Основы построения спутниковых радионавигационных систем (дисциплина) — различия между версиями
Korogodin (обсуждение | вклад) (→Календарный план) |
Korogodin (обсуждение | вклад) (→Календарный план) |
||
| Строка 37: | Строка 37: | ||
| 10 || 08.11 || [[Математическое описание сигналов СРНС (ОП СРНС, лекция)|Математическое описание сигналов различных СРНС]] (Включая энергетику, разброс Доплера и т.д.) || Расчет внутрисистемных помех. Расчет потенциальной точности оценок задержки. И т.д. || Формирование сигнала ГЛОНАСС СТ в Matlab и его сравнение с сигналом имитатора | | 10 || 08.11 || [[Математическое описание сигналов СРНС (ОП СРНС, лекция)|Математическое описание сигналов различных СРНС]] (Включая энергетику, разброс Доплера и т.д.) || Расчет внутрисистемных помех. Расчет потенциальной точности оценок задержки. И т.д. || Формирование сигнала ГЛОНАСС СТ в Matlab и его сравнение с сигналом имитатора | ||
|- align="center" | |- align="center" | ||
| − | | 11 || 15.11 || | + | | 11 || 15.11 || || || Формирование дальномерного кода сигналов C/A GPS |
|- align="center" | |- align="center" | ||
| − | | 12 || 22.11 || | + | | 12 || 22.11 || || || [[Формирование_и_исследование_существующих_и_перспективных_навигационных_радиосигналов_(лабораторная_работа)|Формирование навигационного сигнала]] |
|- align="center" | |- align="center" | ||
| − | | 13 || 29.11 || || || | + | | 13 || 29.11 || [[Навигационное сообщение (ОП СРНС, лекция)|Навигационное сообщение]] (на примере сообщения GPS C/A) || || |
|- align="center" | |- align="center" | ||
| − | | 14 || 06.12 || | + | | 14 || 06.12 || || || |
|- align="center" | |- align="center" | ||
| − | | 15 || 13.12 || | + | | 15 || 13.12 || || || |
|- align="center" | |- align="center" | ||
| − | | 16 || 20.12 || | + | | 16 || 20.12 || || || |
|- align="center" | |- align="center" | ||
| − | | 17 || 27.12 || [[ | + | | 17 || 27.12 || [[Основы построения аппаратуры потребителей СРНС (ОП СРНС, лекция)|Основы построения аппаратуры потребителей СРНС]] <br> [[Подсистема контроля и управления СРНС (ОП СРНС, лекция)|Подсистема контроля и управления СРНС]] <br> [[Подсистема космических аппаратов (ОП СРНС, лекция)|Подсистема космических аппаратов]] [[Орбитальное движение космических аппаратов (ОП СРНС, лекция)|Орбитальное движение космических аппаратов]] || Расчет орбиты НКА по выделенным эфемеридам || |
|- align="center" | |- align="center" | ||
| − | |||
|} | |} | ||
Версия 10:57, 24 ноября 2013
Задача данного курса - сформировать общее представление о спутниковых радионавигационных системах (СРНС). Предполагается подача материала в последовательности: от потребности к формулировке задачи, от задачи к применяемым решениям.
В вводной лекции кратко излагается история развития СРНС: первый спутник, системы первого поколения (Транзит, Циклон, Цикада), нынешние системы второго поколения (NAVSTAR GPS, ГЛОНАСС и т.д.). Обсуждаются требования к системам второго поколения. Приводится представление СРНС как совокупности трех систем: системы космических аппаратов, системы контроля и управления, навигационной аппаратуры потребителей. Кратко описываются особенности этих систем в СРНС NAVSTAR GPS и ГЛОНАСС. Описываются общие принципы построения навигационной аппаратуры потребителей (НАП). Приводятся примеры различных сфер применения СРНС.
Во второй лекции приводится классификация и описание методов навигационных определений, приводятся примеры.
Третья лекция посвящена способам описания положения и ориентации объекта в пространстве. Вводятся различные пространственные системы координат, используемые в СРНС: локальная, связанная с объектом, ECI, ECEF, геодезические и т.д. Обсуждаются проблемы, связанные с определением систем координат. Студенты знакомятся с понятиями датума и картографческой проекции.
На четвертой лекции осуществляется переход от пространственных систем координат к временным - шкалам времени. Приводится классификация различных шкал: абсолютное время, астрономическое, атомное, динамическое. Рассматриваются основные шкалы времени в СРНС GPS и ГЛОНАСС: системная, бортовая, шкала приемника. Поднимаются вопросы использования СРНС как источника точного времени.
Календарный план
| № | Дата | Лекции | Расчетные задания | Лабораторные работы |
|---|---|---|---|---|
| 1 | 06.09 | История развития СРНС. Структура современных СРНС. | ||
| 2 | 13.09 | Методы навигационных определений. (с завершением предыдущей) | ||
| 3 | 20.09 | Пространственные системы координат | ||
| 4 | 27.09 | (продолжение) | ||
| 5 | 04.10 | Шкалы времени | Продемонстрировать расхождение шкал времени двух приборов | |
| 6 | 11.10 | Псевдодальность, псевдоскорость, псевдофаза | ||
| 7 | 18.10 | Решение навигационной задачи | Псевдодальномерный метод позиционирования | |
| 8 | 25.10 | Требования, предъявляемые к навигационным сигналам | ||
| 9 | 01.11 | Собрание по теме бакалаврских работ | ||
| 10 | 08.11 | Математическое описание сигналов различных СРНС (Включая энергетику, разброс Доплера и т.д.) | Расчет внутрисистемных помех. Расчет потенциальной точности оценок задержки. И т.д. | Формирование сигнала ГЛОНАСС СТ в Matlab и его сравнение с сигналом имитатора |
| 11 | 15.11 | Формирование дальномерного кода сигналов C/A GPS | ||
| 12 | 22.11 | Формирование навигационного сигнала | ||
| 13 | 29.11 | Навигационное сообщение (на примере сообщения GPS C/A) | ||
| 14 | 06.12 | |||
| 15 | 13.12 | |||
| 16 | 20.12 | |||
| 17 | 27.12 | Основы построения аппаратуры потребителей СРНС Подсистема контроля и управления СРНС Подсистема космических аппаратов Орбитальное движение космических аппаратов |
Расчет орбиты НКА по выделенным эфемеридам |
Идеи
- Добавить лекцию/практику/лабу по стандартам протоколов приемников - NMEA, RINEX, пример бинарного протокола.
