Fixed решение в RTKLIB по измерениям IGS станций — различия между версиями
Korogodin (обсуждение | вклад) (→Получение файлов наблюдений и эфемерид) |
Korogodin (обсуждение | вклад) |
||
| (не показаны 7 промежуточных версий 1 участника) | |||
| Строка 23: | Строка 23: | ||
* mdvj | * mdvj | ||
* mdvo (не работает уже много лет) | * mdvo (не работает уже много лет) | ||
| − | * zwe2 | + | * zwe2 (только GPS) |
| − | Из ближайших есть ещё mobn в Обнинске. | + | Из ближайших есть ещё mobn в Обнинске, но там так же используется лишь GPS. |
Получим решение используя станции mdvj и zwe2. Для этого нам потребуются файлы наблюдений и эфемерид от этих станций. Как было сказано выше, эти наблюдения можно получить от множества поставщиков: | Получим решение используя станции mdvj и zwe2. Для этого нам потребуются файлы наблюдений и эфемерид от этих станций. Как было сказано выше, эти наблюдения можно получить от множества поставщиков: | ||
* [ftp://cddis.gsfc.nasa.gov ftp://cddis.gsfc.nasa.gov] | * [ftp://cddis.gsfc.nasa.gov ftp://cddis.gsfc.nasa.gov] | ||
| + | * [ftp://data-out.unavco.org ftp://data-out.unavco.org] | ||
* [ftp://igs.ensg.ign.fr ftp://igs.ensg.ign.fr] | * [ftp://igs.ensg.ign.fr ftp://igs.ensg.ign.fr] | ||
* [ftp://ftp.igs.org ftp://ftp.igs.org] | * [ftp://ftp.igs.org ftp://ftp.igs.org] | ||
| Строка 44: | Строка 45: | ||
В результате получаем два файла - mdvj2170.15o.Z и zwe22170.15o.Z. Тут mdvj и zwe2 - идентификаторы станций, 217 - номер суток в году, 0 - номер файла на этих сутках, 15 - год, o - тип файла (observations). | В результате получаем два файла - mdvj2170.15o.Z и zwe22170.15o.Z. Тут mdvj и zwe2 - идентификаторы станций, 217 - номер суток в году, 0 - номер файла на этих сутках, 15 - год, o - тип файла (observations). | ||
| − | Аналогично получаем широковещательные эфемериды для | + | Аналогично получаем широковещательные эфемериды для GPS (15n): |
<source lang="bash"> | <source lang="bash"> | ||
korogodin@KorPC:$ wget ftp://cddis.gsfc.nasa.gov/pub/gps/data/daily/2015/217/15n/mdvj* | korogodin@KorPC:$ wget ftp://cddis.gsfc.nasa.gov/pub/gps/data/daily/2015/217/15n/mdvj* | ||
korogodin@KorPC:$ wget ftp://cddis.gsfc.nasa.gov/pub/gps/data/daily/2015/217/15n/zwe2* | korogodin@KorPC:$ wget ftp://cddis.gsfc.nasa.gov/pub/gps/data/daily/2015/217/15n/zwe2* | ||
| − | |||
| − | |||
</source> | </source> | ||
| − | + | При необходимости аналогично можно получить эфемериды ГЛОНАСС (15g): | |
<source lang="bash"> | <source lang="bash"> | ||
| − | korogodin@KorPC:$ | + | korogodin@KorPC:$ wget ftp://cddis.gsfc.nasa.gov/pub/gps/data/daily/2015/217/15g/mdvj* |
</source> | </source> | ||
| + | Файлы сжаты, для разархивации потребуется утилита compress: | ||
<source lang="bash"> | <source lang="bash"> | ||
| + | korogodin@KorPC:$ compress -d *.Z | ||
korogodin@KorPC:$ ls -la | korogodin@KorPC:$ ls -la | ||
total 9884 | total 9884 | ||
drwxrwxrwx 1 root root 496 авг. 10 10:51 . | drwxrwxrwx 1 root root 496 авг. 10 10:51 . | ||
drwxrwxrwx 1 root root 28672 авг. 10 10:41 .. | drwxrwxrwx 1 root root 28672 авг. 10 10:41 .. | ||
| − | |||
-rwxrwxrwx 1 root root 113847 авг. 5 23:44 mdvj2170.15n | -rwxrwxrwx 1 root root 113847 авг. 5 23:44 mdvj2170.15n | ||
-rwxrwxrwx 1 root root 5770759 авг. 6 08:24 mdvj2170.15o | -rwxrwxrwx 1 root root 5770759 авг. 6 08:24 mdvj2170.15o | ||
| Строка 68: | Строка 68: | ||
-rwxrwxrwx 1 root root 3954698 авг. 6 00:36 zwe22170.15o | -rwxrwxrwx 1 root root 3954698 авг. 6 00:36 zwe22170.15o | ||
</source> | </source> | ||
| + | |||
| + | RINEX-файлы получены, можно приступать к решению навигационной задачи. | ||
| + | |||
| + | |||
| + | == Решение в RTKLIB в режиме постобработки при использовании широковещательных эфемерид == | ||
| + | |||
| + | Открываем программу RTKPOST из состава [https://github.com/tomojitakasu/RTKLIB RTKLIB], в настройках выбираем режим решения '''Kinematic''': | ||
| + | [[file:20150810_IGS2.png|center]] | ||
| + | |||
| + | Указываем полученные ранее файлы (эфемерид достаточно от одной станции, файлы по большей части дублируются): | ||
| + | [[file:20150810_IGS3.png|center]] | ||
| + | |||
| + | После нажатия кнопки '''Execute''' происходит обработка наблюдений. Результат - для трети наблюдений получено float решение (отражено оранжевым цветом), для двух третей - fixed решение (зеленым): | ||
| + | [[file:20150810_IGS4.png|center]] | ||
| + | |||
| + | СКО плановых координат '''4-5 см''', высоты - '''8 см''': | ||
| + | [[file:20150810_IGS5.png|center]] | ||
| + | |||
| + | При использовании одного частотного диапазона L1 достигается fixed решение для половины наблюдений, СКО плановых координат 20-25 см, высоты - 50 см. | ||
| + | [[file:20150810_IGS6.png|center]] | ||
| + | |||
| + | [[Категория:Фазовые измерения]] | ||
Текущая версия на 12:46, 10 августа 2015
International GNSS Service (IGS, в прошлом International GPS Service) — добровольное объединение более чем 200 агентств, занимающихся сбором GPS, ГЛОНАСС, Galileo и Beidou данных с постоянно работающих базовых станций, расположенных по всему миру.
IGS призвана предоставлять данные высокого качества с целью поддержки научных исследований в области изучения планеты Земля, многопрофильных приложений и образования.
В контексте наших исследований от IGS станций мы можем получить:
- измерения псевдодальностей, псевдофаз, псевдодоплеров, отношений сигнал/шум в виде OBS (observations) файлов формата RINEX.
- широковещательные (broadcast) эфемериды GPS, ГЛОНАСС и т.д. в виде NAV, GNAV файлов формата RINEX.
- прецизионные (precision) эфемериды в формате SP3 и др.
Эти данные могут быть использованы для формирования высокоточного навигационного решения, в том числе с использованием нашего приемника в качестве ровера.
К данным IGS предоставляют доступ различные агентства по всему миру, отличие между ними - в оперативности обновления данных, удобстве интерфейса и стабильности связи с сервером.
Ниже представлена история успеха получения FIXED решения в RTKLIB по данным IGS станций.
[править] Получение файлов наблюдений и эфемерид
Головной сайт организации предоставляет наглядную карту действующих IGS станций (альтернатива от Tomoji Takasu). К сожалению, Москва не богата станциями:
В Московской области зарегистрированы три:
- mdvj
- mdvo (не работает уже много лет)
- zwe2 (только GPS)
Из ближайших есть ещё mobn в Обнинске, но там так же используется лишь GPS.
Получим решение используя станции mdvj и zwe2. Для этого нам потребуются файлы наблюдений и эфемерид от этих станций. Как было сказано выше, эти наблюдения можно получить от множества поставщиков:
Первый работает быстрее и стабильнее, далее будем использовать его.
Получаем файлы наблюдений:
korogodin@KorPC:$ wget ftp://cddis.gsfc.nasa.gov/pub/gps/data/daily/2015/217/15o/zwe2*
Тут 2015 - год, 217 - номер суток в году (5 августа), 15o - расширение файл (15 год, o - observations).
В результате получаем два файла - mdvj2170.15o.Z и zwe22170.15o.Z. Тут mdvj и zwe2 - идентификаторы станций, 217 - номер суток в году, 0 - номер файла на этих сутках, 15 - год, o - тип файла (observations).
Аналогично получаем широковещательные эфемериды для GPS (15n):
korogodin@KorPC:$ wget ftp://cddis.gsfc.nasa.gov/pub/gps/data/daily/2015/217/15n/zwe2*
При необходимости аналогично можно получить эфемериды ГЛОНАСС (15g):
Файлы сжаты, для разархивации потребуется утилита compress:
korogodin@KorPC:$ ls -la
total 9884
drwxrwxrwx 1 root root 496 авг. 10 10:51 .
drwxrwxrwx 1 root root 28672 авг. 10 10:41 ..
-rwxrwxrwx 1 root root 113847 авг. 5 23:44 mdvj2170.15n
-rwxrwxrwx 1 root root 5770759 авг. 6 08:24 mdvj2170.15o
-rwxrwxrwx 1 root root 124257 авг. 5 20:42 zwe22170.15n
-rwxrwxrwx 1 root root 3954698 авг. 6 00:36 zwe22170.15o
RINEX-файлы получены, можно приступать к решению навигационной задачи.
[править] Решение в RTKLIB в режиме постобработки при использовании широковещательных эфемерид
Открываем программу RTKPOST из состава RTKLIB, в настройках выбираем режим решения Kinematic:
Указываем полученные ранее файлы (эфемерид достаточно от одной станции, файлы по большей части дублируются):
После нажатия кнопки Execute происходит обработка наблюдений. Результат - для трети наблюдений получено float решение (отражено оранжевым цветом), для двух третей - fixed решение (зеленым):
СКО плановых координат 4-5 см, высоты - 8 см:
При использовании одного частотного диапазона L1 достигается fixed решение для половины наблюдений, СКО плановых координат 20-25 см, высоты - 50 см.
