20.04.2017 Результаты исследования RTK
Материал из SRNS
Эта статья викилога является черновиком и ещё не была опубликована.
| (не показаны 5 промежуточных версий 1 участника) | |||
| Строка 1: | Строка 1: | ||
== Постановка задачи == | == Постановка задачи == | ||
| − | Имеются 2 приёмника: mcr-ровер и javad-база, подключенных к одной и той же антенне <br /> | + | Имеются 2 приёмника: mcr-ровер и javad-база, подключенных к одной и той же антенне. Антенна неподвижна, находится на крыше. <br /> |
Требуется: Получить rtk решение, используя rtklib (rtknavi). <br /> | Требуется: Получить rtk решение, используя rtklib (rtknavi). <br /> | ||
| Строка 17: | Строка 17: | ||
== результаты rtk измерений == | == результаты rtk измерений == | ||
На рисунках ниже расположены графики, показывающие координаты ровера относительно базы в системе координат N/E/U: <br /> | На рисунках ниже расположены графики, показывающие координаты ровера относительно базы в системе координат N/E/U: <br /> | ||
| − | [[File:LVS_20042017_rtk_en_eu_1.jpg| | + | [[File:LVS_20042017_rtk_en_eu_1.jpg|800px]] <br /> |
Изменение во времени координат приёмника относительно базы: <br /> | Изменение во времени координат приёмника относительно базы: <br /> | ||
| − | [[File:LVS_20042017_rtk_enu_1.jpg| | + | [[File:LVS_20042017_rtk_enu_1.jpg|800px]] <br /> |
| − | Те же самые результаты начиная с 3-ей минуты после запуска rtknavi: <br /> | + | Те же самые результаты '''начиная с 3-ей минуты''' после запуска rtknavi: <br /> |
| + | [[File:LVS_20042017_rtk_en_eu_2.jpg|900px]] <br /> | ||
[[File:LVS_20042017_rtk_en_eu_1_3min.jpg|900px]] <br /> | [[File:LVS_20042017_rtk_en_eu_1_3min.jpg|900px]] <br /> | ||
[[File:LVS_20042017_rtk_enu_3min.jpg|900px]] <br /> | [[File:LVS_20042017_rtk_enu_3min.jpg|900px]] <br /> | ||
| − | |||
== анализ полученных результатов == | == анализ полученных результатов == | ||
Из вышерассмотренного делаем следующие выводы: <br /> | Из вышерассмотренного делаем следующие выводы: <br /> | ||
| − | * Для получения точного решение (сантиметровой точности) требуется порядка | + | * Для получения точного решение (сантиметровой точности) требуется порядка 3-х минут. Это время нужно, чтобы накопить статистику измерений. <br /> |
* в северном направление имеется наиболее значительная составляющая погрешности. Это, возможно, связано с многолучевостью, а именно: с отражением волн от крыши, на которой расположена сама антенна. | * в северном направление имеется наиболее значительная составляющая погрешности. Это, возможно, связано с многолучевостью, а именно: с отражением волн от крыши, на которой расположена сама антенна. | ||
Текущая версия на 17:15, 21 апреля 2017
Содержание |
[править] Постановка задачи
Имеются 2 приёмника: mcr-ровер и javad-база, подключенных к одной и той же антенне. Антенна неподвижна, находится на крыше.
Требуется: Получить rtk решение, используя rtklib (rtknavi).
Как решить эту задачу, описано здесь, ниже будет приведён результат rtk измерений (модель rtk: static).
[править] особенности решения задачи
- rover работает только по сигналам L1
- ровер и база используют сигналы только GPS
- Координаты антенны полагались равными:
lon: 37.7080442565°
lat: 55.7563146669°
h: 182.2466890774 м
Эти значения являются приближенными и получены в результате усреднения шестичасовых наблюдений.
- Решение было записано в системе координат N/E/U ("севернее"/"восточнее"/"выше", базовой станции), поэтому, с учётом того, что оба приёмника были подключены к одной и той-же антенне, значения N/E/U можно считать погрешностями измерений.
[править] результаты rtk измерений
На рисунках ниже расположены графики, показывающие координаты ровера относительно базы в системе координат N/E/U:
Изменение во времени координат приёмника относительно базы:
Те же самые результаты начиная с 3-ей минуты после запуска rtknavi:
[править] анализ полученных результатов
Из вышерассмотренного делаем следующие выводы:
- Для получения точного решение (сантиметровой точности) требуется порядка 3-х минут. Это время нужно, чтобы накопить статистику измерений.
- в северном направление имеется наиболее значительная составляющая погрешности. Это, возможно, связано с многолучевостью, а именно: с отражением волн от крыши, на которой расположена сама антенна.
[ Хронологический вид ]Комментарии
Войдите, чтобы комментировать.