ArcticSEA — различия между версиями

Материал из SRNS
Перейти к: навигация, поиск
(→‎Ссылки)
 
(не показаны 30 промежуточных версий 1 участника)
Строка 2: Строка 2:
 
{{notice|Этой странице не хватает гламурной фотографии собранного стенда}}
 
{{notice|Этой странице не хватает гламурной фотографии собранного стенда}}
 
== Цель ==
 
== Цель ==
−
 
+
Приборы Rohde & Schwarz позволяют достаточно просто управлять собой через локальную сеть. При этом некоторую сложность представляет огромное число специфичных команд управления, отвечающих стандарту SCPI (Standard Commands for Programmable Instruments). Цель создания данной библиотеки - написать классы - фасады, методы которых позволят выполнять необходимые действия с приборами без явного использования команд SCPI.
 +
  
 
== Состав библиотеки ==
 
== Состав библиотеки ==
 +
На данный момент в состав библиотеки входят 3 класса для управления приборами и класс для общения с навигационным модулем.
  
 +
== Общие методы для всех классов управления приборами  ==
 +
Описание всех классов, сформированное в doxygen, можно посмотреть, запустив файл help.html в корне [https://code.google.com/p/arcticsea проекта]
 +
{|table class="wikitable collapsible collapsed"
 +
! colspan ="3"|Общие методы классов управления приборами
 +
|-
 +
! Метод
 +
! Входные аргументы
 +
! Возвращает
 +
 +
|-
 +
|'''SetConnection(IP, port)'''<br />Установка соединения с прибором <br />||IP, string - адрес устройства в сети<br />port - порт, для приборов Rohde & Schwarz port = 5025||1, если соединение установлено успешно, иначе 0
 +
 +
|-
 +
|'''CloseConnection'''<br />Закрытие соединения с прибором <br />|| --- ||1, если соединение закрыто успешно, иначе 0
 +
 +
|-
 +
|'''SendCommand(strCommand)'''<br />Отправка команды в формате SCPI (т.е. как в документации на прибор) <br />||strCommand, string - команда в формате SCPI<br />||1, если команда отправлена успешно, иначе 0. Если отправленная команда не может быть выполнена прибором (например, прибор не поддерживает заданную частоту), сообщение от прибора будет выведено в командную строку.
 +
 +
|-
 +
|'''SendQuery(strCommand)'''<br />Отправка запроса в формате SCPI<br />||
 +
strCommand, string - запрос в формате SCPI, заканчивается вопросительным знаком<br />
 +
||[Status, Result] <br />
 +
Status = 1, если запрос послан успешно, иначе 0. Result, string - ответ прибора на посланный запрос.
 +
 +
|-
 +
|'''GetIDN'''<br />Запрос информации о модели прибора, серийном номере<br />|| --- ||[Status, IDN] <br />Status = 1, если операция успешна, иначе 0. IDN, string - информация о модели прибора, серийном номере.
 +
 +
|-
 +
|'''Preset'''<br />Установка настроек прибора "по умолчанию", очистка лога ошибок<br />|| --- ||1, если операция успешна, иначе 0
 +
 +
|-
 +
|'''QueryError'''<br />Запрос ошибок<br />|| --- ||1, если есть ошибки, сообщение прибора будет выведено в командную строку. 0 - ошибок нет.
 +
|}
 +
 +
== Классы  ==
 
=== Класс CFSV ===
 
=== Класс CFSV ===
 +
==== Описание ====
 +
Класс, созданный для управления анализатором спектра FSV. <br />На данный момент реализованы следующие возможности: <br />
 +
#Установка центральной частоты в режиме анализа спектра
 +
#Установка полосы в режиме анализа спектра
 +
#Измерение мощности сигнала в заданной полосе
  
 +
==== Методы ====
 +
{|table class="wikitable collapsible collapsed"
 +
! colspan ="3"|Методы
 +
|-
 +
! Метод
 +
! Входные аргументы
 +
! Возвращает
 +
 +
|-
 +
|'''SetCenterFreq(Freq)'''<br />Установка центральной частоты в режиме анализа спектра<br />||Freq - центральная частота, может быть как string 10GHz, так и число 10E9<br />||1, если операция успешна, иначе 0
 +
 +
|-
 +
|'''SetSpan(Span)'''<br />Установка полосы в режиме анализа спектра<br />||Span - полоса, может быть как string 10MHz, так и число 10E6<br />||1, если операция успешна, иначе 0
 +
 +
|-
 +
|'''PowerMeasure(Bandwidth)'''<br />Измерение мощности сигнала в заданной полосе<br />||Bandwidth - полоса измерения, может быть как string 10MHz, так и число 10E6<br />||[Status, measure]<br />Status = 1, если операция успешна, иначе 0. measure - измеренная мощность, дБм.
 +
|}
 +
 +
=== Класс CSMBV ===
 
==== Описание ====
 
==== Описание ====
 +
Класс, созданный для управления генератором сигналов SMBV. <br />На данный момент реализованы следующие возможности: <br />
 +
#Установка частоты сигнала
 +
#Установка мощности сигнала
 +
#Имитация сигналов заданного числа спутников(GPS, диапазон L1, расположение - Москва, статика, мощность всех сигналов одинакова)
  
 
==== Методы ====
 
==== Методы ====
 +
 +
{|table class="wikitable collapsible collapsed"
 +
! colspan ="3"|Методы
 +
|-
 +
! Метод
 +
! Входные аргументы
 +
! Возвращает
 +
 +
|-
 +
|'''SetLevel(Level)'''<br />Установка мощности сигнала<br />||Level - мощность сигнала, дБм<br />||1, если операция успешна, иначе 0
 +
 +
 +
|-
 +
|'''SetFreq(Freq)'''<br />Установка частоты сигнала<br />||Freq - частота сигнала, может быть как string 10MHz, так и число 10E6<br />||1, если операция успешна, иначе 0
 +
 +
|-
 +
|'''SetRFOutput(State)'''<br />Включение/выключение RF выхода<br />||State, string - ON/OFF<br />||1, если операция успешна, иначе 0
 +
 +
|-
 +
|'''SetGPS(SatNumber)'''<br />Имитация сигналов заданного числа спутников(GPS, диапазон L1, расположение - Москва, статика, мощность всех сигналов одинакова)<br />||SatNumber - количество спутников<br />||1, если операция успешна, иначе 0
 +
|}
 +
 +
=== Класс CRSC ===
 +
==== Описание ====
 +
Класс, созданный для управления аттенюатором RSC. <br />На данный момент реализованы следующие возможности: <br />
 +
#Установка заданного ослабления
 +
 +
==== Методы ====
 +
 +
{|table class="wikitable collapsible collapsed"
 +
! colspan ="3"| Методы
 +
|-
 +
! Метод
 +
! Входные аргументы
 +
! Возвращает
 +
 +
|-
 +
|'''SetAttenuation(ATT)'''<br />Установка заданного ослабления<br />||ATT - ослабление, дБ<br />||1, если операция успешна, иначе 0
 +
|}
 +
 +
=== Класс CReceiver ===
 +
==== Описание ====
 +
Класс, созданный для работы с навигационными модулями. <br />На данный момент реализованы следующие возможности: <br />
 +
#Рестарт приемника (для GEOS - 3)
 +
#Получение статуса решения и сохранение его в переменную класса FixType (для GEOS - 3)
 +
#Чтение данных, посылаемых приемником по последовательному порту
 +
 +
==== Методы ====
 +
 +
{|table class="wikitable collapsible collapsed"
 +
! colspan ="3"|Методы
 +
|-
 +
! Метод
 +
! Входные аргументы
 +
! Возвращает
 +
 +
|-
 +
|'''SerialConfig(COM, Baud)'''<br />Настройка соединения<br />||COM,string - имя порта<br />Baud - скорость передачи данных<br />|| ---
 +
 +
|-
 +
|'''SerialConnect'''<br />Соединение с приемником<br />|| --- ||1, если операция успешна, иначе 0
 +
 +
|-
 +
|'''RecieveString'''<br />Однократное чтение данных<br />|| --- ||[Answer]<br />строка данных
 +
 +
|-
 +
|'''SerialClose'''<br />Закрытие соединения<br />|| --- ||1, если операция успешна, иначе 0
 +
 +
|-
 +
|'''Reset'''<br />Перезагрузка приемника<br />|| --- || ---
 +
 +
|-
 +
|'''GetSolutionStatus''' <br />Получение статуса решения и сохранение его в переменную класса FixType (для GEOS - 3)|| --- || ---
 +
|}
  
 
== Пример использования ==
 
== Пример использования ==
  
−
Описание твоего эксперимента, можно привести листинг основного скрипта
+
Для проверки созданных классов был проведен эксперимент по определению чувствительности модуля GEOS - 3 в режиме слежения.
 +
 
 +
 
 +
<div class="NavFrame collapsed">
 +
  <div class="NavHead">Листинг matlab</div>
 +
  <div class="NavContent">
 +
<source lang="matlab">
 +
SMBV = CSMBV;
 +
Rec = CReceiver;
 +
 
 +
%соединение с SMBV
 +
[Stat] = SMBV.SetConnection('192.168.1.22',5025);
 +
if (Stat == 0)
 +
    error('Connection problem')
 +
end
 +
%сброс настроек SMBV в дефолтные, очистка лога ошибок
 +
[Stat] = SMBV.Preset;
 +
if (Stat == 0)
 +
    error('Error')
 +
end
 +
%запрос модели, серийного номера
 +
[Stat, result] = SMBV.GetIDN;
 +
if (Stat == 0)
 +
    error('Error')
 +
end
 +
disp(result);
 +
%проверка системных ошибок
 +
[status, result] = SMBV.SendQuery('SYST:SERR?');
 +
if (result(1) ~= '0' || status == 0 )
 +
disp (['*** Instrument error : ' result]);
 +
return;
 +
end
 +
%начальные настройки эксперимента
 +
StartLevel = -95; % стартовая мощность сигнала
 +
%запуск имитации сигнала GPS
 +
[Stat] = SMBV.SetGPS(6);
 +
if (Stat == 0)
 +
    error('Error')
 +
end
 +
%установка стартовой мощности
 +
[Stat] = SMBV.SetLevel(StartLevel);
 +
if (Stat == 0)
 +
    error('Error')
 +
end
 +
[Stat] = SMBV.SetRFOutput('ON');
 +
if (Stat == 0)
 +
    error('Error')
 +
end
 +
 
 +
%Настройка соединения с приемником
 +
Rec.SerialConfig('COM6',115200);
 +
%Соединение с приемником
 +
Stat = Rec.SerialConnect;
 +
if (Stat == 0)
 +
    error('Serial: connection problem')
 +
end
 +
%Перезагрузка приемника, запуск отсчета времени на даннй мощности
 +
Rec.Reset;
 +
pause(70);
 +
tin_thislevel = tic;
 +
 
 +
%Параметры эксперимента: шаг изменения мощности, ожидание на мощности
 +
LevelStep = 1; PauseOnLevel = 30;
 +
HaveFix = 0;
 +
k = 1;
 +
RecIsDead5sec = 0;
 +
RecOkOnLastStep = 0;
 +
Pow_arr = cell(1,1);
 +
p = 1;
 +
m = 0;
 +
 
 +
%цикл эксперимента
 +
while (1)
 +
   
 +
    Rec.GetSolutionStatus;
 +
   
 +
    if (Rec.FixType == 3)
 +
        RecOkOnLastStep = 1;
 +
        HaveFix = 1;
 +
        if (toc(tin_thislevel) > PauseOnLevel)
 +
            LastOkLevel = SMBV.Level;
 +
            Pow_arr{p,1} = [LastOkLevel 1];
 +
            p = p + 1;
 +
            if (LastOkLevel <= -95 && LastOkLevel >= -118)
 +
                LevelStep = 8;
 +
            elseif (LastOkLevel == -119)
 +
                LevelStep = 2;
 +
            elseif (LastOkLevel <= -120 && LastOkLevel >= -135)
 +
                LevelStep = 0.5;
 +
            end
 +
            Stat = SMBV.SetLevel(LastOkLevel - LevelStep);
 +
            if (Stat == 0)
 +
                error('SMBV error')
 +
            end
 +
            tin_thislevel = tic;
 +
        end
 +
    elseif ((Rec.FixType == 1 || Rec.FixType == 2) && RecOkOnLastStep == 1 )
 +
        DeathTime = tic;
 +
    end
 +
 
 +
    if ((Rec.FixType == 1 || Rec.FixType ==2) && HaveFix == 1 && RecOkOnLastStep == 0 )
 +
    if ( toc(DeathTime) > 5 )
 +
        RecIsDead5sec = 1;
 +
    else
 +
        RecIsDead5sec = 0;
 +
    end
 +
    end
 +
   
 +
    if (Rec.FixType == 1 || Rec.FixType == 2)
 +
        RecOkOnLastStep = 0;
 +
    end
 +
   
 +
    if (RecIsDead5sec == 1)
 +
        ResultLevel(k) = LastOkLevel;
 +
        k = k + 1;
 +
        Pow_arr{p,1} = [(LastOkLevel - LevelStep) 0];
 +
        p = p + 1;
 +
        file = [num2str(m) 'MSHUpower.mat'];
 +
        save(file, 'Pow_arr');
 +
        m = m + 1;
 +
        Rec.Reset;
 +
        SMBV.SetLevel(StartLevel);
 +
        HaveFix = 0;
 +
        RecOkOnLastStep = 0;
 +
        RecIsDead5sec = 0;
 +
        toc(DeathTime);
 +
        pause(70);
 +
        tin_thislevel  = tic;
 +
             
 +
    end
 +
 
 +
end
 +
</source>
 +
</div>
 +
</div>
  
 
== Ссылки ==
 
== Ссылки ==
  
−
Ссылка на репозиторий
+
 
 +
[https://github.com/Korogodin/arcticsea Ссылка]на репозиторий

Текущая версия на 15:03, 18 октября 2021

ArcticSEA (System for Experiment Automatization) - библиотека функций в виде совокупности matlab-скриптов, предназначенных для проведения автоматизированных экспериментов и испытаний навигационной аппаратуры с помощью лабораторного оборудования.

Blue check.png Этой странице не хватает гламурной фотографии собранного стенда


Содержание

[править] Цель

Приборы Rohde & Schwarz позволяют достаточно просто управлять собой через локальную сеть. При этом некоторую сложность представляет огромное число специфичных команд управления, отвечающих стандарту SCPI (Standard Commands for Programmable Instruments). Цель создания данной библиотеки - написать классы - фасады, методы которых позволят выполнять необходимые действия с приборами без явного использования команд SCPI.


[править] Состав библиотеки

На данный момент в состав библиотеки входят 3 класса для управления приборами и класс для общения с навигационным модулем.

[править] Общие методы для всех классов управления приборами

Описание всех классов, сформированное в doxygen, можно посмотреть, запустив файл help.html в корне проекта

[править] Классы

[править] Класс CFSV

[править] Описание

Класс, созданный для управления анализатором спектра FSV.
На данный момент реализованы следующие возможности:

  1. Установка центральной частоты в режиме анализа спектра
  2. Установка полосы в режиме анализа спектра
  3. Измерение мощности сигнала в заданной полосе

[править] Методы

[править] Класс CSMBV

[править] Описание

Класс, созданный для управления генератором сигналов SMBV.
На данный момент реализованы следующие возможности:

  1. Установка частоты сигнала
  2. Установка мощности сигнала
  3. Имитация сигналов заданного числа спутников(GPS, диапазон L1, расположение - Москва, статика, мощность всех сигналов одинакова)

[править] Методы

[править] Класс CRSC

[править] Описание

Класс, созданный для управления аттенюатором RSC.
На данный момент реализованы следующие возможности:

  1. Установка заданного ослабления

[править] Методы

[править] Класс CReceiver

[править] Описание

Класс, созданный для работы с навигационными модулями.
На данный момент реализованы следующие возможности:

  1. Рестарт приемника (для GEOS - 3)
  2. Получение статуса решения и сохранение его в переменную класса FixType (для GEOS - 3)
  3. Чтение данных, посылаемых приемником по последовательному порту

[править] Методы

[править] Пример использования

Для проверки созданных классов был проведен эксперимент по определению чувствительности модуля GEOS - 3 в режиме слежения.


[править] Ссылки

Ссылкана репозиторий

Источник — «https://server.srns.ru/index.php?title=ArcticSEA&oldid=31982»
Персональные инструменты
Пространства имён

Варианты
Действия
SRNS Wiki
Рабочие журналы
Приватный файлсервер
QNAP Сервер
Инструменты