc(tin_thislevel) > PauseOnLevel)
+            LastOkLevel = SMBV.Level;
+            Pow_arr{p,1} = [LastOkLevel 1];
+            p = p + 1;
+            if (LastOkLevel <= -95 && LastOkLevel >= -118)
+                LevelStep = 8;
+            elseif (LastOkLevel == -119)
+                LevelStep = 2;
+            elseif (LastOkLevel <= -120 && LastOkLevel >= -135)
+                LevelStep = 0.5;
+            end
+            Stat = SMBV.SetLevel(LastOkLevel - LevelStep);
+            if (Stat == 0)
+                error('SMBV error')
+            end
+            tin_thislevel = tic;
+        end
+    elseif ((Rec.FixType == 1 || Rec.FixType == 2) && RecOkOnLastStep == 1 )
+        DeathTime = tic;
+    end
+    if ((Rec.FixType == 1 || Rec.FixType ==2) && HaveFix == 1 && RecOkOnLastStep == 0 )
+    if ( toc(DeathTime) > 5 )
+        RecIsDead5sec = 1;
+    else
+        RecIsDead5sec = 0;
+    end
+    end
+    if (Rec.FixType == 1 || Rec.FixType == 2)
+        RecOkOnLastStep = 0;
+    end
+    if (RecIsDead5sec == 1)
+        ResultLevel(k) = LastOkLevel;
+        k = k + 1;
+        Pow_arr{p,1} = [(LastOkLevel - LevelStep) 0];
+        p = p + 1;
+        file = [num2str(m) 'MSHUpower.mat'];
+        save(file, 'Pow_arr');
+        m = m + 1;
+        Rec.Reset;
+        SMBV.SetLevel(StartLevel);
+        HaveFix = 0;
+        RecOkOnLastStep = 0;
+        RecIsDead5sec = 0;
+        toc(DeathTime);
+        pause(70);
+        tin_thislevel  = tic;
+    end
+end
+</source>
+</div>
+</div>
 == Ссылки ==
-Ссылка на репозиторий
+[https://github.com/Korogodin/arcticsea Ссылка]на репозиторий