Просмотр исходного текста страницы Blog:Boldenkov/01.01.2014 Обзор текущего ИКД Beidou B1

=== Навигационные данные ===
Эфемериды передаются в виде орбитальных элементов, плюс в копилку. Уравнения практически такие же, как в GPS.

Более сложная модель ионосферы, впрочем, это в сообщении D2, т.е. к среднеорбиталам не относится. 

Но то, что геостационары включили в общий документ - признак комплексного подхода. К классическим системам SBAS уже потом прикрутили. Так что здесь плюс.