Просмотр исходного текста страницы Публикация:Нагин 2011 Синтез и анализ комплексной системы навигации

== Заключение ==

В статье приведено математическое описание автомобильной системы счисления пути и составлена её модель функционирования. Проведен синтез комплексного алгоритма обработки данных, получаемых от приемника СРНС и автомобильной системы счисления пути. В результате имитационного моделирования комплексной системы обработки показано, что наиболее эффективное использование комплексной системы обработки имеет место в условиях, когда сигналы СРНС могут пропадать на длительное время. В этом случае в комплексной системе проводится коррекция автомобильной системы счисления пути до пропадания спутниковых сигналов, что обеспечивает снижение накапливаемых в автомобильной системе счисления пути ошибок измерений после пропадания спутниковых сигналов.